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公开(公告)号：CN116958132B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311202306.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , A61B34/20
Abstract: 本发明公开了基于视觉分析的手术导航系统，包括影像采集模块，数据预处理模块，数据分类模块，配准模块，三维重建模块和追踪反馈模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于视觉分析的手术导航系统，针对单一模态下医学影像构建的三维模型提供的图像质量较差和提供视角单一无法全面反映病灶位置的技术问题，本方案对影像进行自适应非局部均值滤波去噪处理并采集多模态的医学影像用于构建不同视角和物理信息的模型，同时，本方案采用逐行图像和加速鲁棒特性算法结合的从粗到细的医学配准方法，提高了配准的精度。
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公开(公告)号：CN116942317B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311223549.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种手术导航定位系统，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、模型重建模块、坐标配准模块、信息还原模块和定位跟踪模块；本方案采集患者原始图像、患者CT图像和实时视频数据，通过引导图滤波去噪算法进行数据预处理，优化配准，通过光线投射算法来实现模型重建，采用对抗训练方法来实现遮挡图像的信息还原。本发明涉及手术导航技术领域，具体为一种手术导航定位系统，提高了手术导航定位的精度、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116983173A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311239976.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种具备数字孪生技术的多功能集成手术床，包括人体工程床面、多个定位芯片、床面升降机构、定位测距仪、控制终端、过床机构和上肢支架机构，人体工程床面包括依次设置的且安装有定位芯片的头板、颈板、胸板、腹板、两个髋板、两个膝板和两个踝板，床面升降机构用于带动人体工程床面的各部位单独或同时升降，定位测距仪用于探测多个定位芯片的位置数据，控制终端用于接收定位测距仪探测到的位置数据，以及控制人体工程床面的升降，过床机构用于将病患转运，上肢支架机构用于固定上肢。本发明可以实现调整患者的局部姿态，手术床调整姿态操作简单，可以实现对躺在手术床上的患者及手术床本身与所构建的虚拟对象保持实时映射。
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公开(公告)号：CN116983057A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311240512.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可实时多重配准的数字孪生图像穿刺引导系统，包括穿刺针、体表标记器、穿刺瞄准器、B超探头、定位测距仪和数据处理与显示器，体表标记器包括体表定位芯片，用于贴于穿刺目标，穿刺瞄准器内部设置有瞄准定位芯片，用于供穿刺针穿过并限制穿刺针的穿刺点和穿刺方向，B超探头内部设置有探头定位芯片，定位测距仪用于探测体表定位芯片、瞄准定位芯片和探头定位芯片的位置数据，并发送至数据处理与显示器，数据处理与显示器用于对B超探头扫描后的穿刺目标区域进行三维重建，并对三维重建后的虚拟穿刺目标模型构建三维坐标系。本发明可以实现对穿刺全过程的指引与监控，让穿刺技术更易于掌握，有效提升穿刺便捷性与安全性。
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公开(公告)号：CN116958128A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311198319.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及医学图像自动定位技术领域。本发明涉及基于深度学习的医学图像自动定位方法。其包括以下步骤：建立数字分析模型，采集大量的医学图像数据，对采集的医学图像数据进行完整评估筛选；基于对医学图像信息的筛选结果；本发明通过利用深度学习网络的强大特征提取能力和泛化能力，能够自动从医学图像中准确地定位特定区域，避免了误差的干扰，提高了定位的准确性，同时通过自动定位特定区域，从而提高了医学诊断的效率，通过深度学习网络具备了较强的适应性，能够处理不同类型的医学图像，再通过将未知图像信息进行反馈，同时并采集反馈数据输送进入模型内部进行系统更新，使本发明具备学习能力，实现了通用性和灵活性的结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116942317A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311223549.