公开(公告)号：CN119923561A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202380068094.3

申请日：2023-09-13

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘 ,  今泉汐理 ,  小田将藏 ,  神户聪

IPC: G01N21/90 ,  G01N21/85 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明提供一种检查装置等，该检查装置通过一台摄像机构，能更可靠地区别、检出孔部的有无以及容器膜厚度相关的合格与否等。检查装置21具有：一台照相机52，该照相机52能够拍摄透过容器膜的光以获得亮度图像数据；和图像处理装置53，该图像处理装置53根据亮度图像数据判定容器膜3相关的合格与否。照明装置51对容器膜一齐照射波长λ0的光和波长λ1的光，该波长λ0的光对应于容器膜的厚度，照射到照相机52侧的光的透射率产生变动，该波长λ1的光的波长低于波长λ0，不能透过容器膜。图像处理装置53将亮度图像数据中亮度高于亮度L1的区域判定为孔部，并根据亮度图像数据中亮度为L1以下的区域中的该区域的亮度来判定容器膜的厚度相关的合格与否。

公开(公告)号：CN111902713B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN201880091935.1

申请日：2018-10-05

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘

IPC: G01N21/90 ,  A61J3/06 ,  G01N21/359 ,  G01N21/85

Abstract: 提供一种检查装置、PTP包装机和检查方法，其中，可谋求利用分光分析的检查相关的检查精度的提高等的效果。检查装置(22)包括：照明装置(52)，该照明装置(52)可对片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，该摄像装置(53)可对从片剂(5)反射的反射光进行分光，对其进行摄像，检查装置(45)根据通过该摄像装置(53)获得的分光图像数据获得片剂(5)的光谱数据，判断该光谱数据中包括的各波长频带的光谱强度是否分别在允许范围内，针对该片剂(5)进行是否合格的判断。另外，检查装置(22)按时间序列依次存储判定为合格的片剂(5)的光谱数据，根据最近的规定数量的合格品的片剂(5)的光谱数据，针对各波长频带而计算光谱强度的平均值，根据它计算各波长频带的阈值，根据该阈值，针对各波长频带变更上述允许范围。

公开(公告)号：CN116940832A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202180095333.5

申请日：2021-11-25

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘 ,  小田将藏

IPC: G01N21/892

Abstract: 本申请提供能够谋求检查精度的提高和装置的简化等的检查装置、泡罩包装机以及泡罩包装的制造方法。检查装置21具有：照明装置50，对被运送的容器膜3照射光；以及照相机51，对该透射光进行摄像。照相机51具有：校正场曲的透镜51b；通过该透镜51b进行摄像的摄像元件51a；以及能将入射的光向透镜51b反射的反射镜51d。而且，在不通过反射镜51d而聚焦的容器膜3的凸缘部3b位于第一聚焦范围内的时刻，执行第一摄像处理。另一方面，在通过反射镜51d聚焦的袋部2的底部位于第二聚焦范围GW2内的时刻，执行第二摄像处理。然后，根据通过第一摄像处理所获取的检查图像来检查凸缘部3b，并且根据通过第二摄像处理所获取的检查图像来检查袋部2。

公开(公告)号：CN113396108B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202080012428.1

申请日：2020-01-27

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 小田将藏 ,  田口幸弘 ,  太田英志

IPC: B65B57/00 ,  B65B57/02 ,  B65B9/04 ,  G01N21/892

Abstract: 提供一种可更精确地检测袋部的侧部的成形不良的检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法。袋部检查装置21具备：可对成形有袋部2的容器薄膜3照射既定的电磁波的照明装置50；间隔容器薄膜3而设置在照明装置50的相反侧，可拍摄至少穿透袋部2的底部的前述电磁波并取得图像数据的相机51，其中，依据由此所取得的图像数据，抽出由前述电磁波的照射而在袋部2的底部产生的浓淡花纹，将该浓淡花纹与预设的既定的判定基准作比较，由此可执行至少和袋部2的侧部的成形状态有关的是否合格判定。

公开(公告)号：CN110023742B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN201780073265.6

申请日：2017-05-24

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘 ,  大谷刚将

IPC: G01N21/93 ,  B65B9/04 ,  B65B57/00 ,  B65B57/02 ,  G01N21/85 ,  G01N21/892

Abstract: 本发明的目的在于提供一种检查装置等，能够谋求进行验证所需劳力和时间的大幅减少和验证的方便性的提升等。本发明的检查装置(51)具备是否合格判定机构，该是否合格判定机构使用预先设定好的亮度阈值，根据由摄像机构摄得的图像，检测检查对象部位有无缺陷，由此，判定检查对象部位的是否合格。检查装置(51)具备：验证用图像制作部(55)，其制作验证用图像，该验证用图像将虚拟的缺陷图像配置于被是否合格判定机构判定合格品的合格品图像而成；阈值验证部(56)，使用验证用图像，根据是否合格判定机构判定验证用图像中的检查对象部位的是否合格，根据该判定结果验证亮度阈值。关于缺陷图像的亮度，将合格品图像中配置该缺陷图像的部位的亮度设定基准。

