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公开(公告)号：CN217784598U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221597665.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , E03F9/00 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , H04N7/18 , H04Q9/00 , G01S15/89 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置、机器人定位装置、机器人水中行走装置及机器人通讯控制装置。本实用新型的机器人，通过第一环扫声呐及浑水摄像机可以获取排水管道内的工况，进而根据不同的工况进行不同的作业模式，可以满足排水管道内多工况的需求。通过采用第二环扫声呐实现机器人在排水管道内的精准同步定位，基于该定位信息，可以使得机器人进行指定位置的精准检修及清淤。
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公开(公告)号：CN213175636U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020411047.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本实用新型提出一种下穿既有铁路线路浅埋深隧道施工监测系统，包括第一监控模块、第二监控模块、绘制模块、分析模块及反馈模块，所述第一监控模块与所述绘制模块相连接，通过钢弦式土压力计测量围岩压力得到第一测量结果，所述第二监控模块与所述绘制模块相连接，通过弦式应变计测量支护结构压力得到第二测量结果，所述绘制模块分别根据所述第一测量结果与第二测量结果绘制相应压力变化图；所述分析模块与所述绘制模块相连接，所述反馈模块与所述分析模块相连接，所述反馈模块可根据所述分析模块分析结果调整施工方法。本实用新型的系统，能够掌握围岩与支护结构的压力状态，及时采取预防措施并调整施工方法，保证隧道施工过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN215483497U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121662941.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人，属于污水厂底泥清理领域。该机器人包括：作业单元、车体单元、储泥单元以及升降单元；作业单元包括铲斗、铲刀和吸入管道；铲刀位于铲斗内部，铲斗两侧封闭且后端开孔与吸入管道相连；铲斗安装于车体单元上，以将底泥导入吸入管道；车体单元和储泥单元通过排入管道连接，且排入管道与车体单元和储泥单元中的至少一个为可开合地连接；排入管道前端与吸入管道导通，工作时作为淤泥从吸入管道排入储泥单元的通道；升降单元用于车体单元和储泥单元的升降。本实用新型能够解决现有技术不适用于污水厂底泥清理或局限性大、操作不灵活、占地面积大、容易损坏地下管网等技术问题。
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公开(公告)号：CN214784640U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120336097.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: E03F7/10 , B63G8/24 , B63G8/39 , B62D55/06 , G01N21/84 , G01N29/04 , G01C21/00 , G01N33/18 , G01S17/88
Abstract: 本实用新型公开了一种城市深层污水传输隧道检测与清淤机器人，涉及隧道检测与清淤技术领域。该机器人包括隧道结构检测装置、清淤作业装置、机器人水中定位装置、机器人水中行走装置和机器人通讯控制装置；隧道结构检测装置包括浑水摄像机和声呐；清淤作业装置包括搭载于机器人本体前部的淤泥铲；机器人水中定位装置包括陀螺仪；机器人通讯控制装置包括水下线缆及控制器，控制器通过水下线缆与地面控制平台连接。本实用新型的机器人可实现在城市深层污水隧道中完成对隧道结构本体、隧道结构附着淤泥的全方位质量检测与清淤，促进城市深层污水隧道检测与清淤作业的化发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221348398U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322926736.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测智能机器人，属于管道检测技术领域，包括：机器人本体和数据采集模块；所述数据采集模块用于采集管道内部数据，所述数据采集模块包括：第一激光雷达、第二激光雷达、全景相机和IMU；其中，所述第一激光雷达水平设置在所述机器人本体的上端面，所述第二激光雷达垂直设置在所述机器人本体的上端面，所述全景相机设置在所述机器人本体的上端面，IMU水平设置在全景相机内；所述机器人本体包括移动底座、电机、计算模块和电源。本实用新型的管道检测机器人是一种高速、稳定行进并且行进距离不受限的管道检测机器人，通过检测机器人进行管道检测，生成精确的管道点云模型，实现管道病害识别及定位，提高检测质量和效率。
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公开(公告)号：CN218220187U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221540780.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/321 , A61B5/33 , A61B5/332 , A61B5/11 , A61B5/1455 , G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种对城市排水管网井下作业人员风险监测的设备，属于监测设备技术领域。本实用新型通过将有害气体浓度及非周期性波动生物计量指标等能够立刻反馈的及时信号直接反馈给作业人员，使作业人员及时采取相应的避险措施，无需将信号传递至地面上的主控制平台，避免了信号在管道内及地面上之间的信号传输延迟及衰减；针对作业人员的周期性波动的生物计量指标、运动状态数据及作业环境的图像数据，则通过边缘计算模块上传至主控制平台，主控制平台根据这些数据在一段时间内的趋势，下发相应的预警信号至作业人员，使作业人员做出相应的避险措施，本实用新型提升了对城市排水管网井下作业人员的风险监测的准确度。
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公开(公告)号：CN216545931U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123220437.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司 , 华中科技大学 , 武汉洛疏智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于排水管网运维相关技术领域，其公开了一种城市排水管网运维作业车，所述作业车包括：移动车体，移动车体的车厢内依次设有移动水质实验室、动力室、终端作业室；移动水质实验室包括水质检测设备、可视化操作平台以及通信模块，通信模块与云平台通信连接；终端作业室设于车厢的尾部，终端作业室包括作业机器人，作业机器人与所述可视化操作平台通信连接；动力室内设有发电机组，发电机组与水质检测设备、可视化操作平台以及通信模块电连接；车厢的后车门下方设有液压尾板，移动车体上还设有随车吊，随车吊为伸缩杆结构。本实用新型旨在解决现有的城市排水管道需要人工对其检测及清淤的作业安全问题以及管网信息传输不畅的问题。
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