一种深远海升降网箱的智能控制浮筒

    公开(公告)号:CN118340123A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410304191.4

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种深远海升降网箱的智能控制浮筒,属于浮筒技术领域,包括浮筒本体,设置在浮筒本体的至少四组升降机构;设置在升降机构上的定位仪,通过定位仪获取升降过程中的定位信息,当升降过程中的定位信息不在预设范围之内时,通过升降机构进行调整;设置在浮筒本体上的浮力测试仪,通过浮力测试仪获取实时的浮力信息,并根据实时的浮力信息调节第一腔室的进气量以及调节第二腔室的进水量,以控制浮筒的升降。本发明通过根据浮筒目标水域中的环境特征变化数据来动态调整浮筒在水域或者海域中进行升降运动时第一腔室以及第二腔室中的进气量或者进水量,从而调整整体浮筒的重量,进而来更加精准地调整浮筒的升降运动。

    一种应用于升降式网箱的锚泊装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118140853A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410276233.8

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种应用于升降式网箱的锚泊装置及其控制方法,属于水产养殖锚泊技术领域,所述供绳装置包括供绳机壳,所述供绳机壳内设置有第一横向安装杆,所述第一横向安装杆上安装有第一卷绳筒,所述第一卷绳筒的侧面固定有小带轮,所述小带轮的侧面固定有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合于第二锥齿轮,所述第二锥齿轮安装于电机的输出轴上,所述电机固定与所述供绳机壳的侧壁;所述供绳装置上开设有框架绳串联孔,通过水下框架绳贯穿连接多个供绳装置上的框架绳串联孔,以使得多个所述供绳装置被串联连接,每个所述供绳装置通过网箱系泊绳连接于升降式网箱上。本发明能够稳定系泊升降式网箱,将网箱沉降至水下一定深度以规避破坏性能量。

    一种无人投喂船路径规划分析方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117556980B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410039717.0

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人投喂船路径规划分析方法、系统及存储介质。构建基于三维可视化的地图模型;根据预设鱼类活动范围,划分多个鱼类活动区域;通过无人投喂船对多个鱼类活动区域进行水下图像数据获取,基于获取的图像数据进行鱼群识别,并得到鱼类分布数据,并在地图模型进行基于A*算法的鱼群最短路径活动轨迹分析,并得到每个鱼类活动区域对应的预测路径轨迹;获取鱼群分布需求数据,基于鱼群分布需求数据与鱼类分布数据进行需求与实际分布偏差分析,得到每个鱼类活动区域的偏差信息;通过偏差信息,对预测路径轨迹进行修正,并生成鱼群投喂路径。通过本发明能够能够得到针对于不同区域的精准化模拟路径,从而在后续实现精准化的投喂路径分析。

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