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公开(公告)号：CN114555420B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202080070388.6
申请日：2020-08-24
IPC: B60Q9/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。
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公开(公告)号：CN108241152B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711445192.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S15/931 , B60Q9/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种警报输出装置，其具备传感器部和电子控制装置。所述电子控制装置被构成为，当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，并且，所述电子控制装置被构成为，在第一状态下输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，在第二状态下输出第二预定警报声以及第二预定警报显示。所述电子控制装置被配置为，使第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，并且以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出第二预定警报显示。
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公开(公告)号：CN107848528B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680038806.7
申请日：2016-06-21
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置(20)根据与位于车辆(10)的行进方向前方的物体之间的距离来使搭载于车辆(10)的避撞装置工作。驾驶辅助装置(20)具备：阻力判定部(21)，判定是否存在抑制车轮向车辆(10)的行进方向前方滚动的行驶阻力；操作判定部(22)，判定车辆(10)的驾驶员是否正在进行加速器操作；以及距离设定部(23)，设定使避撞装置工作的距离亦即工作距离。在阻力判定部(21)判定为存在行驶阻力并且操作判定部(22)判定为正在进行加速器操作的情况下，距离设定部(23)将工作距离设定为与不存在行驶阻力的情况相比小的值。
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公开(公告)号：CN111284405A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911257943.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在本车辆的后方存在成为接近物的检测的阻碍的遮挡物的状态下也能够更可靠地提高乘员的下车时的安全性的下车辅助装置。在当检测到本车辆的乘员的下车动作时检测到向本车辆接近的接近物的情况下执行警报和/或开门限制的下车辅助装置中，设置多个接近物检测部，根据当本车辆的驻车时或者停车时在后方是否存在遮挡物来分开使用接近物检测部。具体而言，根据遮挡物的有无来选择能够对存在于更远处的接近物进行检测的接近物检测部。典型地，当存在遮挡物时使用电子外后视镜，当不存在遮挡物时使用后侧方雷达。也可以根据驻车辅助系统的驻车辅助模式分开使用接近物检测部，也可以利用通过语义分割识别物体的空间识别系统。
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公开(公告)号：CN107835768B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201680038247.X
申请日：2016-06-21
IPC: B60W30/09
Abstract: 一种车辆控制装置(20)，其安装于车辆(10)，具备：物体检测部(21)，其检测车辆(10)的行进方向的物体；以及抑制部(23)，其在物体检测部(21)检测到物体的情况下，抑制车辆(10)的驱动力。抑制部(23)在抑制车辆(10)的驱动力的状态下被进行指示向行进方向的移动且车辆(10)停止的情况下，进行使驱动力递增的第一处理，在车辆(10)从停止状态开始了移动之后，进行以驱动力的单位时间的增加量比第一处理小的方式使驱动力递增的第二处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107415912B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710312248.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明所涉及的制动控制装置进行通过图案匹配从由拍摄单元(11)取得的风景图像检测人的图像即人图像的处理，当基于风景图像中的人图像的位置判定为在制动区域内存在人的情况下，使制动装置(32)工作而对车辆进行制动。该制动控制装置构成为：当在制动装置的工作开始后、且在判定为人存在于制动区域之外前产生了无法检测到人图像的状态的情况下，基于在不同时刻取得的两个风景图像中的相互对应的特征点来取得该特征点的移动方向以及移动量，在基于上述移动方向以及移动量判定为人存在于制动区域之外的情况下，使制动装置的工作停止。
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公开(公告)号：CN109952241A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780070620.4
申请日：2017-10-30
IPC: B60W30/095 , B60R21/00 , G01S13/93 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；滤波处理部(22)，对探测信息进行滤波处理；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定；以及车辆控制部(27)，执行车辆控制。基于由碰撞判定用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。基于由车辆控制用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。滤波处理是抑制探测信息的变化的平滑处理。车辆控制用滤波器和碰撞判定用滤波器抑制探测信息的变化的平滑程度不同。
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公开(公告)号：CN105492285B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201480047124.3
申请日：2014-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2710/0644
Abstract: 一种车辆(100)包括：支持控制单元(111)，其支持避免与对象的碰撞；以及支持抑制单元(112)，当车辆(100)的转向角等于或大于预定角度时，该支持抑制单元(112)抑制该支持控制单元(111)的支持。该车辆(100)还包括干预限制单元(113)，该干预限制单元(113)基于从车辆(100)获取的车辆信息或车辆(100)的行驶环境来确定当转向角等于或大于预定角度时支持抑制单元(112)的支持抑制是否是必要的，并且该干预限制单元(113)根据确定结果来限制对该支持抑制单元(112)的支持抑制的干预。
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公开(公告)号：CN105492284B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201480047624.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 贵田明宏
IPC: B60W30/09 , B60W30/08 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/0616 , B60W2710/18
Abstract: 一种要被安装在车辆上的驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：物体检测单元，该物体检测单元被配置成检测车辆外部的物体并且获取包括至该物体的距离的物体信息；车速检测单元，该车速检测单元被配置成检测所述车辆的车速；以及处理单元，该处理单元被配置成：当物体检测单元检测到物体时，基于该物体信息来进行与该物体关联的驾驶辅助，以及当满足基于由车速检测单元检测的车速而改变的预定条件时，抑制驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN107848528A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680038806.7
申请日：2016-06-21
Abstract: 驾驶辅助装置(20)根据与位于车辆(10)的行进方向前方的物体之间的距离来使搭载于车辆(10)的避撞装置工作。驾驶辅助装置20具备：阻力判定部(21)，判定是否存在抑制车轮向车辆(10)的行进方向前方滚动的行驶阻力；操作判定部(22)，判定车辆(10)的驾驶员是否正在进行加速器操作；以及距离设定部(23)，设定使避撞装置工作的距离亦即工作距离。在阻力判定部(21)判定为存在行驶阻力并且操作判定部(22)判定为正在进行加速器操作的情况下，距离设定部(23)将工作距离设定为与不存在行驶阻力的情况相比小的值。
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