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公开(公告)号：CN101825445A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010166876.5
申请日：2010-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态物体的三维测量系统，包括时钟同步控制器，DLP投影仪，二个CCD相机，图像采集卡和计算机；其中，DLP投影仪去掉了用于生产彩色图像的色轮，CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角均在20至60度之间，并且测量时保持DLP投影仪与CCD相机的相对位置不变；计算机为带有基于计算统一设备构架的图形显卡；时钟同步控制器分别与DLP投影仪和CCD相机相连，DLP投影仪与计算机相连，CCD相机均通过图像采集卡与计算机相连。该系统的最显著地特征是测量速度快，能实时的计算并显示动态物体的三维信息。
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公开(公告)号：CN101363716B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810197119.7
申请日：2008-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种组合式空间精密测量系统，包括CCD相机、DLP投影仪、三脚架和计算机，以及至少四个红外激光发射器、至少三个传感器和接收器；传感器接收红外激光发射器发射的红外信号，分别将光信号传输给接收器，然后接收器将信号转化为数字角度信息传输给计算机进行处理。本发明结合了室内GPS定位技术和结构光测量技术的优势，将基于数字光学投影的结构光测量子系统作为测量终端，精确测量工件局部范围内复杂曲面的密集点云数据；同时由基于GPS原理的大范围光电跟踪定位子系统，对大范围全局坐标系进行监控，实时跟踪结构光测量子系统在工件全场坐标系下的精确坐标，将得到密集点云数据自动融合到同一坐标下，实现超大尺寸工件的完整精密测量。
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公开(公告)号：CN100554873C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710052728.9
申请日：2007-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于二维编码的三维形貌测量方法，首先制备N片光栅，光栅采用棋盘式的方格划分；再投影光栅及拍摄图片，然后对图片进行解码，得到每个方格实际的二维坐标向量；最后对二维坐标向量进行立体匹配，获得测量空间信息。本发明方法的编码是在Gray编码的基础上建立起来的一种二维编码技术。编码光栅由不同的灰度值叠加调制而成。投射光束通过光栅投影在物体表面形成结构光，被测物体的空间信息经过结构光编码成为条纹图形。经过译码和相位计算获得每个空间点的编码信息和相位信息，获得测量空间信息。在匹配的过程中，由一定算法进行特征点的提取及特征点的匹配，从而确定空间坐标。该测量方法简单、有效、可靠，且抗干扰能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101109616A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710052902.X
申请日：2007-08-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/03 , G01B11/24 , G01B11/245 , G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种三频外差相移解相方法，步骤为：①选择三种不同频率的条纹进行投影；②投影三种不同频率的条纹，使用两部摄像机进行拍摄，两部摄像机的光轴之间夹角范围为0－40度，两部摄像机各拍摄12幅光栅图像；③运用四步相移法对光栅图像进行解相，得到相对相位主值；④求解相位主值，⑤对相位主值进行相位展开，得到相位灰度图。本发明采用两次外差技术可以降低误差，大大提高解相的精度，从而大大提高测量系统的精度。采用与外差原理结合的方法，既发挥了相移法的优点又能够准确地获得被测物体准确的相位值。
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公开(公告)号：CN101089551A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710052728.9
申请日：2007-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于二维编码的三维形貌测量方法，首先制备N片光栅，光栅采用棋盘式的方格划分；再投影光栅及拍摄图片，然后对图片进行解码，得到每个方格实际的二维坐标向量；最后对二维坐标向量进行立体匹配，获得测量空间信息。本发明方法的编码是在Gray编码的基础上建立起来的一种二维编码技术。编码光栅由不同的灰度值叠加调制而成。投射光束通过光栅投影在物体表面形成结构光，被测物体的空间信息经过结构光编码成为条纹图形。经过译码和相位计算获得每个空间点的编码信息和相位信息，获得测量空间信息。在匹配的过程中，由一定算法进行特征点的提取及特征点的匹配，从而确定空间坐标定。该测量方法简单、有效、可靠，且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN201191178Y
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200720085452.X
申请日：2007-06-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面结构光扫描装置，包括左CCD摄像头、右CCD摄像头和投影仪。投影仪位于框架内；安装架两端开有对称的左、右通槽，中部设有通孔，上述左、右通槽底部均开有两个阶梯孔，左CCD摄像头与左固定块固定连接，并通过第一、第二螺钉安装在安装架的左通槽的两个阶梯孔内；右CCD摄像头和右固定块固定相联，并通过第三、第四螺钉安装在安装架的右通槽的两个阶梯孔内；所述阶梯孔分别与螺钉相配合。本实用新型利用模块化的安装架，结构稳定紧凑，方便安装和卸载，并可以调整其测量范围；测量速度快，采集数据多；测量面积大，测量精度高，能够满足逆向工程及精度检测的需要。便携性好，可方便携带到测量现场，随时随地完成测量。
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公开(公告)号：CN200982858Y
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200620163641.X
申请日：2006-12-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式面结构光逆向测量系统。该系统包括柔性测量臂和测量头；其中，柔性测量臂由依次通过旋转轴连接的基座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一碳素纤维管、第三旋转关节、第四旋转关节、第二碳素纤维管、第五旋转关节和第六旋转关节组成，各旋转关节可绕其旋转轴自由旋转；各旋转关节上均设有无线传输的角度编码器；所述测量头通过旋转轴与第六旋转关节相连。所述测量头为接触式测量头或光栅扫描头。本实用新型利用接触式测量头测量关键特征尺寸和轮廓的数据，利用光栅扫描头测量复杂工件表面的点云数据，两种测量方式得到的数据可以转换到同一坐标系下，提高其测量速度和精度。便携式柔性测量臂可以自由旋转，方便使用和携带。
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