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公开(公告)号：CN118534466A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410662230.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 广东纳睿雷达科技股份有限公司
IPC: G01S13/95 , G01W1/10 , G01W1/14 , G06F18/20 , G06F18/2431 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的测雨雷达系统及方法，本发明先通过对极化探测数据进行校准分析，解决了双极化相控阵雷达波束参数一致性及稳定性差的难题；在此过程中，通过对远程方向图与标准方向图之间的分布差异，采用粒子群优化方法，赋予权重参数值，同时生成优化信号生成优化方向图；进而通过雷达探测数据确定目标探测物的相态类型，同时，设置卷积神经网络模型对其他多源数据进行数据同化，进而生成预测降雨信息，在此过程中，通过相应的数值分析出目标探测物所对应的雷达格点与地面落区不匹配的情况，进而对预测降雨信息进行及时修正，并将预测降雨信息和目标探测信息映射关系进行保存，可以达到短时预报效果，实现智能预警。
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公开(公告)号：CN117970278A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381380.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及RCS测量技术，目的在于提供太赫兹调频连续波RCS测量系统及方法，系统包括准光系统、雷达测试系统、采集设备和处理设备，雷达测试系统用于发射和接收太赫兹波束；准光系统包括抛物面反射镜、分束镜、转台和聚焦透镜，抛物面反射镜设置于太赫兹球面波束信号的传输路径上；转台上设有目标空间区域，位于太赫兹平面波束信号的传输路径；聚焦透镜和分束镜均设置于太赫兹平面回波信号的传输路径；采集设备与雷达测试系统连接；处理设备与采集设备连接，处理设备用于通过测试目标的目标数据以及定标体的RCS值和定标数据，确定测试目标的RCS值。该系统在近距离得到测试目标的RCS值，无需近远场变换，提高了RCS的测量精度。
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公开(公告)号：CN117630830A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410101795.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电磁场与微波技术领域，目的在于提供一种雷达目标模拟方法及系统，模拟方法包括：S1、接收模拟信号后，将被模拟目标置于暗室中，在暗室中对被模拟目标进行圆周SAR成像，得到高分辨二维像；S2、对高分辨二维像进行散射中心提取，得到散射中心的位置与幅度；S3、根据散射中心的位置，设置龙伯透镜反射器阵列；S4、根据散射中心的幅度，调整龙伯透镜反射器阵列上各反射面的位置，得到模拟目标。通过调整龙伯透镜反射器阵列上各反射面的位置，可以根据散射中心的幅度优化反射波束的形状和大小，从而更准确地模拟目标的雷达反射特性；通过优化反射，可以得到更逼真的雷达回波图像，从而提高雷达目标模拟的逼真度。
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公开(公告)号：CN117630511A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410101964.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及微波测量领域，目的在于提供基于龙伯透镜天线的等效远场RCS测量方法及系统,该方法包括：根据所需测量频率设计加工龙伯透镜天线；将龙伯透镜天线置于微波暗室中，测量龙伯透镜天线的参数；根据龙伯透镜天线的参数和测量目标的尺寸，计算龙伯透镜天线到测量目标的测量距离；根据测量距离对龙伯透镜天线进行定位；利用龙伯透镜天线对测量目标进行测量，得到回波数据；将回波数据传输至上位机进行数据处理，得到测量目标在该测量频率下的等效远场RCS。降低了大型目标的RCS测量距离，从而降低测量难度。
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公开(公告)号：CN116563370A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310006472.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及基于单目计算机视觉的测距方法和测速方法。该基于单目计算机视觉的测距方法包括：获取待测距图像并使用基于目标检测的神经网络模型确定所述待测距图像中的待测距对象的边界框；基于所待测距图像中的所述待测距对象的边界框确定所述待测距对象的测距像素的坐标；对所述测距像素的坐标进行透视变换以获得所述测距像素的坐标在所述待测距图像对应的鸟瞰图上的变换坐标；确定所述鸟瞰图中的标尺比例；以及，基于所述变换坐标和所述标尺比例确定所述待测距对象的实际距离。