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公开(公告)号：CN111709393A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010609544.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了联合卷积与循环神经网络的结构损伤识别方法，包括：利用多个传感器采集待测目标不同位置的振动响应加速度数据；对振动响应加速度数据进行预处理形成时间序列数据矩阵；利用卷积神经网络从时间序列数据矩阵中提取空间相关性特征及短时间尺度依赖特征；利用门控循环网络基于空间相关性特征及短时间尺度依赖特征提取长时间尺度依赖性特征；利用长时间尺度依赖性特征对待测目标的损伤状态进行分类。本发明考虑监测数据在时间和空间上的联系，避免损伤状态识别中出现特征提取不足、鲁棒性差、模式分类能力较弱的情况，显著提高了结构损伤识别的精度，并能在合理的训练条件下节省更多的计算空间消耗，具有较好的计算时间和空间平衡性。
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公开(公告)号：CN108346289A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810149562.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路人车关联系统，包括摄像头、手机信号探针及处理器，摄像头用于获取高速公路上的车辆图像信息；手机信号探针用于获取高速公路上的乘客的手机IMEI/IMSI 信息；处理器用于根据车辆行驶轨迹与乘客移动轨迹判断车辆与乘客在相同时刻是否处于相同位置，并且在相同位置的速度是否相同；若车辆与乘客在相同时刻处于相同位置且速度相同，则判断乘客在车辆上，将一个或多个同速度、同位置的乘客与车辆进行关联，实现车辆的乘员判定。本发明用于实现车辆与乘客的同时监管，将车辆与乘客关联起来，使得高速公路管理人员不仅对车辆的运行情况一目了然，还可以了解车辆的承载情况及乘客移动情况，提高了高速公路管理人员的工作效率，广泛的应用在人流车流管控、交通事故的监控等领域。
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公开(公告)号：CN104778514B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510183662.1
申请日：2015-04-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于复杂系统理论的桥梁或构件安全状态预测方法，将桥梁或构件看作一个复杂系统，建立不同损伤工况条件下的桥梁或构件的非线性动力学有限元模型；获取有限元模型在不同损伤工况条件下各监测测点的加速度和动位移；结合有限元模型监测测点获取在役桥梁或构件相同位置上的加速度和动位移；构建在役桥梁结构安全状态预测模型；采用桥梁或构件安全状态预测模型并结合桥梁或构件各周期的监测数据，对桥梁或构件在各个周期的安全状态进行预测。本发明的有益技术效果是采用复杂系统理论与相空间重构方法在桥梁监测信息中提取桥梁安全状态信息并建立预测模型，极大提升了桥梁安全监测系统的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104404891B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410775987.4
申请日：2014-12-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 为解决现有技术石拱桥桥拱加固方式存在的需要断道施工，只能治标，不能治本等问题，本发明提出一种石拱桥桥拱压力注浆加固方法。本发明石拱桥桥拱压力注浆加固方法，根据石拱桥现状及拱上填料的病害情况进行建模分析；计算土体最大容许注浆压力、压力注浆液扩散半径和浆液注入量；确定压力注浆孔洞的横向、纵向之间间距和数量，钻孔并清洗孔洞；根据计算求得的注浆压力和浆液注入量按顺序进行注浆并养护。本发明石拱桥桥拱压力注浆加固方法的有益技术效果是不需要断道施工，从根本上加固石拱桥拱上填料，实现了拱上填料的长期稳定。并且，能够减少了后期拱上填料病害发生，具有使用范围广，施工安全、高效的特点。
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公开(公告)号：CN105480317A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610030272.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种用于建筑物立面作业的机器人，其结构为：所述机器人由壳体、负压风机、走行轮和走行电机组成；所述壳体为内端面开口、外端面封闭的腔体式结构，壳体内端面上开口部的外围设置有密封环，壳体外端面的中部设置有通风口，通风口连通壳体内腔和外环境；所述负压风机设置于通风口内，负压风机能使壳体内的气体向外部强制流动；所述走行轮和走行电机设置于壳体的内腔中，走行轮与走行电机传动连接；当壳体紧贴在作业面上时，走行轮与作业面接触。本发明的有益技术效果是：提供了一种建筑物立面作业机器人，该机器人能够依靠大气压力稳定地攀附在建筑物立面上，并能自由行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101706377A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910191290.1
