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公开(公告)号：CN108351681A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680062836.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/00 , G06F3/16 , G06F3/0346
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/0005 , G06F3/16 , G06K9/00255 , G06K9/00771 , G06K9/3208 , G08C17/02 , H04N5/2257
Abstract: 一种能够放置在托架上的电子设备可以包括：相机模块，被配置为获取图像；传感器模块，被配置为感测关于所述电子设备的取向的信息；处理器，被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向；以及通信模块，被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息。
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公开(公告)号：CN108348119A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680064333.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。所述机器人清洁器包括：主机身；驱动器，被配置为移动主机身；存储装置，被配置为存储基于清洁空间的建筑平面图而生成的拓扑地图和网格地图；以及控制器，被配置为对驱动器进行控制，以使主机身基于拓扑地图和网格地图在清洁空间中行进。拓扑地图和网格地图是在清洁空间的初始行进之前生成的。
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公开(公告)号：CN107773161A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710763923.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括壳体和设置在所述壳体中的感测组件，其中，所述感测组件包括：光源，被构造为朝向所述壳体的前方的区域发射光；相机单元，包括透镜；反射器，被构造为朝向所述透镜的前部区域反射入射在所述壳体的前部上的光；及引导构件，内部中空，被构造为朝向所述透镜的后部区域引导入射在所述壳体的顶部上的光。所述机器人吸尘器通过基于由所述相机单元获取的图像来校正通过利用测距信息估计的所述机器人吸尘器的当前位置而更精确地估计所述机器人吸尘器的当前位置。
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公开(公告)号：CN103192398B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310001514.4
申请日：2013-01-04
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J3/04 , B25J13/025 , B25J15/0009 , G05B2219/39466 , G05B2219/39497 , G05B2219/39546 , G05B2219/40407
Abstract: 在此公开一种机器人手的控制方法，所述控制方法包括下述步骤：使用主控装置识别用户的手指的预备姿势；根据识别的预备姿势改变机器人手的形状；使用主控装置识别用户的手指的抓握动作；根据与识别的预备姿势对应的抓握姿势执行机器人手的抓握动作。
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公开(公告)号：CN103203753B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310012878.2
申请日：2013-01-14
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/1674 , G05B2219/33002 , G05B2219/33056 , G05B2219/45108
Abstract: 在此公开了一种用于识别和处理异常情况的机器人和方法。所述机器人包括：感测单元，用于感测机器人的内部信息和外部信息；存储单元，用于存储由感测单元感测的信息、推断模型、学习模型、机器人可提供的服务、用于提供服务的子任务以及用于处理异常情况的处理任务；控制器，用于通过存储单元中的学习模型来确定在用于提供选择的服务的子任务正被执行时是否发生异常情况，如果确定发生异常情况，则通过存储单元中的推断模型选择用于处理异常情况的处理任务。即使除机器人的设计者定义的数据以外的数据由于噪声或操作环境被输入到机器人中，所述机器人也可识别和处理异常情况。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103192398A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310001514.4
申请日：2013-01-04
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J3/04 , B25J13/025 , B25J15/0009 , G05B2219/39466 , G05B2219/39497 , G05B2219/39546 , G05B2219/40407
Abstract: 本发明公开一种机器人手的控制方法，所述控制方法包括下述步骤：使用主控装置识别用户的手指的预备姿势；根据识别的预备姿势改变机器人手的形状；使用主控装置识别用户的手指的抓握动作；根据与识别的预备姿势对应的抓握姿势执行机器人手的抓握动作。
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公开(公告)号：CN100501569C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200610142770.5
申请日：2006-10-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G08B13/19626 , H04N13/239
Abstract: 本发明公开了一种全方向立体摄像机及其控制方法。所述全方向立体摄像机包括：两个或更多的全方向摄像机；支撑构件，安装在所述全方向摄像机之间的拍摄范围内，以使所述全方向摄像机互相连接，并且所述支撑构件包括形成在其表面上的补偿图案。
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公开(公告)号：CN100454352C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200410032113.6
申请日：1999-10-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G06K9/00798 , B60Q9/008 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G06K9/4604
Abstract: 一种道路模型化方法。该模型化方法将道路模型化为一系列矩形块相互连接起来的结构，这种模型化结构用下述矩阵方程表示：Pi＝[wiliαiβiγi]T，其中，假定车辆位于某一矩形块Pi的底边的中央，该矩形块Pi宽为wi，长为li，Zi轴是车辆的行驶方向，Xi轴垂直于车辆行驶方向，Yi垂直于矩形块Pi，βi和αi是矩形块Pi的Xi和Zi轴分别相对于紧接在该矩形块之前的矩形块P(i-1)的X(i-1)和Z(i-1)轴的偏差角，γi是垂直于道路的Yi轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。
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公开(公告)号：CN101049693A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710078897.X
申请日：2007-02-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0259
Abstract: 提供了一种移动机器人装置及其控制系统和方法。可通过使用机器人装置的传感器部件来估计当前状态变量。初始地，确定从传感器部件输出的当前数据是否满足必要条件。在当前数据不受干扰或外部干涉影响时，认为满足必要条件。然后，可从自传感器部件获得的前一采样值提取当前采样值。前一采样值可与前一状态变量相关。可基于当前采样值计算当前数据的权重。权重的值依赖于当前数据是否满足必要条件。然后，基于提取的当前采样值和计算的权重来估计当前状态变量。可基于估计的当前状态变量来提供机器人主体的定向移动的控制。提供一种当不能确定外部干扰是否反映在从传感器部件输出的数据中时使用概率分布来准确估计机器人主体的方向的控制系统。
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