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公开(公告)号：CN114413970B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210173514.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 刘政修 , 何奇善 , 刘红欣 , 韩耀辉 , 汤自强 , 梁浩 , 袁弘 , 赵潇然 , 梅东升 , 苏周 , 薛长站 , 郭强 , 郭永红 , 梁国杰 , 陈国伟 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 付达 , 闫立华 , 刘栓录 , 曲佳佳
Abstract: 本发明提供了一种多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，所述一种多源数据融合的供水管线巡检系统，包括：供水管网，包括若干条实现水路连通拓扑网络的供水管线；流量测点装置，用于测量管线中的流量数据；摄像测点装置，用于对管线中的漏损情况进行摄像监测；管线巡检系统，根据供水管网的拓扑连接关系和流量测点装置以及摄像测点装置，判断供水管网是否出现漏损，所述管线巡检系统能够实时的给出“正常”、“漏损”的判断，并通知用户。本发明所述的多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，可实现对供水管线的24小时实时监测，并且及时处理管道漏损等信息，大大提高供水管线巡检的智能化水平，实现漏损的早发现、早处理，减少水资源浪费。
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公开(公告)号：CN114413970A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210173514.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 刘政修 , 何奇善 , 刘红欣 , 韩耀辉 , 汤自强 , 梁浩 , 袁弘 , 赵潇然 , 梅东升 , 苏周 , 薛长站 , 郭强 , 郭永红 , 梁国杰 , 陈国伟 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 付达 , 闫立华 , 刘栓录 , 曲佳佳
Abstract: 本发明提供了一种多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，所述一种多源数据融合的供水管线巡检系统，包括：供水管网，包括若干条实现水路连通拓扑网络的供水管线；流量测点装置，用于测量管线中的流量数据；摄像测点装置，用于对管线中的漏损情况进行摄像监测；管线巡检系统，根据供水管网的拓扑连接关系和流量测点装置以及摄像测点装置，判断供水管网是否出现漏损，所述管线巡检系统能够实时的给出“正常”、“漏损”的判断，并通知用户。本发明所述的多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，可实现对供水管线的24小时实时监测，并且及时处理管道漏损等信息，大大提高供水管线巡检的智能化水平，实现漏损的早发现、早处理，减少水资源浪费。
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公开(公告)号：CN113716043B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111158744.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , G01S13/933
Abstract: 本发明提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置可伸缩组件和开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本发明所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。
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公开(公告)号：CN112230235B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011018559.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孟超 , 谢正和 , 张博洋 , 梁国杰 , 梅东升 , 冯宝泉 , 蔡来生 , 毛永清 , 郭永红 , 朱迎春 , 陈国伟 , 郭强 , 刘政修 , 赵潇然 , 梁浩 , 赵宁宁 , 段立国 , 王志红 , 武国旺 , 王伟 , 赵永良 , 张超力 , 闫立华 , 彭晓军 , 朱凯
Abstract: 本申请提供了一种风机叶片定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。所述风机叶片定位方法包括：首先接收风机中三个叶片的叶尖坐标，并得到第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。其次，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述风机中轮毂中心的第四位置坐标。最后，根据所述第四位置坐标、所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定三个所述叶尖相对于所述轮毂中心的相对坐标。本申请采用上述方法步骤，可实现对风机中三个叶片的叶尖以及轮毂中心进行精确定位，提高定位精度。同时采用相对位置进行无人机巡航路径规划，能够消除采用绝对位置带来的误差，从而可进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113716043A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111158744.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , G01S13/933
