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公开(公告)号：CN119389207A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411626210.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能农机复杂工况下的自动作业动力总成协调控制方法及系统。该方法包括：构建多目标优化模型，涵盖农机复杂耦合激励下的动力总成控制参数；基于实验数据构建动力总成的转矩动态响应延迟规律和作业质量影响的预测模型；实时采集作业工况参数，计算侧翻临界速度作为掉头速度的约束条件，并依据该速度和转弯路径规划掉头速度；利用优化模型、工况参数及掉头速度，规避不利激励，求解匹配档位和换向时机；并基于预测模型和匹配参数提前预测发动机转矩需求，控制电子加速踏板信号对转矩进行提前补偿。本发明可优化农机在掉头等复杂工况下的速度、档位和换向时机，提升燃油经济性，减少顿挫、动力损失和延迟。
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公开(公告)号：CN118679906B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410561032.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 山东常林机械集团股份有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式播种作业最优风压决策方法、系统及存储介质，方法包括基于电驱调压播种系统和传感器对不同风压、不同工况参数组合情况下对应的播种数据进行采集；所述工况参数包括速度、作物类型以及株距；所述播种数据由所述传感器采集；对采集的数据进行处理，得到处理后数据；利用所述处理后数据对预设的机器学习模型进行训练，得到决策模型；基于验证有效的所述决策模型以及实际采集的工况参数计算最优风压，并基于所述最优风压控制所述风机运转。本发明通过采集实验数据、数据筛选处理以及基于数据训练得到有效的决策模型，可以在后续排种器进行排种作业时基于实时采集的工况参数进行最优风压决策，减少多吸、漏吸情况的发生。
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公开(公告)号：CN119645135A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411748529.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于播种作业速度预测的排种转速补偿控制方法及系统，其中方法包括获取由速度监测预测系统反馈的最终速度预测结果V；基于所述最终速度预测结果V，计算对应的排种盘转速X1；获取排种转速测量装置测量的实际排种盘转速X2；将预测排种盘转速X1与实际排种盘转速X2进行信息融合，预估下一时间段由于速度变化导致的排种转速误差区间；当预估的排种转速误差区间超过给定的可靠区间时，对排种电机进行转速提前补偿。本发明通过提前预测作业速度并据此提前预测排种盘的转速误差区间，据此确定是否需要转速补偿，本发明能够在车辆加减速等速度变化明显的过程中，有效减少排种转速的滞后或提前现象，这使得种子的落点更加均匀。
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公开(公告)号：CN118679906A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410561032.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 山东常林机械集团股份有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式播种作业最优风压决策方法、系统及存储介质，方法包括基于电驱调压播种系统和传感器对不同风压、不同工况参数组合情况下对应的播种数据进行采集；所述工况参数包括速度、作物类型以及株距；所述播种数据由所述传感器采集；对采集的数据进行处理，得到处理后数据；利用所述处理后数据对预设的机器学习模型进行训练，得到决策模型；基于验证有效的所述决策模型以及实际采集的工况参数计算最优风压，并基于所述最优风压控制所述风机运转。本发明通过采集实验数据、数据筛选处理以及基于数据训练得到有效的决策模型，可以在后续排种器进行排种作业时基于实时采集的工况参数进行最优风压决策，减少多吸、漏吸情况的发生。
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