太阳能电池爬模护栏及爬模
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115961778A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202310122277.0

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种太阳能电池爬模护栏及爬模,该太阳能电池爬模护栏包括支杆、太阳能电池模块和第一驱动机构,太阳能电池模块在支杆上沿支杆的长度方向设置有多个,太阳能电池模块的第一端与支杆滑动连接,太阳能电池模块的第二端能够以第一端为中心做远离或靠近支杆的旋转运动;第一驱动机构被配置为驱动太阳能电池模块旋转。上述太阳能电池爬模护栏能够实现太阳能电池模块角度调整,适应环境变化,提高发电效率,同时能够实现折叠、伸展,方便进行模块化装配和运输。

    挂篮用外模板的承力装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115595891A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211411483.5

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明属于桥梁施工技术领域,公开了挂篮用外模板的承力装置,该挂篮用外模板的承力装置,上桁架与挂篮主体固定连接,上桁架和下桁架分别固定连接于连接架的两端,上桁架、连接架和下桁架之间形成容纳空间,容纳空间能容纳部分桥体,第一支撑结构固定设置于下桁架,第一支撑结构用于在挂篮行走时支撑滑梁且容纳滑梁桥面吊装结构的套架,第二支撑结构固定设置于连接架,第二支撑结构用于支撑下横梁吊装结构的气缸和限位螺母。使用了该挂篮用外模板的承力装置,就不需要使用第一吊装结构和第二吊装结构,而且下横梁吊装结构安装第二支撑结构上,不需要频繁拆装下横梁吊装结构,简化了工序,省时省力,提高了工作效率,也提高了安全性。

    一种模板系统
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114293762A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202210034912.5

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种模板系统,涉及建筑工程技术领域。该模板系统包括多个模板、连接柱和多个连接件。模板的一侧设有网状加强筋,模板的周面上开设多个第一连接孔。连接柱的相邻的两个侧面上开设有多个第二连接孔,相邻的两个模板的端部能够分别抵接一个连接柱的相邻的两个侧面上并与连接柱连接。连接件具有插接位置和锁紧位置,连接件位于插接位置时能够插入相邻的位于同一竖直面上的两个模板的第一连接孔中,或者能够插入相邻的位于同一竖直面上的模板的第一连接孔与连接柱的第二连接孔中,连接件位于锁紧位置时,第一连接孔和第二连接孔和网状加强筋均能够限位连接件。该模板系统能够降低装配成本和提高装配效率,提高灵活性和适用范围。

    用于升降式脚手架的防坠器

    公开(公告)号:CN109057310B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201810877951.5

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于升降式脚手架的防坠器,包括架体及安防坠轮;所述防坠轮的外沿上还设置有多个径向支耳,其特征在于,还包括安装在防坠轮上或径向支耳上的滑块,所述防坠轮上或径向支耳上设置有滑槽,所述滑槽为条形槽,且滑槽的长度方向沿着防坠轮的径向方向,滑块通过滑槽安装于防坠轮上或径向支耳上,且防坠轮在转动过程中,滑块可沿着滑槽的长度方向滑动;还包括安装于架体上的挡块,在滑块随防坠轮转动过程中,当防坠轮的转速超过设定阈值时,挡块局部或全部落在滑块的运功轨迹内;在滑块与挡块相作用时,所述挡块对滑块施加阻碍滑块进一步转动的阻力。本防坠器结构简单,性能可靠。

    悬臂浇筑挂篮的优化设计方法、装置、计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN118350100A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410549081.4

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明实施例公开了一种悬臂浇筑挂篮的优化设计方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括:以挂篮总重量最小为目标,根据预设优化参数构建目标函数;采用有限元法计算得到预设优化参数与预设安全指标之间的对应关系,并根据对应关系以及预设约束条件构建条件函数;根据目标函数和条件函数,采用非线性规划法进行求解,以根据求解结果对挂篮结构进行优化。通过在有限元法计算结果的基础上进行非线性规划,实现了对挂篮结构中的截面和尺寸进行精确的通用优化设计,当需要同时考虑挂篮中多个构件尺寸和构件截面大小的优化时,能够免除反复进行有限元的穷举计算,快速有效的给出优化方向,从而可以简化的评估各种优化方案的可行性和成本。

    一种建筑小车的施工方法、装置、建筑小车及存储介质

    公开(公告)号:CN117764359A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311848059.1

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种建筑小车的施工方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括:控制建筑小车行驶到目标作业位置,并控制所述建筑小车上协作机器人末端运动到待施工作业面的作业起始点;所述协作机器人末端携带作业工具;调整所述协作机器人末端的位姿,以使所述作业工具到达所述待施工作业面的预设相对位置;控制所述协作机器人末端开始按照预设运动轨迹执行施工作业。本发明实施例所提供的技术方案,通过在执行施工作业前,首先调整协作机器人末端的位姿,保证了作业工具的相对位置可以满足作业要求,从而避免了作业工具的安装、建筑小车的运动或者作业墙面本身产生的误差的影响,提升了施工效果。

    自变角巨柱模架系统
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108678366B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201810609076.2

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域,提供了一种自变角巨柱模架系统,包括楼板支撑、爬模轨和模板系统;楼板支撑包括水平支撑段、竖向支撑段和挂座;竖向支撑段铰接在水平支撑段的端部;挂座铰接在竖向支撑段上;爬模轨包括竖向平行设置的两个爬升导轨;每个爬升导轨分别支撑在至少两层楼板支撑的挂座上;两个爬升导轨之间铰接有横撑杆和角度调节锁定装置;模板系统与两个横撑杆铰接。本发明的自变角巨柱模架系统,使用时,将其中一层楼板支撑的水平支撑段和竖向支撑段通过防转装置锁定,调节角度调节锁定装置,使爬升导轨旋转,进而带动模板系统改变倾斜角度,使模板系统适应外框圆柱左右倾斜的变化,操作过程简单,施工效率高。

    一种多功能建筑施工系统
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117161865A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311149934.7

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种多功能建筑施工系统,多功能建筑施工系统包括机器人中心和施工机器人,机器人中心包括支架和更换机构,施工机器人包括行走机构、施工机械臂、施工执行机构、料箱机构和快速装拆机构,施工机械臂安装于行走机构,施工执行机构可拆卸地连接于施工机械臂上,料箱机构设在行走机构上,料箱机构用于给施工执行机构提供原料,快速装拆机构安装于施工机械臂上。支架用于暂存施工执行机构和料箱机构。该多功能建筑施工系统能够实现一个施工机器人能够满足多工序的施工需要,且能够自动更换料箱机构以及施工执行机构,降低施工成本,提升施工效率。

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