Abstract: 本发明提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置可伸缩组件和开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本发明所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184073A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110355521.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种水冷壁管道爬壁机器人。机器人包括第一吸附装置、第一移动装置和第二移动装置。第一吸附装置用于吸附于水冷壁的管壁。第一吸附装置设置于第一移动装置。第一移动装置用于带动第一吸附装置沿第一方向移动第一预设距离。第一方向垂直于水冷壁所在平面。第一移动装置设置于第二移动装置。第二移动装置用于带动第一移动装置和第一吸附装置沿第二方向移动第二预设距离。第二方向垂直于第一方向，且垂直于所述水冷壁延伸的方向。第一移动装置还用于带动第一吸附装置沿第一方向的反向移动第一预设距离。机器人能够带动检测装置在水冷壁的表面移动，提高了水冷壁检测的便捷性，提升了在水冷壁管排间横向移动的稳定性。
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公开(公告)号：CN112875785A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110093040.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于燃煤锅炉湿法脱硫废水深度处理系统及方法。所述用于燃煤锅炉湿法脱硫废水深度处理系统及方法包括：步骤A：燃煤锅炉出来的脱硫废水经过闪蒸浓缩形成脱硫废水浓缩液；步骤B：脱硫废水浓缩液进入喷雾干燥器蒸发干燥，蒸发干燥过程中产生的粉尘及水蒸气随烟气引入电除尘前烟道，利用电除尘捕捉氯离子和其他固态颗粒及金属元素，其中蒸发的水蒸汽进入脱硫塔。本发明还提供了一种用于燃煤锅炉湿法脱硫废水深度处理系统，采用前面所述的用于燃煤锅炉湿法脱硫废水深度处理方法。本发明实现能源再利用，提高了能源的利用率，整个蒸发过程无外部蒸汽输入，实现低能源消耗。
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公开(公告)号：CN112650285A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011496093.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 魏广鸿 , 武国旺 , 白德龙 , 梅东升 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 赵志宏 , 孙健 , 郭永红 , 王荣 , 刘红欣 , 董伟波 , 梁国杰 , 苗宏 , 赵潇然 , 潘海斌
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。
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公开(公告)号：CN222534524U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421327719.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种烟气提水调质系统，包括烟气提水装置，所述烟气提水装置具有出水口，所述出水口顺次与第一泵体、过滤器、电吸附设备连接；所述烟气提水调质系统还包括空压机，所述空压机与所述过滤器连接，用于所述过滤器进行反向清洗，所述电吸附设备的出口端设置第一水池、水箱，分别用于收集再生浓盐水和调质后水体。本实用新型首次将电吸附设备用于烟气提水调质，烟气提水经电吸附设备处理后的pH趋于中性且含盐量低，直接回用不会影响机组热力系统的水汽质量；通过在电吸附设备前设置过滤器确保电吸附设备的进水水质稳定，同时利用与过滤器相连的空压机实现对过滤器的定期清洗以确保整个系统稳定、可靠的运行。
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公开(公告)号：CN219621021U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320665860.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京京西燃气热电有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 李永刚 , 薛长站 , 张宇博 , 李学宾 , 李江国 , 胡明明 , 刘政修 , 彭晓军 , 赵潇然 , 汤自强 , 卞永胜 , 张晓东 , 王新轩 , 赵颖星 , 徐泽宇 , 霍斌洋 , 杨凯
Abstract: 本实用新型提供了一种降低工业废水中高硝氮的系统，包括废水供给池、预处理管线、厌氧氨氧化池、短程硝化池，废水供给池通过预处理管线与厌氧氨氧化池的入口连接的同时，还与短程硝化池的入口连接，短程硝化池的出水管与厌氧氨氧化池的入口连接；预处理管线中设置依次连通的酸性池、反应池、I号沉淀池、碱性池、II号沉淀池，反应池设置纳米铁粉投放器；本实用新型所述的一种降低工业废水中高硝氮的系统，在反应池中只加入纳米铁粉，无需加入碳源，且厌氧氨氧化池也无需外加碳源，使得本申请在节省碳源、降低成本的同时，大大减少了污泥的产量；同时也实现了高硝氮工业废水的深度氮脱除，能够有效确保对废水中硝氮的去除效果。
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