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公开(公告)号：CN117223443B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311206379.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种可调节的清种装置及气压式精量排种器，其中清种装置用于对气压式精量排种器中排种轮上的吸种孔进行清种；清种装置包括清种固定件，清种固定件为圆弧形，清种固定件上安装有多个清种件；清种固定件安装在气压式精量排种器的前壳体上；前壳体上具有离心弧形槽，清种固定件嵌入在离心弧形槽内并能沿离心弧形槽滑动；离心弧形槽的两端与排种轮转动中心的距离不相等；清种固定件上形成有弧形排列的齿阵列；清种装置还包括转动安装在前壳体上并与齿阵列啮合的调节齿轮。本发明结构设计合理，通过设置离心弧形槽，清种固定件在离心弧形槽内时，所有清种件相对于吸种孔运行轨迹的距离变化较为同步均匀。
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公开(公告)号：CN118120396B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410277993.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式播种机分布分控式电驱调压控制方法及系统，其中方法包括根据作物种子类型确定对应于各播种单体的风机的基准风压值；基于实时车速确定对应于各所述播种单体的第一补偿系数；基于目标播种株距确定对应于各所述播种单体的第二补偿系数；在转弯播种工况时，确定对应于各所述播种单体的第三补偿系数；基于所述基准风压值、所述第一补偿系数、所述第二补偿系数以及所述第三补偿系数，确定对应于各所述播种单体的目标风压值；基于所述目标风压值控制各所述播种单体对应的风机运转。本发明基于工况确定各项补偿系数，并基于补偿系数对基准风压值进行补偿，可以实现对基准风压值的量化补偿。
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公开(公告)号：CN117949600A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311686253.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测定浆果物理与力学特性的测定装置及测定方法，测定装置包括测定台板、外形测定部分、重量测定部分以及抗压强度测定部分；所述重量测定部分为置于所述测定台板下方的平面式测力传感器；所述抗压强度测定部分包括垂直平移模组以及由所述垂直平移模组驱动升降的推拉力计；所述外形测定部分、平面式测力传感器以及所述推拉力计均连接控制单元；还包括置于所述测定台板下方的升降装置，所述升降装置能够在所述重量测定部分采集数据时，使所述测定台板置于所述重量测定部分的上方，并能在所述抗压强度测定部分作业时使所述测定台板脱离所述重量测定部分。本发明既能提高测量的准确性和重复性，又能提升操作的便捷性和效率。
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公开(公告)号：CN117823478A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311594557.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 青岛理工大学
IPC: F15B11/22 , F15B11/17 , F15B21/041 , F15B13/02 , A01C19/02
Abstract: 本发明涉及一种同步升降液压控制系统，包括：机架以及设置在机架上的传动机构、行走机构、至少一组输送播种装置、第一液压系统、以及至少两个设置在机架不同侧的液压缸Ⅰ；所述液压缸Ⅰ一端固定设置在行走机构上，另一端通过活塞杆与机架铰接；第一液压系统用于改变液压缸Ⅰ活塞杆行程，以调节机架高度。
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公开(公告)号：CN115581136B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211432835.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种种勺错位均布栅格同步运移高速精量排种器，包括驱动轴、正侧清种毛刷、正侧外壳体、固定壳体、正侧勺轮、正侧隔板、主动齿轮、栅格输送带、背侧隔板、背侧勺轮、背侧外壳体、背侧清种毛刷、张紧块、张紧固定块、输送带固定挡板、从动齿轮、输送带挡板以及张紧螺栓；正侧勺轮和背侧勺轮对称固定在主动齿轮上，正侧勺轮紧贴正侧隔板、背侧勺轮紧贴背侧隔板，栅格输送带安装在正侧隔板与背侧隔板的中间位置，正侧勺轮和背侧种勺上布置的种勺与栅格孔一一对应，进行交错取种，栅格输送带进行集中导种。本发明能够实现双排种勺独立充种、集中导种输送，提升了充种效果，保证了种子有序运移，提高玉米高速播种质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117546682A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311515205.