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公开(公告)号：CN103017675B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210566234.3
申请日：2012-12-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种基于布拉格光栅传感器的按钮式桥墩冲刷监测装置，包括壁面上设有通孔的套筒、位于套筒外侧的传感器数据收集器和位于套筒内腔中的监测单元；每个监测单元包括按钮、FBG传感器、连接板和底板，底板固定连接在套筒的内壁上，连接板固定连接在底板的顶面，按钮一端固定连接在连接板上，按钮另一端穿过套筒壁面上的通孔，FBG传感器固定连接在连接板上；套筒呈密封状态；所述的监测单元至少为两个，监测单元沿套筒的轴向布置，且每个监测单元的FBG传感器通过同一根光纤线串联，并连接到传感器数据收集器的信号输入端。该监测装置可以长期实时监测冲刷回填全过程，并且监测数据准确，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN119428988A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411596628.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁冲刷与水下病害三维声呐扫测的无人船及其测量方法，测量装置包括船体以及设置在船体上的声呐，还包括安装在船体底部中轴线上的控制组件、锁定在声呐预设的扫描方向的陀螺仪、用于记录船体船行数据的惯性导航系统以及控制器，所述控制组件包括控制声呐在船行方向转动的第一云台、控制声呐在垂直船行方向转动的第二云台以及控制声呐在垂直于第一云台与第二云台转动方向所构成的平面的方向转动的第三云台。本发明通过控制组件调控声呐，使得声呐扫测作业姿态更灵活，同时使用陀螺仪和惯性导航系统来作为调控声呐姿态的依据，有利于调整声呐使其始终处于预设的扫描方向，能够对桥梁水下结构与冲刷地形的全面覆盖。
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公开(公告)号：CN119150733A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411181949.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物理信息神经网络的桥墩冲刷多相流计算方法及系统，包括如下步骤：构建基于欧拉‑欧拉法的两相流桥墩冲刷计算方程；构建两相流桥墩冲刷模型的初始参数和边界条件，生成仿真数据，划分数据为测试集及训练集；根据构建的基于的两相流桥墩冲刷计算方程，以及给出的两相流桥墩冲刷模型初始参数和边界条件，建立基于两相流的物理信息神经网络；训练基于两相流的物理信息神经网络，得到多相流桥墩冲刷物理信息神经网络的预测结果。本发明克服传统预测方法的局限性，在保证精度的同时能够显著提高计算效率。
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公开(公告)号：CN114037706B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111200770.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云模型的预制梁段表面平整度检测方法，包括以下步骤：(1)根据目标构件三维点云模型在三维直角坐标系中的具体形态，依次对模型进行粗校准及精校准，确定空间旋转矩阵并进行点云坐标校准；(2)根据主成分分析法、K最近邻法原理，确定构件三维点云模型各点位置处的法向量，通过限定法向量方向及坐标区间，实现对某一待测表面的分割提取；(3)根据待测表面与三维直角坐标系的形态关系，迭代寻找最优参考面并计算该表面的平整度。
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公开(公告)号：CN118229914A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410519347.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/10 , G06T17/20 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/10 , G06V10/28 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S7/539 , G01S15/88 , G01B17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维声呐点云的桥梁冲刷曲面形态特征重建方法，包括如下步骤：采集桥梁基础附近水下河床地形三维形态的点云数据，获取水下河床完整形态的原始点云数据；对采集得到的原始点云数据进行去噪和球旋转重建预处理，完成点云的初步重建；根据初步重建后的点云数据，基于计算机视觉原理进行点云二值化的冲刷形态识别，计算得到所有点云的冲刷坑元素分类值，识别得到冲刷坑点云；根据识别得到的冲刷坑点云，采用K‑mean聚类算法进行聚类并计算每个桥墩冲刷坑的最大深度；根据得到的所有点云的冲刷坑元素分类值，提出基于冲刷识别的曲面重建方法对冲刷坑进行高精度曲面重建。本发明能实现高精度的冲刷坑形态重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116592227A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310569829.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司 , 东南大学
