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公开(公告)号：CN108811681A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810729700.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
CPC classification number: A01D34/04 , A01D34/30 , A01D34/40 , A01D75/185
Abstract: 能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头传动连接且垂向设置的齿轮箱组件和与齿轮箱组件传动连接的割刀组件，所述的割刀组件可转动的装在齿轮箱组件上且水平设置，在齿轮箱组件的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件水平后摆，进行避让。本发明装在除草作业头的左右两侧，随除草作业头的运行而进行割草作业，当碰触障碍物时割刀组件绕齿轮箱组件自动避让障碍物，不影响除草作业头继续向前进行除草作业，通过碰触的方式控制割刀组件自动避让，避让的可靠性和有效性更高，实用性更强，而且可进行仿地形割草。
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公开(公告)号：CN108307781A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810115243.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公布了一种菠萝辅助采摘装置，它包括手柄、夹紧机构、剪切机构，手柄设置为“Z”字状；夹紧机构包括夹紧操作手柄、第一柔索、第一滑轮、第二滑轮、滑动槽块、弹簧、弧形夹板；剪切机构包括剪切操作杆、手柄、第二连杆、轴套、第二柔索、第三滑轮、第四滑轮、剪切刀片。本发明提供一种菠萝辅助采摘装置，该采摘装置相比以往采摘装置，其工作原理更为简单，并在很大程度上减轻重量，操作便捷，人直立状态下即可操作,设计更符合人体工程学；可实现剪切采摘同步进行,低时间成本提高采摘效率，从而为果农创造更大的经济效益。
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公开(公告)号：CN104186218B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410448752.4
申请日：2014-09-05
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G20/12
Abstract: 一种草种方块撕切方法及装置，采用进料装置将将分离加工装置内的草种方块向前输送，并在将分离加工装置内的草种方块向前输送时，在草种方块输送平台下设置平行四边形输送和撕裂机构，通过平行四边形输送和撕裂机构将分离加工装置内的草种方块向前输送，并在向前输送草种方块的同时将草种方块沿物料进给方向撕裂，形成草种碎条，再在分离加工装置的尾部按照要求进行切断，形成草种碎茎。本发明采用平行四边形机构上圆柱齿在水平方向的速度差来撕裂草种方块，同时借助于平行四边形机构横梁的平动将草种往切刀方向输送，既不会伤害物料的根茎，又能整齐将物料分离，获得生长节分布均匀的草种碎茎。
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公开(公告)号：CN104044931B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410275159.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/46
Abstract: 本发明公开了一种正反螺旋式播撒石灰机及其播撒方法。正反螺旋式播撒石灰机包括安装底座、执行机构、石灰料箱、位于安装底座侧面的传动机构和安装在安装底座下面的驱动轮；所述执行机构和石灰料箱安装在安装底座上，所述石灰料箱位于执行机构的上面，所述执行机构包括石灰料斗和位于石灰料斗中的正反螺旋组件，所述石灰料斗和正反螺旋组件均安装在安装底座上，所述传动机构连接驱动轮和正反螺旋组件。本发明能够将石灰均匀铺洒在地面上，通过正反螺旋组件中的正反螺旋的作用，将放在料箱里的石灰搅拌其松动，将靠近石灰料斗U形料槽内壁的石灰挤压使其均匀的从出料孔中散落下来。
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公开(公告)号：CN105638078A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610075285.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 除草作业机，除草作业头通过连接组件与底盘机架连接；连接组件包括焊接架、提升杆、工作头安装板和液压马达，两根提升杆并排设置在焊接架后端，提升杆的后端通过关节轴承与底盘机架铰接，提升杆的前端为球头形状，卡入到焊接架上，使焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100，除草作业头装在两个工作头安装板之间，焊接架与底盘机架前端部之间具有顶升液压缸，顶升液压缸的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架上，顶升液压缸伸长顶起焊接架，带动提升杆向上摆动，除草作业头被抬高；本发明的除草作业机，提高除草作业头与草地地表的贴合度，对草地进行细致处理，除草效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104221606B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410349314.2
