-
公开(公告)号：CN106228560A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610607201.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/38 , G06T2207/30196 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM分类器，利用分类器，对锁定目标进行识别，从而得出场景内的人数。由于俯视图保留了大部分的空间信息，同时消除了空间中人头的畸变，所以，本锁定算法可以有效锁定人头，且在各种场景下都具有很强的适应性，由于人头在俯视图下稳定的特点，本方法可以有效的利用训练的分类器，去除场景中的伪目标，可以实时地、精确地对场景内的人数信息进行统计。
-
公开(公告)号：CN118036803A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410145983.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 广西桂贺高速公路有限公司 , 广西交通投资集团有限公司 , 长安大学
Inventor： 姚胜彪 , 廖真 , 劳家荣 , 王飚 , 柯吉 , 李杰 , 李艳波 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 唐文斌 , 黄忠财 , 吴海军 , 李新 , 路捷 , 王璇 , 王妲 , 李圣睿 , 刘瀚钊 , 袁超 , 郭全福
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N5/01
Abstract: 一种基于TAB‑GBDT的建筑能耗预测方法及系统，包括：获取建筑能耗历史数据构件训练样本数据；基于样本构建决策树，确定目标函数，将新产生的决策树增至梯度提升决策树模型；加入注意力机制对梯度提升决策树模型进行优化，得到每棵树的输出量和权重；将权重应用于输出量，得到待预测的建筑物能耗预测值。本发明利用梯度提升决策树(GBDT)对传统决策树进行优化，使算法拥有可微分属性，引入注意力机制，使模型中的每个内部节点都具备独立的特征和决策阈值，达到点对点优化效果，从而减少了建筑能耗预测预处理工作。
-
公开(公告)号：CN118031963A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410146865.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 柯吉 , 李艳波 , 李杰 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 朱玮 , 王璇 , 林少军 , 袁超 , 靳军 , 贾龙 , 田殿军 , 卢盼 , 蒋靖伟 , 陈敏 , 白璐 , 于永超 , 董金鹏 , 李胜玉
Abstract: 本发明公开了一种基于综合点线特征的井下定位方法及系统，在基于点线特征的视觉里程计部分中，首先对双目相机的原始图像进行去畸变和双目校正操作，使得两图像的对极线在同一水平线上。随后对图像进行点线特征提取与匹配，完成后构造系统的点线重投影误差函数并进行位姿估计；随后使用局部优化线程，对位姿进行进一步优化；为了消除累积误差，进行回环检测操作，检测到回环后进行回环校正，并对位姿进行一次全局位姿图优化。本发明可以在在光线较暗以及光线变化的井下场景中拥有较高的定位精度，并且由于对较为耗时的点线特征处理算法进行改进，使得本发明避免了传统基于点线特征的视觉定位方法较为耗时的问题。
-
公开(公告)号：CN106600643B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610938572.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过训练的分类器(Adaboost、SVM、Bayies等)对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
-
公开(公告)号：CN106599776B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610938573.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过检测面来对轨迹进行判断，对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105761507A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610182189.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G08G1/065 , G08G1/0125
Abstract: 本发明公开了一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法，具体包括利用摄像机采集道路的视频图像，利用灭点的方法建立二维图像坐标与三维世界坐标之间的关系，求得转移矩阵M；在视频图像中确定检测线和检测区域，提取视频图像的背景图像；获取视频图像上的多条运行轨迹；选取符合粗聚类条件的运行轨迹进行粗聚类，将所选取的运行轨迹分成多个类，并将所选取的运行轨迹标记为已聚类；对在步骤四中被标记为已聚类的运行轨迹进行细聚类。本发明的方法不受工程应用上的环境限制，具有较高的稳定性和检测精度，且易于实现，能有效地对视野范围内的车辆进行实时准确的检测，因此具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN105718923A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610127448.9
申请日：2016-03-07
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/00785 , G06K9/6201 , G06K2209/23 , G06T2207/20016 , G06T2207/20076 , G06T2207/20216 , G06T2207/30236 , G08G1/0175 , G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法，通过建立三维逆投影面，得到每一帧图像的逆投影图；对车灯进行粗匹配，得打车灯对，对车灯对进行细匹配，得到目标车灯对；将属于同一车辆的目标车灯对组成一个目标车灯对组，确定各个目标车灯对组的匹配次数，根据匹配次数的大小，确定目标车灯对是否为检测到的夜间车辆目标。本发明的方法对夜间车辆检测与计数具有实时高效的特点，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN103413439B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310326455.8
申请日：2013-07-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明给出了一种基于视频的客车与货车分类方法，该方法以LED灯带为辅助，利用车窗玻璃的镜面反射的原理，根据货车和客车车窗数目不同这一显著特点，通过车辆跟踪、二值化处理、带状目标检测等算法，获取视频序列中目标LED灯带的反射影像，实现对是否存在车窗玻璃的检测识别，并且判断是否有足够多的车窗玻璃，以此对大中型客车与货车种类进行实时、可靠的划分，该技术采用非接触式方式检测，故障率低；客车与车不必设置专门的通道，极大提高了有限空间的利用率；安装和维修时不会阻断交通，在高速公路收费系统中具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN206375118U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201720064715.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能托盘，包括盘体，盘体至少其中一对应两侧边安装有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁为可伸缩结构，盘体的侧面还设置有卡钩或卡槽，卡钩和卡槽相互配合设置，盘体内部设置有限制货物移动的限位部件，限位部件包括若干限位块，至少其中一个限位块可拆卸的设置在盘体上用于调整两个限位块之间的相对距离。通过两侧设置的可伸缩结构的侧壁，可限制较高货物的移动，防止翻出托盘；通过拼接结构进行多个托盘的拼接，可以实现较长货物的运输；通过托盘内的限位块，可以实现体积较小货物的运输；在运输过程中发生振动或冲撞时，抗震缓冲部件可以起到缓冲抗震和防滑的效果，安全有效地运输货物。
-
公开(公告)号：CN206179219U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621209759.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视频的弯道预警装置，包括视频采集模块、控制器、通信模块和情报显示模块；控制器用于处理视频采集模块所采集到的视频图像；控制器通过通信模块与情报显示模块保持通信。视频采集模块包括摄像头和采集卡，所述摄像头通过采集卡将视频传给控制器。控制器为工控机。通信模块为无线通信模块，无线通信模块为DSRC无线通信模块。其中情报显示模块为情报板和/或语音提示装置。本实用新型能够实现安装方便、不破坏路面、设施简单、易于维护、且系统稳定阴雨天晚上可以正常预警的弯道预警系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.028 seconds)
