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公开(公告)号：CN111955142B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010690644.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化景观割草方法及装置，方法包括以下步骤：1、确定待修剪边界P3；2、确定P3内每个独立封闭区域对应的草坪高度，以割草装置割草单元工作幅宽为边长，对P3内各封闭区域进行同步栅格化处理，获得每个栅格对应的割草高度及中心点坐标；3、以割草装置的割草单元数为分组容量，依次“成组”遍历P3各个栅格，将每组栅格对应的割草高度和坐标信息作为指令依次存储，得到割草指令序列信息P4。4、割草装置按照P4自动依次成组遍历实际草坪，按照指令对应的割草高度对草坪进行修剪，即可得到目标景观图案。本发明适用于多轴或单轴割刀，每个割刀的转速和高度均为独立控制，修剪精度高，割草效率高。
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公开(公告)号：CN112056292A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010782238.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01M7/00 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种随机环境风影响下的基于降阶模型的施药控制系统及方法，所述方法包括以下几个步骤：1、对无人机工况范围内的样本点设计滤波的高斯白噪声信号模拟环境风速信号，并通过高精度的CFD方法计算得到雾滴的沉积分布；2、采用深度学习中的时间序列预测方法，将上述CFD的输入输出信号作为样本建立系统的高效降阶模型；3、在验证降阶模型有效性的基础上，采用降阶模型代替CFD方法，可实现对雾滴沉积分布的实时高效预测；4、结合降阶模型与控制算法调节系统的喷嘴角度与施药压力，以实现系统的自动对靶变量施药控制。本发明可以设计主动控制算法控制施药系统喷嘴角度与施药压力的作动，使雾滴向靶向区域沉积以抑制雾滴的漂移。
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公开(公告)号：CN108593326B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810609058.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种向日葵联合收割机割台试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾轮机构、切割机构、机架和控制器，分禾机构、拨禾轮机构和切割机构均设置在机架上，分禾机构相隔等间距且相互平行设置，相邻分禾机构之间的进禾通道的宽度可调节，分禾机构可拆卸安装在机架上，拨禾轮机构的高度和前后位置均可调节，控制器用于控制和存储送料机构、拨禾轮机构和切割机构的速度。本发明设计了一种新型的拨禾轮结构，在拨禾轮上交错设置有拨指和拨板，解决了现有拨禾轮存在的回带问题，可模拟田间试验的收割效果，根据模拟田间试验的效果可进一步优化向日葵联合收割机割台的结构参数，为向日葵联合收割机割台的结构参数设计提供了理论基础和依据。
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公开(公告)号：CN108718761A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810800255.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种园艺修剪造型机，尤其涉及一种基于机器视觉自识别、自定位的园艺修剪造型机，本发明的目的在于提供一种操作简便、工作效率高、劳动强度低，针对于花园观赏性植株和高速公路的隔离带内的绿化植株修剪，其能够自动识别植株并自动定位，调节刀架之间的连接位置，实现植株多种形状造型；调节刀架高度，能够满足不同高度的植株修剪。本发明的优点是可以整株多种造型修剪，自动识别植株并自动定位，自动化程度高、工作效率高、节省人工劳动成本，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN108496483A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810277238.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，包括飞行器、排种装置、投种导种装置和控制器，排种装置、投种导种装置和控制器均设置在飞行器上，排种装置包括中央集排式排种器或多个并排设置的单体式排种器，采用单体式排种器时，每个单体式排种器或中央集排式排种器的各排种口均可独立启停，投种导种装置包括多个投种导种管，每个投种导种管的入口端均与一个单体式排种器的投种口或中央集排器的一个排种口相连。控制器用于控制投种导种装置的状态以及排种装置在作业过程的启停、转动速度大小及加速度大小。本发明可根据飞行器位置及速度信息控制排种系统精确播种，尤其适用于需要达到某种图案造型效果的创意景观农作物的播种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106508216A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710005078.6
申请日：2017-01-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/006
Abstract: 本发明涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，弹性卡爪装置可以同时向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。本发明结构简单小巧便于携带，可夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式。
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公开(公告)号：CN214325378U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022681518.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有喷墨/喷粉及飞播功能的无人机，包括无人机主体以及喷墨/喷粉系统和排种系统，所述排种系统用于向下播撒种子，所述喷墨/喷粉系统用于向下喷粉/喷墨，所述排种系统包括折叠式导种管，所述喷墨/喷粉系统包括折叠式喷墨/喷粉杆。本实用新型的无人机可选装喷粉/喷墨系统或排种系统，可以分别完成播种前对播种区域轮廓的喷墨/喷粉过程，以及之后飞播过程，使用方便，且导种管和喷墨/喷粉杆均可折叠，节约空间。
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公开(公告)号：CN204322827U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420380752.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 华中农业大学
IPC: B43L1/04
Abstract: 本实用新型涉及教具技术领域，为全自动双面黑板，整面黑板均分成几部分单块黑板，通过实现单块黑板的升降、翻转达到整面黑板双面双色利用的效果。单块黑板结构由碳纤维管、肋板、面板构成，面板两面为黑色、绿色两种不同颜色。升降部分由步进电机、蜗轮蜗杆、传动轴、钢丝绳、钢丝绳轮构成，钢丝绳轮分别固定在传动轴两端，钢丝绳下端与单块黑板两侧的支架固定，通过步进电机带动传动轴转动，进而带动钢丝绳提升单块黑板。翻转部分通过舵机带动单块黑板翻转，舵机、同步带轮固定在单块黑板一侧的支架上，在单块黑板两侧的支架上均固定有直线滑块、轴承。本实用新型的积极效果是：电动控制，单面黑板双面双色利用，全自动化、方便、快捷。
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公开(公告)号：CN207070631U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201721047822.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种向日葵收获割台，包括分禾槽、拨禾装置、割禾装置和输送装置，所述分禾槽的前端为V形且相隔等间距相互平行设置，相邻分禾槽之间的间隙为进禾通道，进禾通道的两侧均设置有拨禾装置，进禾通道的末端设置有割禾装置，拨禾装置用于将向日葵茎秆拨向割禾装置，割禾装置用于将拨禾装置拨过来的向日葵茎秆切断，输送装置用于将切下的向日葵盘送往下级处理装置。本实用新型的向日葵收获割台实现了向日葵盘的机械化收获，作业效率高，本实用新型可以将倾斜的向日葵植株扶起，防止植株被碾压，起到扶禾的作用，旋转刀片设置在与拨禾链条链轮同转动，旋转刀片和拨禾链条配合运动，可以实现对向日葵植株的高效切割。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203181856U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320212346.9
申请日：2013-04-24
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本实用新型属于农业喷雾机具领域，涉及一种变量喷雾机直接注入式混药系统装置。主要用于精确农业配套的变量喷雾机上。该装置包括控制单元和执行单元实现按需混药。其特征是：药箱和水箱分开布置，混药过程利用直接注入方式根据控制系统的指令，在输药管路中瞬间实现药-水混合。所述的控制系统由超声波传感器、控制电路、中央处理器和驱动电磁阀等组成，执行单元包括水箱、药箱、输药管路、混药器以及单向阀等。根据射流混合机理和射流混合过程中表现出的渗透和扩张特性，新型密闭式混药器内设计有螺旋叶片，利用压力补偿和卸压回路的方法，保证喷雾压力的相对稳定，实现各喷咀喷雾的均匀性。
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