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种手术导航定位系统，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、模型重建模块、坐标配准模块、信息还原模块和定位跟踪模块；本方案采集患者原始图像、患者CT图像和实时视频数据，通过引导图滤波去噪算法进行数据预处理，优化配准，通过光线投射算法来实现模型重建，采用对抗训练方法来实现遮挡图像的信息还原。本发明涉及手术导航技术领域，具体为一种手术导航定位系统，提高了手术导航定位的精度、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116919599A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311208231.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及手术导航技术领域。本发明涉及一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统。其包括手术导航路径获取单元、路径比对单元、震动提醒单元以及重新规划单元；手术导航路径获取单元用于获取患者解剖结构的三维模型，并采集手术需求的解剖位置，根据解剖位置结合三维模型进行手术导航分析，获取手术导航路径；震动提醒单元用于设定偏移反馈距离，并将路径比对单元获取的路径比对结果和偏移反馈距离进行距离比对，根据比对结果向AR设备发送震动信号，若偏移距离超出偏移反馈距离，即采集发送重新规划信号至重新规划单元；通过路径比对单元和震动提醒单元在手术过程中，严格控制实际手术路径与导航路径的偏移。
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公开(公告)号：CN114939226B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210877645.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 中南大学
IPC: A61M27/00 , A61B17/11 , A61M25/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , A61L29/04 , A61L29/06 , A61L29/10 , A61L29/16 , B33Y70/10 , C23C18/44 , C23C18/40 , C23C18/48
Abstract: 本发明提供了应用于胰肠吻合术的胰酶灭活支架引流管及其制备方法，支架引流管由支架引流管骨架和胰酶灭活层组成，支架引流管骨架采用透明医用PVC或聚酰亚胺（PI）材料通过3D打印技术制备而成，为外表面光滑、内表面呈褶皱的管状结构；灭活层由褶皱结构的纳米Ag、Cu颗粒层的一种或两种组成；灭活层包覆在管状结构骨架的内外表面；外表面设计有用于固定的倒刺、用于观察的侧孔等；本申请以解决现有胰肠吻合术用支架引流管不具有灭活胰酶活性的缺陷，提高胰肠吻合术的安全性，将“死亡之吻”变为“生命之吻”。
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公开(公告)号：CN114939226A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210877645.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 中南大学
IPC: A61M27/00 , A61B17/11 , A61M25/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , A61L29/04 , A61L29/06 , A61L29/10 , A61L29/16 , B33Y70/10 , C23C18/44 , C23C18/40 , C23C18/48
Abstract: 本发明提供了应用于胰肠吻合术的胰酶灭活支架引流管及其制备方法，支架引流管由支架引流管骨架和胰酶灭活层组成，支架引流管骨架采用透明医用PVC或聚酰亚胺（PI）材料通过3D打印技术制备而成，为外表面光滑、内表面呈褶皱的管状结构；灭活层由褶皱结构的纳米Ag、Cu颗粒层的一种或两种组成；灭活层包覆在管状结构骨架的内外表面；外表面设计有用于固定的倒刺、用于观察的侧孔等；本申请以解决现有胰肠吻合术用支架引流管不具有灭活胰酶活性的缺陷，提高胰肠吻合术的安全性，将“死亡之吻”变为“生命之吻”。
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公开(公告)号：CN114018925B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210000836.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种可机读无创筛查新型冠状病毒的口鼻罩及检测系统、检测方法，包括口罩体，口罩体的两边设置有耳挂，口罩体的上端设置有鼻梁筋，口罩体自内向外包括亲肤层、过滤层和防污层，过滤层的中央设置有可机读检测单元，可机读检测单元位于过滤层与亲肤层之间，可机读检测单元包括粘结层、支撑层以及响应丙酮刺激的薄膜层，薄膜层涂覆在支撑层上，粘结层围绕支撑层的四周布置以将支撑层设置在过滤层上，本发明通过光信号来表达新冠病毒检测的阳性和阴性结果，再通过可读取该光信号的机器进行判断，从而实现检测的智能化和自动化，不仅大大提高检测速度，还实现了PCR人工接触式检测向机械非接触式检测转变。
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