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公开(公告)号：CN101726258B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910273179.7
申请日：2009-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种热态物体在线检测系统，二个CCD相机，DLP投影仪，二个带通滤光器，图像采集卡，计算机和支架；CCD相机与DLP投影仪固定在同一块金属板上，滤光片分别安置于CCD相机的前面，CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角在20至60度之间，金属板上采用外壳封装，金属板下面由支架支撑；DLP投影仪向红热状态的被测物体投影蓝色的正弦光栅，由二个CCD相机同步采集由被测物体反射的已变形的蓝色正弦光栅，拍摄的正弦光栅图像经图像采集卡传送给计算机进行数据处理，得到被测物体的三维数据。本发明结合结构光测量技术的优势，精确测量工件局部范围内复杂曲面的密集点云数据，该系统可以对处于高温条件下的物体进行快速、精确的在线测量，获得其表面的三维数据。
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公开(公告)号：CN101726258A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910273179.7
申请日：2009-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种热态物体在线检测系统，二个CCD相机，DLP投影仪，二个带通滤光器，图像采集卡，计算机和支架；CCD相机与DLP投影仪固定在同一块金属板上，滤光片分别安置于CCD相机的前面，CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角在20至60度之间，金属板上采用外壳封装，金属板下面由支架支撑；DLP投影仪向红热状态的被测物体投影蓝色的正弦光栅，由二个CCD相机同步采集由被测物体反射的已变形的蓝色正弦光栅，拍摄的正弦光栅图像经图像采集卡传送给计算机进行数据处理，得到被测物体的三维数据。本发明结合结构光测量技术的优势，精确测量工件局部范围内复杂曲面的密集点云数据，该系统可以对处于高温条件下的物体进行快速、精确的在线测量，获得其表面的三维数据。
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公开(公告)号：CN101363716A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810197119.7
申请日：2008-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种组合式空间精密测量系统，包括CCD相机、DLP投影仪、三脚架和计算机，以及至少四个红外激光发射器、至少三个传感器和接收器；传感器接收红外激光发射器发射的红外信号，分别将光信号传输给接收器，然后接收器将信号转化为数字角度信息传输给计算机进行处理。本发明结合了室内GPS定位技术和结构光测量技术的优势，将基于数字光学投影的结构光测量子系统作为测量终端，精确测量工件局部范围内复杂曲面的密集点云数据；同时由基于GPS原理的大范围光电跟踪定位子系统，对大范围全局坐标系进行监控，实时跟踪结构光测量子系统在工件全场坐标系下的精确坐标，将得到密集点云数据自动融合到同一坐标下，实现超大尺寸工件的完整精密测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101825445B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010166876.5
申请日：2010-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态物体的三维测量系统，包括时钟同步控制器，DLP投影仪，二个CCD相机，图像采集卡和计算机；其中，DLP投影仪去掉了用于生产彩色图像的色轮，CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角均在20至60度之间，并且测量时保持DLP投影仪与CCD相机的相对位置不变；计算机为带有基于计算统一设备构架的图形显卡；时钟同步控制器分别与DLP投影仪和CCD相机相连，DLP投影仪与计算机相连，CCD相机均通过图像采集卡与计算机相连。该系统的最显著地特征是测量速度快，能实时的计算并显示动态物体的三维信息。
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公开(公告)号：CN110805451A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911036916.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司 , 华中科技大学 , 柳州华科智能建造与安全技术研究院
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明属于盾构隧道衬砌结构相关技术领域，其公开了一种具有刚性拼装榫卯与公头锁止接头连接组件的管片结构，管片结构包括多个盾构管片，盾构管片为弧形，包括两个矩形端及两个弧形端；管片结构还包括公母插接头连接子组件及公母卡接头连接子组件，公母卡接头连接子组件连接于两个矩形端，以将相邻两盾构管片进行周向连接；公母插接头连接子组件连接两个弧形端，以将相邻两盾构管片轴向连接；公母插接头连接子组件包括公插接头及母插接头，公插接头及母插接头分别设置在相对的两个弧形端上，公插接头包括T型的第一连接件，母插接头形成有T型槽，第一连接件卡接于T型槽内，使得母插接头与公插接头相连接。本发明提高了拼装速度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN101504275A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910061082.X
申请日：2009-03-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间无线定位的手持式线激光三维测量系统，包括室内无线定位子系统和手持式测量子系统；前者包括两个CCD摄像机和线激光投射器；后者包括计算机、至少四个信号发射器、至少三个接收器；两个CCD摄像机与线激光投射器封装在手持支架内；各信号发射器均匀分布在室内的天花板上，各接收器均匀安装在手持支架上，计算机接收的各接收器的全局坐标计算得到手持支架的全局坐标；再对两个摄像机拍摄的两幅激光条纹图像进行处理，得到工件表面的三维坐标。本发明不同于传统的定位概念，不受机械定位装置的限制，使得整个系统具有简单、灵活和测量空间大等优点。在大范围的工作测量空间内，本系统无自由度约束，能做到随地测量且轻巧便携。
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公开(公告)号：CN101825445A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010166876.5
申请日：2010-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态物体的三维测量系统，包括时钟同步控制器，DLP投影仪，二个CCD相机，图像采集卡和计算机；其中，DLP投影仪去掉了用于生产彩色图像的色轮，CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角均在20至60度之间，并且测量时保持DLP投影仪与CCD相机的相对位置不变；计算机为带有基于计算统一设备构架的图形显卡；时钟同步控制器分别与DLP投影仪和CCD相机相连，DLP投影仪与计算机相连，CCD相机均通过图像采集卡与计算机相连。该系统的最显著地特征是测量速度快，能实时的计算并显示动态物体的三维信息。
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公开(公告)号：CN101363716B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810197119.7
申请日：2008-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种组合式空间精密测量系统，包括CCD相机、DLP投影仪、三脚架和计算机，以及至少四个红外激光发射器、至少三个传感器和接收器；传感器接收红外激光发射器发射的红外信号，分别将光信号传输给接收器，然后接收器将信号转化为数字角度信息传输给计算机进行处理。本发明结合了室内GPS定位技术和结构光测量技术的优势，将基于数字光学投影的结构光测量子系统作为测量终端，精确测量工件局部范围内复杂曲面的密集点云数据；同时由基于GPS原理的大范围光电跟踪定位子系统，对大范围全局坐标系进行监控，实时跟踪结构光测量子系统在工件全场坐标系下的精确坐标，将得到密集点云数据自动融合到同一坐标下，实现超大尺寸工件的完整精密测量。
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