申请日：2009-10-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌动力学理论的在役桥梁安全评估的方法，1)确定系统振动方程发生混沌时桥梁结构的理论临界参数；2)提取混沌指标并求得各混沌指标的混沌指标熵；3)根据理论临界参数对混沌指标熵进行标定，4)采用混沌指标熵对混沌指标的当前值进行演化，根据混沌指标熵与结构抗力之间的映射关系，将混沌指标的当前值的演化过程映射为结构抗力的演化过程，即可对桥梁结构的当前安全状态进行评价；本发明的有益技术效果是：利用桥梁营运期间环境随机激励下的振动响应信息所体现的系统混沌特性，来对桥梁结构安全进行评价，解决了传统监测信息的局部性与桥梁结构的整体性无法统一的矛盾。
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公开(公告)号：CN1945264A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610054576.1
申请日：2006-11-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种由路面平整度预估沥青路面使用寿命的方法。其技术方案是：1)建立路面模型，测量计算路面平整度；2)建立汽车振动模型，根据路面平整度计算行车动荷载；3)根据获得的动荷载及路面结构参数、交通荷载、环境参数计算路面的永久变形；4)计算路面平整度的变化；5)从平整度的变化预估路面使用寿命。本发明的优点是：能对路面质量进行适时评估，为公路相关部门的养护、维修道路提供依据。
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公开(公告)号：CN118170912A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410280050.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆中科云从科技有限公司
Abstract: 本发明属于智能知识图谱技术领域，尤其涉及一种大语言模型驱动的桥梁管养领域知识图谱表示学习方法。本方法建立在大语言模型的文本编码能力基础之上，结合图神经网络的图结构编码能力，融合本体中丰富的复杂语义信息、异质属性信息、描述文本信息以及图谱中的图结构信息，使得实体和属性的嵌入结果能够包含更加丰富的语义信息，增强其泛化能力，更好的用于领域知识图谱补全等许多下游任务。与现有技术相比，本方法能够在充分考虑知识图谱结构信息的基础上，通过大语言模型利用OWL本体中的复杂语义信息以及文本信息，实现有效处理未见过的实体的和长尾关系，有助于桥梁管养领域知识图谱的自动化维护与补全，减少人力物力的消耗。
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公开(公告)号：CN117173217A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311209862.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于计算机视觉中多目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于多尺度通道特征聚合的视频多目标跟踪方法。通过对多目标跟踪模块设置多尺度特征聚合模块，提高了模型对重要特征的关注度，在通过跟踪查询增强对目标运动建模能力的同时，有效提升模型对目标局部特征的关注能力，以此增强模型对频繁遮挡的鲁棒性，优化跟踪器性能。同时，特征更新模块可以基于当前帧目标查询向量记录并更新目标的特征表达，并将其传递到下一帧作为跟踪查询使用，以逐帧迭代的方式在时间序列上更新并传递目标的轨迹特征。本发明不仅能够建模图像特征的全局依赖性，而且通过通道特征的增强缓解了复杂遮挡和背景噪声问题，有效减少目标漏检和身份切换问题。
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公开(公告)号：CN115188214B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210812751.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明具体涉及两车道混合交通协同控制方法、汽车及可读存储介质。方法包括：获取两条目标车道上智能汽车和人驾车的相对位置信息；沿目标车道的行驶方向将目标车道上的智能汽车和人驾车划分为若干个小车队；通过控制策略和人驾车模型分别控制小车队中的智能汽车和人驾车行驶；其中，控制策略中包括分别用于控制通信正常和通信异常的智能汽车行驶的两种策略；以缩小小车队的规模为目标随机控制通信正常的智能汽车从小队中分离并变道至旁侧目标车道中重新组建小车队。本发明还公开了一种汽车及可读存储介质。本发明能够在智能汽车异常通信条件下实现两车道混合交通协同控制，进而能够实现智能汽车异常通信条件下的车辆高效协同。
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