公开(公告)号：CN110589122B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201910292964.0

申请日：2019-04-12

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘 ,  大山刚 ,  坂井田宪彦

IPC: B65B57/02 ,  B65B11/52

Abstract: 本发明的课题在于提供可进行形成于PTP片上的切分用狭缝的检查的检查装置和PTP包装机以及PTP片的制造方法。狭缝检查装置包括对PTP膜(9)的容器膜(3)侧的规定检查范围照射光的照明装置(52)、与对照射了该光的上述检查范围进行摄像的摄像装置(53)。在照明装置(52)中，照射到容器膜(3)上的光的入射角度设定在从切分用狭缝(7)而反射和射出的光基本射入摄像机构(53)，并且从容器膜(3)的平坦部(3a)而反射和射出的光基本不射入摄像机构(53)的规定角度。由此，可获得与容器膜(3)的平坦部(3a)相比较，切分用狭缝(7)较明亮地显示的图像数据。进而，可根据该图像数据，将切分用狭缝(7)作为明部而检测，进行检查。

公开(公告)号：CN110997500B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201880051107.5

申请日：2018-03-26

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘 ,  和手久直 ,  小田将藏 ,  太田英志

IPC: B65B57/00 ,  B29C51/10 ,  B29C51/26 ,  B65B9/04 ,  B65B57/02 ,  B65B57/06 ,  B65B57/10 ,  G01B11/02

Abstract: 提供一种泡罩包装机，其可使具有良好的气体隔绝性的袋部维持在更长的期间，更加确实地形成该袋部。PTP包装机(11)包括：袋部形成装置(16)，其用于相对带状的容器膜(3)形成具有底部和侧部的袋部(2)；照明装置(50)，其在上述袋部形成装置(16)的下游，至少对袋部(2)照射规定的电磁波；摄像头(51)，该摄像头(51)可获得基于至少透过袋部(2)的电磁波的透射图像数据；侧部状态检测机构(52)，其根据通过摄像头(51)获得的透射图像数据，检测涉及侧部的厚度的状态。袋部形成装置(16)以可调节底部和侧部的相应的厚度的平衡的方式构成，其动作根据侧部状态检测部(52)的检测结果进行控制。

公开(公告)号：CN112673249A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201980059200.5

申请日：2019-08-05

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/85

Abstract: 提供可谋求检查精度提高的检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法，该检查装置用于利用分光分析的不同品种混入检查。检查装置(22)包括：照明装置(52)，其可对填充于所运送的容器膜(3)的袋部(2)中的片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，其可对从片剂(5)反射的近红外光的反射光进行分光，对反射光的分光图像进行摄像，根据通过该摄像装置(53)摄像的分光图像，获得片剂(5)上的多个点的光谱数据。而且，从该多个点的光谱数据中，将规定的波长成分的亮度值最为密集的群组作为密集光谱数据组而选出，根据它，对片剂(5)进行规定的分析处理，可检测出不同品种。

公开(公告)号：CN112639446A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980056223.0

申请日：2019-07-24

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/85

Abstract: 提供一种检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法，可谋求利用分光分析的异常品种混入检查所相关的检查精度的提高。检查装置(22)包括：照明装置(52)，其可对填充于所运送的容器膜(3)的袋部(2)中的片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，其可对从片剂(5)反射的近红外光的反射光进行分光，对反射光的分光图像进行摄像，根据通过该摄像装置(53)摄像的分光图像，获得片剂(5)上的多个点的光谱数据，针对该多个点的光谱数据，按每个波长选出中间值，根据通过按每个波长选出的中间值构成的中间值光谱数据，针对片剂(5)进行规定的分析处理，可检测出不同品种的混入。

公开(公告)号：CN110476054A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201780089159.7

申请日：2017-09-28

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘 ,  大山刚 ,  坂井田宪彦

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/359 ,  G01N21/85 ,  G01N21/892

Abstract: 本发明的课题在于提供可谋求利用分光分析的不同品种混入检查的检查精度的提高的检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法。检查装置(22)包括：照明装置(52)，其可对填充于所运送的容器膜(3)的袋部(2)中的片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，其对由片剂(5)反射的近红外光的反射光进行分光，可对反射光的分光图像进行摄像；控制处理装置，其根据通过摄像装置(53)而摄像的分光图像获得频谱数据，根据频谱数据进行规定的分析处理，检查不同品种的混入。