公开(公告)号：CN209224067U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821922242.6

申请日：2018-11-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘世平 ,  胡竹 ,  李世其 ,  付艳 ,  张帅 ,  张恒 ,  王海鹏

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型属于关节机器人领域，并公开了一种关节机器人串联弹性驱动器，包括动力部分、谐波减速器和输出部分，动力部分的舵机位于前外壳内部，与所述谐波减速器连接；输出部分的平板弹簧由三个同心圆通过连接杆相互连接组成，连接杆两端连接部分发生弹性变形，平板弹簧一侧与谐波减速器连接，另一侧通过支撑体与输出体连接；后外壳一端的凸台与谐波减速器连接，其内部与输出体通过支撑轴承进行固定。本实用新型将平板弹簧的变形部位从整体变形改为局部变形，能够有效增加平板弹簧的实际形变量，使得缓冲效果更加明显，并增加了平板弹簧在轴向上的稳定性；同时通过位置传感器分析弹簧形变量获得外界冲击力的大小，保证环境和关节机器人的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206358684U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621277430.9

申请日：2016-11-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡忠坤 ,  罗覃 ,  周敏康 ,  张恒 ,  陈乐乐 ,  段小春

IPC: B65D90/14

Abstract: 本实用新型公开了一种原子干涉仪真空容器的支撑装置，包括：顶板、四根第一支柱、三根第二支柱、托盘、底板和支撑脚；顶板上悬挂四根第一支柱，第一支柱用于悬挂原子干涉重力测量的真空容器；顶板通过三根第二支柱支撑在底板上，底板通过高度可调的支撑脚支撑在地面；托盘固定在第二支柱上，用于托举所述真空容器。本实用新型提供的支撑装置主要的特点是体积小，重量轻，结构紧凑，稳定性好。

公开(公告)号：CN212302030U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020082683.0

申请日：2020-01-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付天昊 ,  周智超 ,  文秀宇 ,  成辰 ,  侯铭铭 ,  易飞 ,  张恒

IPC: G02B7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于超表面透镜与传统透镜组安装的减震镜头，包括超表面透镜固定环、镜筒主体和镜筒外壁，超表面透镜固定环用于固定超表面透镜并进行第一级减震，镜筒主体提供传统透镜组安装空间并进行第二级减震，镜筒外壁用于限定超表面透镜固定环位置，保证构成镜筒主体的两个镜筒内壁接合的稳定性。本实用新型提供的减震镜头使用超表面透镜固定环及缓冲部对超表面透镜进行二级减震，避免了单一减震方式减震能力不足、难以同时保护超表面透镜衬底与微观结构的问题。并实现了对超表面透镜和传统透镜组的联合安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利