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公开(公告)号：CN114488224B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111597621.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法，涉及卫星导航领域，包括：获取卫星导航系统中的卫星状态初始矩阵和卫星先验信息，并设定自适应因子更新标识的初值；求解得到卫星预测状态矩阵和卫星预测状态方差矩阵；计算轨道确定观测矩阵对应的滤波新息矩阵；识别卫星导航系统的观测异常与状态异常情况，得到观测异常标识序列；进行滤波运算，得到滤波后卫星状态矩阵和滤波后卫星状态方差矩阵。本发明在卫星导航系统的自主导航计算中同时顾及了观测异常与状态异常，扩展了自主轨道确定算法的适用场景，提高了卫星自主轨道确定结果的可用性及可靠性。
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公开(公告)号：CN109916430B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910152272.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司(CN)
Abstract: 一种自由测站边角交会网测站观测数据质量检查与评价方法，以快速进行自由测站边角交会网测站观测数据质量评价与检查，防止出现较大误差或粗差，保证测量精度。利用自由测站边角交会网测量的相邻测站观测的全部公共点的各自站心坐标，进行网形相似变换，根据坐标变换的中误差就可以直观的从整体上对两测站观测网形的符合程度与观测精度进行评价；根据变换后各点的坐标残差大小，可以快速准确识别出观测中的粗差点，以便进行检查与组织补测；通过选择测站坐标系坐标轴方向，直观呈现了重点关注目标对象的物理参数，便于进行分析判断；解决了无法采用闭合差方式进行观测质量评价与检查的问题，确保外业观测质量。
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公开(公告)号：CN114742955A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210464057.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 南方科技大学 , 中科星图空间技术有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种洪灾预警方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取双目摄像装置采集的目标区域的影像数据；然后将影像数据输入至水体识别网络模型，得到水体识别网络模型输出的影像数据中的水体区域；再然后基于双目测距原理，将水体区域进行三维建模，得到三维水体区域；最后在目标区域被三维水体区域覆盖的情况下，获取目标区域的水体深度，并基于水体深度，对目标区域进行洪灾预警。该方法可以自动实现对目标区域内洪灾的灾时预警，不需要人工参与，可以大大提高洪灾预警的效率以及准确性，以便于及时通知相关人员进行洪灾救援，并且可以向用户发出洪灾提示，以使用户远离目标区域，保障人身安全，减少财产损失。
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公开(公告)号：CN114549772A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210175920.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工程独立坐标系的多源三维模型融合处理方法及系统，包括：获取当前项目工程的工程独立坐标系，计算坐标范围，根据坐标范围计算顶层瓦片；基于顶层瓦片，构建地形瓦片格网；获取当前项目工程的DEM数据和DOM数据，基于地形瓦片格网坐标范围，确定DEM数据和DOM数据所在瓦片的层级，得到影像瓦片格网；根据影像瓦片格网得到三维地形纹理数据；获取当前项目工程的倾斜摄影数据，根据工程独立坐标系对倾斜摄影数据坐标转换，得到倾斜瓦片格网以及倾斜纹理坐标；根据倾斜瓦片格网以及影像瓦片格网的瓦片层级关系，对三维地形纹理数据与倾斜纹理坐标进行融合。本发明为利用倾斜模型和DEMDOM进行场景整合提供了一种高效智能处理方法。
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公开(公告)号：CN114299235A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111670385.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于颜色点云的DOM制作方法，能获取较为准确的颜色信息。包括步骤，S1，确定待制作DOM的范围，构建覆盖点云数据的外接矩形区域；S2，对步骤S1中的矩形区域格网化，使每一个格网的长度值和宽度值均等于待生成DOM的分辨率值；S3，计算每一个格网中心点的平面坐标；S4，获得矩形区域中所有点云的RGB值，对每一个格网中所包含点云的RGB值求均值；计算每一个格网中心点的高程；生成栅格数据，得到DOM文件。