公开(公告)号：CN114675634A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111571494.5

申请日：2021-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平哲也 ,  小田志朗 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是用于控制在设施内可自主移动的移动机器人的机器人控制系统。所述系统执行：获取关于在所述移动机器人的前进方向上的前方的行驶区域中存在的人的属性信息；根据所述属性信息设定所述移动机器人的操作强度的上限；以及根据所述上限控制所述移动机器人的操作。

公开(公告)号：CN114675632A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111306612.X

申请日：2021-11-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读记录介质。管理系统包括能够自主移动的移动机器人，所述移动机器人被配置为由管理系统管理并运输运输物品。移动机器人包括能够容纳运输物品并且能够被电动锁定或电动解锁的储存柜。管理系统被配置为根据为解锁储存柜设定的安全等级判定是否解锁储存柜。管理系统被配置为当管理系统接收到紧急事件的通知时，降低安全等级。

公开(公告)号：CN110568450A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910486105.5

申请日：2019-06-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森优人 ,  吉泽真太郎 ,  吉川惠

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/42 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

Abstract: 一种传感器控制装置、物体探索系统、物体探索方法及程序。其中，信息取得部(122)从三维环境信息储存部(114)取得三维环境信息。配置区域检测部(126)使用三维环境信息来检测配置有对象物体(80)的配置区域。计算部(130)计算包含配置区域的图像中的配置区域的大小。视点位置决定部(134)将对与图像数据有关的图像进行拍摄的传感器(12)所能采用的多个传感器位置中的、配置区域的大小比使用其他的传感器位置的图像数据的情况下的配置区域的大小大的传感器位置决定为最佳视点位置。传感器位置控制部(142)以使传感器向最佳视点位置移动的方式进行控制，之后以开始对象物体的探索的方式进行控制。