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公开(公告)号：CN100554869C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710052727.4
申请日：2007-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于彩色结构光的二维三频解相测量方法，步骤为：①制备三幅由二种频率相同的不同的三原色正弦光复合而成的光栅；②投影光栅到被测物体，利用二台相同CCD摄像机拍摄，获得24幅照片；③对拍摄的照片进行解相，得到各照片上各个像素点的X方向和Y方向上的相位值；④对两个相位值进行匹配，计算出各点的三维坐标。本发明克服了一唯方向上编码的缺陷和匹配精度不高的缺点，使得编码匹配更为有效和精确。避免了机械测量方法中因为接触变形所引起的测量误差，提高了测量精度；无需通过二维扫描来获取三维信息，提高了测量速度；可以同时记录物体的色彩信息，使反求工程从物体三维形状的获取进一步延伸到物体色彩的反求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101504275A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910061082.X
申请日：2009-03-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间无线定位的手持式线激光三维测量系统，包括室内无线定位子系统和手持式测量子系统；前者包括两个CCD摄像机和线激光投射器；后者包括计算机、至少四个信号发射器、至少三个接收器；两个CCD摄像机与线激光投射器封装在手持支架内；各信号发射器均匀分布在室内的天花板上，各接收器均匀安装在手持支架上，计算机接收的各接收器的全局坐标计算得到手持支架的全局坐标；再对两个摄像机拍摄的两幅激光条纹图像进行处理，得到工件表面的三维坐标。本发明不同于传统的定位概念，不受机械定位装置的限制，使得整个系统具有简单、灵活和测量空间大等优点。在大范围的工作测量空间内，本系统无自由度约束，能做到随地测量且轻巧便携。
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公开(公告)号：CN101363716B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810197119.7
申请日：2008-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种组合式空间精密测量系统，包括CCD相机、DLP投影仪、三脚架和计算机，以及至少四个红外激光发射器、至少三个传感器和接收器；传感器接收红外激光发射器发射的红外信号，分别将光信号传输给接收器，然后接收器将信号转化为数字角度信息传输给计算机进行处理。本发明结合了室内GPS定位技术和结构光测量技术的优势，将基于数字光学投影的结构光测量子系统作为测量终端，精确测量工件局部范围内复杂曲面的密集点云数据；同时由基于GPS原理的大范围光电跟踪定位子系统，对大范围全局坐标系进行监控，实时跟踪结构光测量子系统在工件全场坐标系下的精确坐标，将得到密集点云数据自动融合到同一坐标下，实现超大尺寸工件的完整精密测量。
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公开(公告)号：CN101109616A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710052902.X
申请日：2007-08-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/03 , G01B11/24 , G01B11/245 , G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种三频外差相移解相方法，步骤为：①选择三种不同频率的条纹进行投影；②投影三种不同频率的条纹，使用两部摄像机进行拍摄，两部摄像机的光轴之间夹角范围为0－40度，两部摄像机各拍摄12幅光栅图像；③运用四步相移法对光栅图像进行解相，得到相对相位主值；④求解相位主值，⑤对相位主值进行相位展开，得到相位灰度图。本发明采用两次外差技术可以降低误差，大大提高解相的精度，从而大大提高测量系统的精度。采用与外差原理结合的方法，既发挥了相移法的优点又能够准确地获得被测物体准确的相位值。
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公开(公告)号：CN101363716A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810197119.7
申请日：2008-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种组合式空间精密测量系统，包括CCD相机、DLP投影仪、三脚架和计算机，以及至少四个红外激光发射器、至少三个传感器和接收器；传感器接收红外激光发射器发射的红外信号，分别将光信号传输给接收器，然后接收器将信号转化为数字角度信息传输给计算机进行处理。本发明结合了室内GPS定位技术和结构光测量技术的优势，将基于数字光学投影的结构光测量子系统作为测量终端，精确测量工件局部范围内复杂曲面的密集点云数据；同时由基于GPS原理的大范围光电跟踪定位子系统，对大范围全局坐标系进行监控，实时跟踪结构光测量子系统在工件全场坐标系下的精确坐标，将得到密集点云数据自动融合到同一坐标下，实现超大尺寸工件的完整精密测量。
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公开(公告)号：CN101089547A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710052727.4
申请日：2007-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于彩色结构光的二维三频解相测量方法，步骤为：①制备三幅由二种频率相同的不同的三原色正弦光复合而成的光栅；②投影光栅到被测物体，利用二台相同CCD摄像机拍摄，获得24幅照片；③对拍摄的照片进行解相，得到各照片上各个像素点的X方向和Y方向上的相位值；④对两个相位值进行匹配，计算出各点的三维坐标。本发明克服了一唯方向上编码的缺陷和匹配精度不高的缺点，使得编码匹配更为有效和精确。避免了机械测量方法中因为接触变形所引起的测量误差，提高了测量精度；无需通过二维扫描来获取三维信息，提高了测量速度；可以同时记录物体的色彩信息，使反求工程从物体三维形状的获取进一步延伸到物体色彩的反求。
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