一种无人投喂船路径规划分析方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117556980A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202410039717.0

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人投喂船路径规划分析方法、系统及存储介质。构建基于三维可视化的地图模型;根据预设鱼类活动范围,划分多个鱼类活动区域;通过无人投喂船对多个鱼类活动区域进行水下图像数据获取,基于获取的图像数据进行鱼群识别,并得到鱼类分布数据,并在地图模型进行基于A*算法的鱼群最短路径活动轨迹分析,并得到每个鱼类活动区域对应的预测路径轨迹;获取鱼群分布需求数据,基于鱼群分布需求数据与鱼类分布数据进行需求与实际分布偏差分析,得到每个鱼类活动区域的偏差信息;通过偏差信息,对预测路径轨迹进行修正,并生成鱼群投喂路径。通过本发明能够能够得到针对于不同区域的精准化模拟路径,从而在后续实现精准化的投喂路径分析。

    一种螺类循环水养殖系统

    公开(公告)号:CN115720870A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211440663.6

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种螺类循环水养殖系统,包括多个养殖桶、沉淀池及蛋白质分离器,养殖桶底部的中心设置有支撑轴,支撑轴的上端设置有入水管,养殖桶下部的侧壁连通有出水管,沉淀池的上方连通有沉淀入水管,沉淀入水管与所有的出水管连通,沉淀入水管的中部设置有第一水泵,沉淀池的另一侧连通有沉淀出水管,沉淀出水管连通有螺旋透明消毒管,螺旋透明消毒管的中部设置有紫外线消毒灯管,螺旋透明消毒管连通有净化入水管,净化入水管的中部设置有第二水泵,净化入水管与蛋白质分离器的入口端连通,蛋白质分离器的出口端连通有净化后注水管,净化后注水管与所有的入水管连通。本发明养殖时能够进行水循环净化消毒,提高成活率,增加养殖产量。

    一种基于物联网的青蟹育种养殖装置

    公开(公告)号:CN114097684A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111153388.5

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的倾斜育种养殖装置,包括:投料模块、养殖模块、清理模块,投料模块包括支撑支架,支撑支架上设置有若干平行设置的直线导轨,支撑支架上还设置有第一线性齿条,第一线性齿条与第一齿轮配合连接,直线导轨上设置机架,机架的一端上设置有第一驱动电机,第一驱动电机的输出端连接所述第一齿轮,机架做一个方向上的直线运动;通过投料模块中的摄像头获取到养殖箱体中的青蟹的数量以及青蟹的生长阶段确定喂食量,投料模块自动设置需要的喂食量,而且可以根据不同生长阶段的青蟹进行投喂适量的饲料,避免了青蟹在生长过程中缺少养料而影响生长的技术问题,能够避免养料的浪费,避免养料残留于养殖箱体中进而滋生病菌。

    一种黄鳍金枪鱼受精卵高效聚捕方法及系统

    公开(公告)号:CN119151393B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411601022.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种黄鳍金枪鱼受精卵高效聚捕方法及系统,本发明针对黄鳍金枪鱼养殖,构建三维可视化水域模型,并设定监测点以监测水体特性、鱼群活动及受精卵分布。通过多周期监测,序列化水体流场、鱼群活动及受精卵分布特征,采用灰色关联法分析其间变化关联,形成水体‑活动关联数据,进而构建受精卵防损系统,实时监测养殖区域并导入数据,与关联数据对比并预测受精卵分布,同时,实时调控养殖环境并生成聚捕方案,优化养殖管理。通过本发明,能够有效对受精卵分布与水体、鱼群活动等信息进行关联性数据分析与挖掘,对水体实现精准化的调控,使受精卵的数量与分布趋向于预期,同时,提高受精卵的聚捕效率,进一步提高养殖效益。

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