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公开(公告)号：CN107329133B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710472452.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种矫正型成像激光雷达接收器，包括：光电检测器模块(10)，用于将接收的光信号并转换为电信号(iin,11～iin,mn)；高压共模电平端(VCOM,HV)，与所述光电检测器模块(10)的输入端电连接，用于给所述光电检测器模块(10)提供电压源；模拟前端集成电路(20)，与所述光电检测器模块(10)的输出端电连接，用于将所述电信号(iin,11～iin,mn)转换为数字信号(DATA1～DATAm)，且包括光电增益失配矫正模块(21)和多个模拟前端信号处理电路(22)，所述光电增益失配矫正模块(21)的每个输出端分别与每个所述模拟前端信号处理电路(22)对应电连。本发明采用光电检测器反向偏置电压矫正方法，有效消除光电检测器由于像元光电增益不匹配所造成回波强度信号检测误差。
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公开(公告)号：CN109521666A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811126007.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于延迟锁相环的时间数字转换器，包括：延迟锁相环，用于接收参考时钟信号，将参考时钟信号进行延迟生成等间隔同频时钟簇信号，输出参考时钟信号和等间隔同频时钟簇信号；整数时间检测阵列，连接所述延迟锁相环，用于接收参考时钟信号，对参考时钟信号进行计数，输出整数时间数据；分数时间检测阵列，连接所述延迟锁相环，用于接收等间隔同频时钟簇信号、start信号和stop信号，以等间隔同频时钟簇信号为基准对start信号和stop信号进行量化，输出分数时间数据。本发明实施例的时间数字转换器提高了测量的准确性和稳定性，提高了TDC的抗干扰能力，简化了译码电路的复杂程度，减小了TDC的功耗面积。
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公开(公告)号：CN102170319B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110074134.4
申请日：2011-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WCDMA网络的具有认知功能的通信系统，主要解决WCDMA网络中频谱利用不合理的问题。其特点为：在WCDMA网络中增加IEEE1900.4定义的认知模块，包括在核心网CN中增加认知模块运营商频谱管理器OSM和网络重构管理器NRM，在无线接入网UTRAN中增加认知模块无线接入网重构控制器RRC和无线接入网测量收集器RMC，在用户设备UE中增加认知模块终端重构管理器TRM、终端重构控制器TRC和终端测量收集器TMC；并定义了网络重构管理器NRM和移动交换中心MSC，无线接入网重构控制器RRC和无线网络控制器RNC之间的传输消息帧格式。利用本方发明的系可进行非授权用户和授权用户的通信，提高了系统内的频谱利用率，减小了频谱利用的不合理性。
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公开(公告)号：CN119085845A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411123198.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01J1/44 , H03K17/22 , H03K17/687 , H03K5/24 , G01J11/00
Abstract: 本发明涉及应用于SPAD的自适应时钟复位有源淬灭电路，包括：压控振荡单元、时钟复位有源淬灭单元、数据压缩单元和自适应动态范围调节单元，其中，压控振荡单元用于根据控制电压VC产生参考时钟CLK；时钟复位有源淬灭单元用于根据参考时钟CLK对SPAD进行周期性有源淬灭；数据压缩单元用于对光子触发次数进行数据压缩；自适应动态范围调节单元用于根据压缩数据DOUT对控制电压VC进行负反馈调节。本发明依据参考时钟CLK对SPAD进行周期性淬灭，并通过光子触发次数反馈调节控制电压VC，以改变参考时钟CLK的频率，实现动态范围的自适应调节，可有效避免测量死区，广泛适用于基于SPAD的图像传感器芯片等应用。
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公开(公告)号：CN117572382A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311579621.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 西安电子科技大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行时间信息提取方法及其系统，包括：将多个模拟计数器的计数值重置为初始计数值，每个模拟计数器对应设置至少一个计数电容，计数电容用于获取计数值；直方图生成电路从时间数字转换器接收多个飞行时间码字；在探测时间内，对接收到的多个飞行时间码字选择对应数字地址的模拟计数器，并将选择的模拟计数器的计数值增加一个最小计数步长；根据不同模拟计数器对应设置的不同数量的计数电容、以及电荷量不同的计数电容，对飞行时间直方图进行滤波处理；对滤波后的飞行时间直方图进行峰值检测，提取飞行时间信息。本发明能够使得电路消耗资源显著降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117318705A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311036483.6