提高LiDAR点云数据利用效率的同时，还有效节约了成本，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111664832B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010576244.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种重力异常显著地区桥梁施工独立高程系统的建立方法及重力异常显著地区桥梁施工方法，其中重力异常显著地区桥梁施工独立高程系统的建立方法包括以下步骤：步骤一：在桥梁两端桥台设计位置各设置1个桥梁水准点；步骤二：分别测量水准基点到桥梁水准点之间的高差，并对高差进行正常水准面不平行改正和重力异常改正，采用改正后的高差计算出桥梁水准点的高程；步骤三：在桥梁施工范围内设置桥梁施工加密水准点，测量桥梁水准点到桥梁施工加密水准点间的高差，并计算桥梁施工加密水准点的高程，建立桥梁施工独立高程系统；重力异常显著地区桥梁施工方法包括根据桥梁施工独立高程系统进行施工放样。
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公开(公告)号：CN113470176A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110753327.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，提供了一种数字地形图中自动注记建筑物层数的方法，通过读取数字地形图文件以及其对应区域的DEM文件，利用目标建筑物各端点高程坐标的最大值与目标建筑物的重心点在地面位置的高程坐标的差值，以得到目标建筑物的相对高度，以该相对高度除以预设的层高数值，就可得到目标建筑物的层数，然后就可将目标建筑物的层数注记在数字地形图上。与现有技术相比，本发明无需外业现场调绘，建筑物层数注记的工作可由原来的一天或几天缩短至半个小时之内，不仅节约了大量的时间，大大提高了数字地形图的编图效率，而且建筑物层数注记工作中避免了人为错漏的现象，提高了数字地形图的编图质量。
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公开(公告)号：CN112818776A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110075989.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及改建铁路工程测量领域，其针对现有技术中的铁路既有线横断面测量方案的不足，提供一种实用性强、作业效率高、作业难度低、安全性高的基于机载LiDAR点云的铁路既有线横断面测量方法。该方法包括：S1、根据铁路线形参数制作各里程的横断面线；S2、导入横断面线和预处理完成的机载LiDAR点云数据至点云处理软件中；S3、设置横断面切割宽度并切割点云；S4、分类出线上地形地物变化特征点；S5、输出分类后的点云数据成果；S6、更换点云分类代码为报点字典中的编码；S7、格式转换并输出断面成果。
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公开(公告)号：CN112802153A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110042596.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，提供了一种数字线划图的检查方法，包括如下步骤：S1、读取矢量数据；S2、遍历并检查等高线；将错误的等高线记录在错误列表中；S3、根据提取的离散点构建不规则三角网C′；S4、结合不规则三角网C′，判断高程注记点的高程是否异常；将高程异常的高程注记点记录在怀疑列表中；S5、根据提取的高程注记点构建不规则三角网C″；S6、结合不规则三角网C″，判断高程注记点的高程是否异常；然后判断高程异常的高程注记点是否记录在步骤S4的怀疑列表中，若是，则将该高程注记点记录在错误列表中。本发明利用等高线和高程注记点分别构建不规则三角网，这样就可通过交叉检查确保检查结果无错判。
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公开(公告)号：CN111595265A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010484899.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及三维激光扫描技术领域，具体涉及一种用于三维激光扫描仪的反射靶标装置及其使用方法，其中反射靶标装置包括反射靶标本体，反射靶标本体包括激光反射球体和连接底座，连接底座与激光反射球体相连接，连接底座设有与测量仪器连接头适配的连接头插孔。连接头插孔用于与CPIII连接杆连接或者用于与三脚架对中基座连接。在三维激光扫描仪作业过程中，利用该装置替代传统作业中的激光反射靶标，当安装在带有连接头的三脚架基座上时，置于已知坐标的测量控制点位上方时，可通过测量尺量获得激光反射球体球心的绝对坐标；当与CPIII连接杆连接，则该反射靶标装置上的球心位置与CPIII虚拟点位直接重合，即可获得激光反射球体的球心坐标。
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