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公开(公告)号：CN114906522A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111654449.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。该搁架包括：壳体；M对支撑件，其被设置在壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，各个可回收容器在被支撑以便能够沿着一对支撑件滑动的同时被容纳。搁架的壳体被N‑1个分隔板分成N列，各个列都设置有M对支撑件，以能够最多容纳M×N个可回收容器。锁定机构设置在N‑1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过分隔板并对应于各个层，并同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。
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公开(公告)号：CN114906042A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210022073.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种搁架和包括其的递送车辆。搁架包括：壳体；以及多对支撑件，其设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上等间隔地排列。所述搁架能够容纳全部两种以上的预定尺寸的存储箱，同时将所述存储箱支撑为以便能够沿各对支撑件滑动。在所述多对支撑件中的在所述上下方向上彼此相邻的每两对支撑件之间设置有检测物体的传感器。当最小尺寸的存储箱容纳在所述搁架中以便在上下方向上彼此最接近时，所述传感器在上下方向上位于所述最小尺寸的存储箱之间的间隙中。
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公开(公告)号：CN114852909A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111504940.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种搬运系统、控制方法以及存储介质。该搬运系统为由自主移动机器人在其中搬运负载的搬运系统。所述自主移动机器人具有：平台，所述负载放置在所述平台上；控制单元，所述控制单元控制所述平台的高度；以及接合部，当所述平台升高时所述接合部接合周围环境中的预定的物体。
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公开(公告)号：CN114851157A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210100401.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置、搬运系统、控制方法和存储介质。所述控制装置用于包括在高度方向上能延伸的伸缩部的搬运机器人。所述控制装置包括：估计单元，其被配置为根据所述伸缩部的延伸量估计所述搬运机器人的固有频率；以及控制单元，其被配置为控制所述搬运机器人的驱动机构，使得所述搬运机器人的所述固有频率与所述搬运机器人操作时的振动发生部的角频率不一致。
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公开(公告)号：CN114803210A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111392570.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种动作系统、垃圾收集系统、垃圾收集方法和存储介质。该动作系统用于垃圾箱，其包括在预定面上的开闭单元，并且垃圾箱被安装成使得开闭单元朝向基面且与基面具有预定间隔，基面是地板面或地面。当垃圾箱检测到自主移动机器人已经来到垃圾箱的安装位置附近的预定位置时，垃圾箱打开开闭单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114690653A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111269569.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B15/02 , A47J44/00 , G05B19/418
Abstract: 本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的实施例的控制装置包括：计算任务完成的时刻的完成时刻计算单元；获取用户的位置信息的位置获取单元；计算用户到达的时刻的到达时刻计算单元；获取指示使机器人执行任务的时间段的信息的执行时间获取单元；判定到用户到达的时刻任务是否完成的判定单元；以及基于判定单元的判定结果或使机器人执行任务的时间段来控制机器人的控制单元。所述执行时间获取单元针对多个机器人中的每个机器人或针对多个任务中的每个任务获取指示使机器人执行任务的时间段的信息。
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公开(公告)号：CN114851250B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111536732.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序。本公开的实施例涉及一种检测系统，其在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭。所述检测系统配置为检测所述盖子被打开。
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公开(公告)号：CN114803210B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111392570.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种动作系统、垃圾收集系统、垃圾收集方法和存储介质。该动作系统用于垃圾箱，其包括在预定面上的开闭单元，并且垃圾箱被安装成使得开闭单元朝向基面且与基面具有预定间隔，基面是地板面或地面。当垃圾箱检测到自主移动机器人已经来到垃圾箱的安装位置附近的预定位置时，垃圾箱打开开闭单元。
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公开(公告)号：CN114955933B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210053601.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质。所述搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台和升降机构，所述物品将被放置在所述放置台上，所述升降机构构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部。
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公开(公告)号：CN114851157B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210100401.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置、搬运系统、控制方法和存储介质。所述控制装置用于包括在高度方向上能延伸的伸缩部的搬运机器人。所述控制装置包括：估计单元，其被配置为根据所述伸缩部的延伸量估计所述搬运机器人的固有频率；以及控制单元，其被配置为控制所述搬运机器人的驱动机构，使得所述搬运机器人的所述固有频率与所述搬运机器人操作时的振动发生部的角频率不一致。
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