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种电动式蓝莓采摘机器人，其包括移动机体、安装在移动机体上的机械臂以及安装在机械臂上的采摘手爪与喷气嘴，喷气嘴连接内置于移动机体的气源；还包括深度相机与收集箱；采摘手爪包括爪部连接座以及安装在爪部连接座上的多个爪部，所有爪部呈圆周阵列排列；爪部为柔性薄片形态，其具有平直部以及位于平直部前端的收窄部；平直部相对于圆周阵列的中心轴倾斜设置，且平直部的后端离中心轴近，前端离中心轴远；采摘手爪还包括卡圈与直线驱动部件，直线驱动部件能够驱动卡圈沿着中心轴往复运动；卡圈具有内圆部与外环部；内圆部与外环部两者之间通过多个连接筋连接，以使卡圈上形成有多个扇形的镂空孔；各爪部的平直部分别穿过一个镂空孔。
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公开(公告)号：CN116326290A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310212724.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速精量播种作业的环隙引射种子气流导送装置与方法。环隙引射种子气流导送装置包括气吸式精量排种器、吹种管、环隙进种管、中间固定件、环隙下接管、投种管、压种轮以及固定所用的螺栓和螺母，环隙进种管、环隙下接管与中间固定件相互配合，共同组成环隙引射区域。本发明采用环隙引射的气流导送方法，正压气流作用在投种位置对种子施加主动投种作用力，在投种位置形成引射负压气流，保证了种子投种的一致性，为气吸式高速精量排种器提供了一种主动投种新方法，解决了高速播种作业条件下的采用传统导种方式产生严重碰撞异位的难题，助力播种机作业速度和播种质量的提升。
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公开(公告)号：CN119596362A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411748525.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感信息融合的智能农机作业速度监测方法与系统，其中方法包括：获取编码器测速装置测得的第一速度数据、GPS测速装置测得的第二速度数据以及多普勒雷达测速装置测得的第三速度数据这三种速度数据；基于三种速度数据得到农机运行速度，具体包括:利用加权平均滤波算法对各速度数据进行处理，并对处理后的三种速度数据进行融合，得到第一预测速度；利用卡尔曼滤波算法对三种速度数据进行融合，得到第二预测速度；通过D‑S证据理论算法对第一预测速度与第二预测速度进行数据融合，将融合后的速度预测结果作为农机运行速度。本发明的数据融合方法得到的速度预测结果相比于单一的数据融合方法得到的预测结果更为精确。
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公开(公告)号：CN119453084A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411926746.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01K5/00
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋式高效青贮饲草料取料机，其包括取料机构、输送通道以及转动安装在所述输送通道内的第一螺旋切料辊，所述第一螺旋切料辊具有第一螺旋叶片以及第一细齿刨草刀；所述第一螺旋切料辊由驱动单元驱动运转；所述输送通道内还安装有第二螺旋切料辊；所述第二螺旋切料辊包括与所述第一螺旋叶片的旋向相反的第二螺旋叶片，还包括第二细齿刨草刀；所述第一螺旋叶片的螺距大于所述第二螺旋叶片的螺距。本发明通过设置双螺旋式结构，且通过对双螺旋的旋向与螺距进行设计，有利于草料在传输过程中变得更均匀，防止堵塞，且有利于草料在传输过程中更切得更细碎，使得草料更适口。
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公开(公告)号：CN119389207A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411626210.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能农机复杂工况下的自动作业动力总成协调控制方法及系统。该方法包括：构建多目标优化模型，涵盖农机复杂耦合激励下的动力总成控制参数；基于实验数据构建动力总成的转矩动态响应延迟规律和作业质量影响的预测模型；实时采集作业工况参数，计算侧翻临界速度作为掉头速度的约束条件，并依据该速度和转弯路径规划掉头速度；利用优化模型、工况参数及掉头速度，规避不利激励，求解匹配档位和换向时机；并基于预测模型和匹配参数提前预测发动机转矩需求，控制电子加速踏板信号对转矩进行提前补偿。本发明可优化农机在掉头等复杂工况下的速度、档位和换向时机，提升燃油经济性，减少顿挫、动力损失和延迟。
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