申请日：2023-08-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H03K21/02 , H03K21/08 , G01S17/14 , G01S7/4861
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光雷达的高精度多模式模拟计数器，包括向上计数单元、向下计数单元、向上计数逻辑单元、向下计数逻辑单元、第一模式选择开关1、第一模式选择开关2和第二模式选择开关，向上计数单元对数字脉冲进行向上计数，通过向上计数逻辑单元产生复位信号以复位向上计数单元，产生进位信号以供向下计数单元进位计数。向下计数单元进行向下计数，通过向下计数逻辑单元产生复位信号以复位向下计数单元，产生进位信号以供向上计数单元进位计数。本发明利用开关电容比较器对每次计数的电荷释放量进行监测，实现了高精度模拟计数，除向下计数单元外增加了向上计数单元，能够实现多模式模拟计数器。
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公开(公告)号：CN116299345A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310266188.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/486 , G06F18/10 , G01S7/4861
Abstract: 本发明公开了一种适用于单光子探测器的滤波装置，包括依次连接的单光子探测器、基于卷积的直方图统计算法单元、基于检测算法的直方图统计算法单元和超分辨率处理算法单元，单光子探测器用于将光学信号转换为电学脉冲信号，基于卷积的直方图统计算法单元用于滤波、存储奇数帧内第一滤波数据并输出偶数帧内的第二滤波数据；基于检测算法的直方图统计算法单元用于对奇数帧累加结果和偶数帧累加结果中同一地址的存储值进行乘积运算，超分辨率处理算法单元用于基于乘积结果获取更精确的峰值地址，并根据飞行时间计算公式得到单光子探测器与目标物的距离。本发明能够减小滤波装置的资源消耗，提高统计直方图的信噪比，提高距离分辨率。
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公开(公告)号：CN115390423A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211007366.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度多事件时间数字转换器，包括：锁相环，用于生成多相位时钟簇信号；低位转换电路，以多相位时钟簇信号为基准对START信号与STOP信号之间的时间间隔进行初步量化，输出低位转换结果，同时将START信号、STOP信号与多相位时钟簇信号进行同步处理，输出高位转换START信号、高位转换STOP信号以及高位转换时钟信号；高位转换电路，以高位转换时钟信号为基准对START信号与STOP信号之间的时间间隔进行量化，输出高位转换结果；数据接口，用于整合低位转换结果与高位转换结果。本发明的高精度多事件时间数字转换器具有良好的鲁棒性，较高的精度，且具备多事件检测能力。
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公开(公告)号：CN109814367B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811639048.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明涉及一种具有门控使能功能的时间数字转换器，包括：环形振荡器电路、低位译码电路、高位计数器电路、门控信号产生电路、单稳态脉冲产生电路、寄存器阵列电路和串行数据输出电路。本发明提供的具有门控使能功能的时间数字转换器作为高精度时间测量技术的核心部分，在激光测距、生物医疗、地形测绘、航空航天等领域都有广泛应用。近几年来，无人驾驶技术飞速发展，应用在其中的关键技术就是激光雷达。本发明实施例可应用于激光雷达技术中，作为大规模SPAD像素阵列内部时间数字转换电路，实现对时间间隔高精度、宽范围的测量。
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公开(公告)号：CN107505608B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710482621.1
申请日：2017-06-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/486
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达阵列接收器前端读出集成电路(100)，包括：模拟前端电路(120)、位置检测器(130)、1024路开关选择器(140)、4路模拟输出缓冲器(150)、分频器(160)、像元位置信号读出电路(170)、时钟信号端(CLK)、移位使能信号端(EN_SHIFT)；本发明激光雷达阵列型接收器前端读出集成电路可检测面阵列中任意四个相邻位置受光照像元光功率强度，以及输出受光照像元在面阵列中的位置信息。对光电流所采用的模拟前端信号处理方式，方法简单可靠。本发明采用阵列光电检测器消除了传统4象限或者8象限激光雷达接收器探测范围窄，视场小的应用限制。
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