这样，通过集成基于神经网络模型的对于源图像的目标检测和透视变换和/或坐标变换，能够获得准确的距离和速度测量结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109001698B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201810982721.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种小景深线性调频连续波雷达的线性度校准方法，包括以下步骤：一、获取一个金属板目标的中频回波信号S'b(n)；二、基于雷达系统中各器件的非线性效应，对S'b(n)进行傅里叶变换和去基准处理，得到由于非均匀线性度所引起的相位抖动误差c(n,τ)，对相位抖动误差c(n,τ)进行积累从而完成对非线性误差项ξ(n,τ)的估计；三、利用非线性误差项ξ(n,τ)，对待校准的被测目标中频回波信号Sb(n)进行修正，得到修正后的中频回波信号Sb2(n)；四、对修正后的中频回波信号Sb2(n)进行校准处理，得到中频回波信号Sb4(n)，完成线性度校准，本发明能够精确有效地完成距离向上所有目标中频回波的非线性校准，提升雷达距离向的探测分辨率和探测能力。
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公开(公告)号：CN108983228B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810752556.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度神经网络的RCS近远场变换方法，一、根据近场测量的雷达回波数据选取神经网络：若雷达回波数据为单频点数据，则选取前馈神经网络；若雷达回波数据为多频点数据，则选取卷积神经网络；二、获取近场RCS数据及相对应的远场RCS数据作为训练样本，近场RCS数据作为神经网络的输入，输出的期望结果与产生的远场RCS数据做比较，通过误差逆传播算法训练神经网络，通过调整神经网络控制参数得到符合误差要求的神经网络；三、实际变换时，将近场测量的RCS数据输入训练好的神经网络，即可得到变换之后的远场RCS数据；本发明减少了传统算法由于实现需采用离散而带来的数值误差，是一种全新角度的RCS近远场变换方法。
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公开(公告)号：CN114002665A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111649618.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 胡伟东
Abstract: 本公开实施例中提供了一种应用太赫兹缩比测量的等效远场RCS测试方法，该方法包括：根据测试频率以及目标尺寸，计算目标的经典远场条件；结合测试场所的测试距离，计算合适的目标缩比比例及所述目标缩比比例下对应的测试频率；根据所述目标缩比比例，加工目标缩比模型；利用太赫兹超宽带雷达对缩比模型进行测试，得到缩比目标远场条件下的RCS；以及根据缩比原理，修正结果得到实际测试频率下的等效远场目标RCS。通过本公开的处理方案，显著降低大型目标RCS测量的距离，从而节约成本。
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公开(公告)号：CN109001698A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810982721.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种小景深线性调频连续波雷达的线性度校准方法，包括以下步骤：一、获取一个金属板目标的中频回波信号S'b(n)；二、基于雷达系统中各器件的非线性效应，对S'b(n)进行傅里叶变换和去基准处理，得到由于非均匀线性度所引起的相位抖动误差c(n,τ)，对相位抖动误差c(n,τ)进行积累从而完成对非线性误差项ξ(n,τ)的估计；三、利用非线性误差项ξ(n,τ)，对待校准的被测目标中频回波信号Sb(n)进行修正，得到修正后的中频回波信号Sb2(n)；四、对修正后的中频回波信号Sb2(n)进行校准处理，得到中频回波信号Sb4(n)，完成线性度校准，本发明能够精确有效地完成距离向上所有目标中频回波的非线性校准，提升雷达距离向的探测分辨率和探测能力。
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公开(公告)号：CN105591180A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610064299.6
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01P1/207
Abstract: 本发明公开了一种毫米波太赫兹波波导双工器，属于毫米波与太赫兹波雷达领域，该双工器包括T型波导结和介质，T型波导结是一个T型中空壳体结构，其水平部分的一端水平延伸出由大到小的梯形过渡结构，T型波导结的水平部分和垂直部分的端口均为矩形，所述水平部分一端的端口为端口I、所述梯形过渡结构的端口为端口III，所述垂直部分的端口为端口II，所述介质为一带有金属薄片的长方形结构，其长度与T型波导结的水平部分的长度一致，宽和高均与端口III的宽和高一致，介质穿过T型波导结内部并与T型波导结的内表面接触且固定；本发明能够克服毫米波与太赫兹波共口径传输难的问题。
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