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公开(公告)号：CN112829748A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010435146.4
申请日：2020-05-21
Abstract: 本公开涉及一种车道变更辅助装置。该装置包括：存储器，被配置为存储用于车道变更的信息；以及处理器，根据本车辆的位置，将从原车道到目标车道的车道变更划分为多个车道变更阶段，以及在发生危险情况时判断是否在多个车道变更阶段的每个车道变更阶段中输出危险情况的警告。当本车辆压到目标车道的边界线或越过目标车道的边界线时，处理器根据驾驶情况辅助车道变更而不输出警告。
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公开(公告)号：CN110371111A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910288834.X
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其配置为感测位于车辆后方的对象；以及控制电路，其配置为与所述传感器电连接。所述控制电路配置为从所述传感器接收感测数据，并且当传感器感测到位于从车辆向后指定距离之外的对象时，将车辆中的用于车道变换的系统切换到待机状态。
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公开(公告)号：CN109910875A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN105599764A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510595862.8
申请日：2015-09-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/06
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2550/20
Abstract: 一种用于自主车辆的行车路线规划装置及方法，该行车路线规划装置包括行车信息获取器以获得十字路口信息、车辆的当前速度以及速度设置。全局路线规划器规划基础框架，以及环境识别器识别路线上的障碍物和车辆的车道信息。该装置还包括速度分布生成器以使用当前速度和速度设置生成车辆的速度分布；候选路线规划器，其使用速度分布和基础框架来规划车辆的候选路线；并包括路线选择器以检查候选路线是否具有碰撞风险并且选择候选路线中的一条候选路线作为自主车辆的行车路线。
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公开(公告)号：CN110371120B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201811512245.7
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明涉及控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法。控制车辆的车道变更的装置可以包括：处理器，其在控制车道变更期间确定是否出现中断车道变更程序的条件。具体地，当满足中断车道变更程序的条件时，处理器根据确定的结果确定是否中断车道变更程序或者是否使车辆返回到原始车道以控制车辆。该装置还包括存储由处理器确定的结果的储存器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371125B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910279596.6
申请日：2019-04-09
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆的行驶路径的装置及方法。所述装置包括：多个传感器，所述多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息；转向装置；输入装置，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令；以及控制电路，其配置为与一个或多个传感器、所述转向装置和所述输入装置电连接。所述控制电路配置为基于由所述多个传感器获得的信息或者转向装置的操作中的至少一个，来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶，以完成车道变换；并且所述控制电路配置为响应于接收到的车道变换指令，控制车辆在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。
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公开(公告)号：CN109747622B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN113753045A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011102003.8
申请日：2020-10-15
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。该装置包括：信息获取装置，其获取车辆信息和车辆周围环境信息；以及控制器，其基于车辆信息和车辆周围环境信息来确定行驶车道的位置。然后，控制器基于行驶车道的位置确定用于车道变换的控制状态。因此，该设备使得能够在遵守交通规则的同时安全地进行车道变换。
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公开(公告)号：CN108216256B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710151758.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W40/10 , B60W40/06 , B60W30/12 , B60W40/114
Abstract: 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。
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公开(公告)号：CN110371122A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910219294.X
申请日：2019-03-21
Abstract: 本发明涉及用于显示车辆行驶状态的装置、包括该装置的系统及显示车辆行驶状态的方法。该装置包括：处理器和显示器，所述处理器确定车道变换辅助功能的状态变化，并且基于车道变换辅助功能的状态变化来控制逐步通知；所述显示器由处理器控制以基于车道变换辅助功能的状态变化来显示逐步通知。
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