申请日：2014-07-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种自走式振动林果采收机及采收方法，包括行走底盘、采摘机械臂和振动采摘头，且采摘机械臂安装在行走底盘上，振动采摘头安装在采摘机械臂的头部，由采摘机械臂和振动采摘头两部分构成执行机构；其特征在于，采摘机械臂为单臂伸缩结构，采摘机械臂安装在行走底盘前端的一个角上；且采摘机械臂的立柱与行走底盘之间设有一个回转连杆机构，立柱在回转连杆机构的作用下可绕立柱做一定角度的摆动。通过采摘臂在底座上的回转，配合上下摆动块和左右摆动块的精确定位，可以极大改善采摘机的各种方向的定位，且操作简单可靠，完全能满足各种果实采摘的需求。
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公开(公告)号：CN104094734B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410349518.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法，其特征在于：采用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，在采摘头支架回转铰链处安装左夹头和右夹头，左夹头和右夹头均可绕回转铰链摆动，并在夹紧液压缸的作用下配合夹紧树干，在左夹头的侧面外端设有振动曲柄组件，通过振动曲柄组件的振动使树干摇动，进行机械振动式林果采收，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，通过螺杆副结构的振幅调节机构调节振幅的大小。本发明利用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，这种振动和振幅调节方法具有结构简单，振幅调节可靠价格低廉的特点，完全可以满足各种果树的果实采摘要求。
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公开(公告)号：CN103736226B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310734797.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种扬土灭火机及灭火方法，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式作业机械，取土装置至少有一个取土刀头，通过取土刀头低速旋转将地面的土破碎，采出的碎土经由输送装置的链式输送机，由取土刀头传送至安装在车架上的螺旋输送机灭火土入口处；螺旋输送机竖立安装在车架上，灭火土通过螺旋输送机进行进一步破碎后输送至扬土装置入口处；扬土装置也安装在车架上，由扬土装置将灭火土喷出进行灭火作业。本发明通过二次破碎和二次输送可以将灭火土粉碎均匀，并且在通过螺旋输送至喷土枪的上方，在利用高压气流喷出，可以有效增加喷土灭火效果。
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公开(公告)号：CN105342316A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510931084.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A47G25/90
CPC classification number: A47G25/907
Abstract: 自动穿脱鞋套机，包括壳体，鞋套机构装在壳体内，鞋套叠置在鞋套机构中，所述的鞋套机构包括鞋套支撑组件和前置踏板组件；所述的鞋套支撑组件包括垂直设置的支撑座、装在支撑座顶部的十字伸缩架、水平设置的鞋套支撑板、导向鞋套支撑板运动的支撑板导向弹力组件、用于卡扣住鞋套的鞋套弹力卡紧组件和鞋套收拢组件；所述的前置踏板组件包括长方形的踏板、固定在踏板左侧面的左踏杆、固定在踏板右侧面的右踏杆和复位弹簧；本发明提供的自动穿脱鞋套机具有环保、全自动且鞋套使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN104221606A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410349314.2
申请日：2014-07-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种自走式振动林果采收机及采收方法，包括行走底盘、采摘机械臂和振动采摘头，且采摘机械臂安装在行走底盘上，振动采摘头安装在采摘机械臂的头部，由采摘机械臂和振动采摘头两部分构成执行机构；其特征在于，采摘机械臂为单臂伸缩结构，采摘机械臂安装在行走底盘前端的一个角上；且采摘机械臂的立柱与行走底盘之间设有一个回转连杆机构，立柱在回转连杆机构的作用下可绕立柱做一定角度的摆动。通过采摘臂在底座上的回转，配合上下摆动块和左右摆动块的精确定位，可以极大改善采摘机的各种方向的定位，且操作简单可靠，完全能满足各种果实采摘的需求。
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