Inventor： 殷涛 , 吴志刚 , 沈国栋 , 殷亮 , 刘治国 , 薛宏强 , 李彦国 , 张海峰 , 谷文 , 熊文 , 徐畅 , 杨大海 , 杨凯 , 李剑鸾 , 谢玉萌 , 王倩 , 周云 , 慈伟主
Abstract: 本发明涉及桥梁工程，具体涉及一种悬挂于预制厂工字梁的三维激光扫描吊架，包括紧固组件、提升架、安装架；紧固组件，包括U型板、紧固螺栓、连接件，U型板与梁场吊车梁通过紧固螺栓连接，连接件与U型板连接，且连接件底部设有半球形掏空；提升架，包括伸缩杆、连接板，伸缩杆顶端为半球形，转动连接在连接件底部半球形掏空内，伸缩杆底端与连接板相连，通过螺栓与安装架连接；安装架，由顶板、角钢、立板、底板、安装螺母组成，顶板、立板、底板由角钢连接，底板中间有圆孔，底部中间有安装螺母用于三维激光扫描仪安装。解决预制梁场环境中由于预制梁堆叠/预制梁体积过大等原因，导致地面测站无法获取预制梁的完整三维点云数据。
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公开(公告)号：CN116128238A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310114810.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/08 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑存放运输条件的智慧梁场制造组织优化方法，包括：首先根据梁场日最大运输量确定每一根梁从梁场运离的日期；将梁采用倒序安插法安排生产，依据不同的生产线数量制定不同的生产方案。在计算各方案安排生产计划之后，继续计算每日梁场内存梁数量，以此为参数校验生产计划是否占用过多储存空间，若储存数量大于存放区所承受的最大数量，则判定方案不合格。分别计算剩余合格方案的成本，选取成本最低的方案为最终的生产安排方案。相比于传统的经验估算，此方法可以有效预防梁在梁场中生产积压过多无法及时运输的问题，也可防止梁在梁场内存放过久导致上挠过大因而不合格，同时还能对生产成本进行优化。
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公开(公告)号：CN116045802A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211433497.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出了一种用于大跨度桥梁形态三维激光扫描的折叠式反射标靶系统，该系统通过夹扣固定在桥栏杆上，并使用螺栓固定，转动反射标靶板和内外转动杆到垂直于顺桥向的方向后拨动挡块以固定。本发明可替代桥梁构件成为三维激光扫描仪采集数据的对象，并利用与桥梁构件相互定量位置关系，实现桥梁空间形态的数字建模。该反射标靶板可方便安装至桥梁栏杆区域，通过调节反射标靶板的布设角度，扩大可接受激光扫测的反射区域，并使得发射激光接近90度反射，从而提高陆地设置测站的三维激光扫描的扫测角度，进而增大激光反射强度，显著提高激光扫描桥梁形态构模精度。本发明通过螺栓、夹扣等构件组装，且具有折叠功能，可方便安装与回收过程。
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公开(公告)号：CN112100713B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010829910.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/13 , G06K9/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于变间距栅格的索力自动识别方法,首先根据拉索测试获得的加速度时程进行快速傅里叶变换分析，获得其频谱图和最高峰值频率；然后通过沿横坐标方向延伸的一行栅格将频谱图划分为多个等间距的子区间，确定初始栅格间距和无效栅格比例限值；并根据无效栅格比例限值动态调整栅格间距，通过循环判定寻找合理的栅格间距；在各子区间中搜索各峰值并计算基准频率，计算获得拉索索力；最后通过数据清洗和荷载效应剔除获得恒载作用下的索力特征值。本发明自动实现快速、准确获得斜拉索的基准频率和索力值，并剔除活载和温度效应获得恒载索力特征值，实现海量监测数据的自动处理与判定，为缆索承重桥梁的服役状态智能评估提供理论依据。
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公开(公告)号：CN115240111A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210874327.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种中小跨径桥梁车流荷载实时反算方法，基于YOLO v5和DeepSort的深度学习框架进行机器视觉算法的二次开发，从交通监控视频中实时而准确地获取桥上车辆运行的车道、车速、车型、车轴数等信息；设置信息存储栈，存储两个稳定状态之间的车辆时空运行信息以及对应桥梁动态响应信息；通过引入梯度下降反向传播算法在Moses算法基础上对其系统控制方程进行改进，解决传统的Moses算法控制方程病态问题，从而实现车辆荷载流的实时提取。本发明方法实现对车流量时空信息的实时提取，同时能够结合当地的实际车流信息中车辆车重的统计分布规律，抵抗数据噪声的干扰，避免求解逆矩阵，以更高的精度识别车流量荷载的信息。
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