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公开(公告)号：CN108765310A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810387272.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Inventor： 黄鹤 , 宋京 , 盛广峰 , 王会峰 , 郭璐 , 许哲 , 黄莺 , 惠晓滨 , 杜晶晶 , 胡凯益 , 徐锦 , 李昕芮 , 崔博 , 任思奇 , 李光泽 , 何永超 , 吴林鸿
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明公开了基于多尺度窗口的自适应透射率修复图像去雾方法，首先获取含雾图像；对含雾图像使用8方向边缘检测算子进行边缘检测，判断是否为景深边缘；根据判别结果自适应的选择窗口大小来进行暗原色估计；根据暗原色估计图来求取大气光强；定义大气耗散函数；通过引导滤波器，得到边缘增强的暗原色估计图，也即大气耗散值；对大气耗散值进行修正，得到修正后的散射图(也即散射函数值)；根据大气光强和散射函数值得到投射率；将投射率带入去雾模型公式，得到去雾后图像；本发明有效减少了“halo”效应，并且该算法针对暗原色先验原理在诸如天空和白色物体等区域的不适用性进行了扩展，较好的解决了暗原色先验原理在明亮区域失效的问题。
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公开(公告)号：CN108729927A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810494076.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E21D11/003 , E21D11/08 , E21D11/38 , E21F16/02
Abstract: 一种既有隧道改扩建为连拱隧道的中隔墙修建方法,包括以下步骤：S1、破除路面、拱底开挖；S2、中隔墙基础处理，架设锚杆、注浆；S3、浇筑基础，待基础达到强度要求时凿毛基础表面；S4、错缝拼装中隔墙；S5、中隔墙顶部施做防水层；本发明具有能加快隧道施工进度、同时解决中隔墙顶部的积水问题的优点，可推广应用到隧道建设领域。
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公开(公告)号：CN106840085A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611184708.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/005
Abstract: 本发明公开了一种基于多层信息融合的无人机测高方法，首先在无人机的不同空间位置装备若干个高度传感器，获得各个高度传感器在不同时间和空间的无人机高度观测数据；然后将每个高度传感器在不同时刻的观测值与该时刻之前两个时刻的估计值进行二步延迟时间融合，得出该高度传感器在不同时刻的时间融合估计值；然后将各个高度传感器同时刻的时间融合估计值进行空间融合，从而得到时空融合估计值；最后将步骤3得到的时空融合估计值和加速度计的测量数据进行基于参数辨识的自适应互补滤波融合，得到最终融合估计值。本发明计算量小，编程简单，在无人机测高领域应用价值明显。
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公开(公告)号：CN106541968A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610873534.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0077 , B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统，包括：图像采集单元；传感器单元：传感器单元发出拍摄信号；图像存储与转化单元；图像处理单元：接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号，根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目，根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数，将车厢实时人数传递给中转单元；中转单元：传输图像处理单元的数据至提示单元；提示单元：将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。使用本发明，能实时对车厢内乘客数量进行判断，使乘客能够得到较为空闲车厢信息，减少不必要的拥挤和上车时间。
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公开(公告)号：CN106527425A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872174.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0242 , G05D1/0257
Abstract: 本发明涉及一种全方位智能随动小车，具有随动小车部件、移动主人部件。所述随动小车部件包括：电源模块；显示模块；电机驱动模块，用于驱动随动小车部件的电机；超声波发射模块；红外雷达发射模块；小车无线通讯模块，小车主控单片机模块；舵机控制模块，控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转；所述移动主人部件包括：电源及充电模块；超声波接收模块；红外雷达接收模块；主人无线通讯模块；主人主控单片机模块。本发明应用超声波，配合红外雷达使随动小车部件能在各个方位准确判断自身与移动主人部件的相对位置，以始终在固定距离内以固定角度跟随移动主人部件，并有效解决跟随时的转向问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106476830A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610873127.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: B61D33/0085 , B61D49/00
Abstract: 本发明涉及一种高铁多功能旋转座椅，座椅的靠背反面安装有液晶显示屏，液晶显示屏内置有二维码车票扫描器，液晶显示屏通过无线模块与列车管理系统对接，座椅的靠背正面内部安装有震动器，二维码车票扫描器识别后方座位的车票信息并传输至列车管理系统，列车管理系统根据列车前方到站信息及到站时间与后方座位的车票信息进行匹配，在后方座位的车票信息的到站时间前预设时间段内列车管理系统驱动震动器震动。本发明可提醒乘客避免乘客坐过站，可识别是否有乘客以及乘客是否进入疲劳状态以便控制液晶液晶显示屏是否进入休眠状态，节约能量。以及在需要调整整车座椅旋转或单排座椅旋转时能够快速高效的旋转，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN106355952A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610872172.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种关于主路车辆安全通过侧路路口的安全系统及控制方法，其中安全系统包括：信息采集模块、控制模块、信息显示模块、电源模块；所述信息采集模块：包括安装在主路路口的主路摄像头或安装在侧路路口的侧路摄像头、信息采集芯片；控制模块：接收主路图像或侧路图像以及车辆行驶距离L和行驶速度v，计算车辆与路口冲突点的距离D，判断距离D与预设正常距离的大小，以及判断行驶速度v与预设正常车速的大小，输出提示信息至信息显示模块。本发明使主路车辆通过侧路路口时能够得到提示信息，提高驾驶安全。便于驾驶员实时、直观、多方面地获取主路、侧路道路车辆信息，可以有效地减少主路和侧路交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN106321694A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610873535.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: F16D65/78 , F16D66/00 , F16D2065/783 , F16D2065/787 , F16D2066/001
Abstract: 本发明涉及一种鼓式制动器自动冷却系统，包括：热敏电阻，用于探测制动器内刹车片的温度；比较器TL431，热敏电阻RV的温度高于预设值时比较器TL431导通；热敏电阻的温度低于预设值时比较器TL431关断；PWM方波发生器NE555：比较器TL431输出的导通信号触发PWM方波发生器NE555工作，输出方波信号；场效应管Q3：根据PWM方波发生器NE555的方波信号接通或断开水泵；储水罐的出水口连接水泵的进水口，水泵的出水口通过管道连接至制动器并在制动器处设置与管道连接的喷头。本发明的冷却系统的开启与调速均依靠热敏电阻阻值的变化进行自动冷却，减少了司机的手动参与，提高了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115014254A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210622120.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开一种围岩内部测点绝对位移监测装置及方法，装置主要由孔内位移监测、孔内测斜监测和孔口坐标监测组成，通过钻孔埋设孔底位移计锚头和测斜管，并通过预埋注浆管进行注浆，装置安装完成后，在孔口处安装反光贴片，采用全站仪进行监测获取三维坐标，并通过计算得到锚头的绝对位移变化量。本发明结构简便，计算方法简单，监测误差小，可获取围岩内部测点三维方向位移变化量。
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公开(公告)号：CN108509906B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810277665.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍路基线光点捕捉双阈值Radon识别方法，为无人机的图像识别判断做良好准备，本发明采用变换对图像进行投影，得到在变换后的投影点位置，进行捕捉，避免了变换中对点筛选的要求苛刻，降低了干扰因素的要求严格，提高了正确率。且具有人性化的适应能力，可以有人为经过测试与根据电脑硬件要求，进行手动调节识别的要求，降低硬件要求，提高工作效率，对投影后的图像光点进行捕捉，得到图像中道路直线，使其无人机航拍公路图像的道边与中线识别中获得的定位比较准确，具有良好的检测精度。
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