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公开(公告)号：CN109366477A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811392289.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明属于关节机器人领域，并公开了一种关节机器人串联弹性驱动器，包括动力部分、谐波减速器和输出部分，动力部分的舵机位于前外壳内部，并与所述谐波减速器连接；输出部分的平板弹簧由三个同心圆通过连接杆相互连接组成，连接杆两端连接部分发生弹性变形，该平板弹簧一侧与谐波减速器连接，另一侧通过支撑体与输出体连接；后外壳一端的凸台与谐波减速器连接，其内部与输出体通过支撑轴承进行固定。本发明将平板弹簧的变形部位从整体变形改为局部变形，能够有效增加平板弹簧的实际形变量，使得缓冲效果更加明显，并增加了平板弹簧在轴向上的稳定性；同时通过位置传感器分析弹簧形变量从而获得外界冲击力的大小，保证环境和关节机器人的安全。
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公开(公告)号：CN114431844A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210084640.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种健康指标监测设备，该设备令各个健康指标传感器每隔一定时间采集一次健康指标数据，将采集到的数据分别与各个健康指标的正常范围进行对比；同时每个健康指标设置一个计数器，如果该次采集的该项健康指标数据不在对应的正常范围内，则计数器加1；若接下来预设的一定轮次的采集的健康指标数据并非均不正常则对应计数器清零，否则继续计数，直到有计数器累计到对应的健康指标累积上限值，就会发出健康指标报警信息。本发明可联动多个健康指标传感器的采集数据对健康指标报警流程进行了更精细化地设置，从而提升了健康指标监测的可靠性和便捷性，能够为老人、小孩等弱势群体的及时就医提供更准确的参考依据和更可靠的保障性。
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公开(公告)号：CN113415357A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110770690.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种多功能救援后送机器人，包括车轮、箱体、探测模块、测量模块以及控制模块，其中：所述车轮包括前车轮和后车轮；箱体设于车轮上，箱体内设有有滑轨、抬升电机、拖拽电机以及铰链，滑轨上设有担架，铰链通过拖拽电机控制以实现所述担架的下放和收回，抬升电机设于箱体的另一端用于实现担架的升降；担架上设有压力传感器；探测模块包括双目云台以及多线激光雷达；测量模块用于探测担架上伤员的身份以及体征；控制模块与抬升电机、拖拽电机、压力传感器、探测模块以及测量模块通信连接。本申请可以实现无人工参与下伤员的救助后送工作，自动化程度高，无需人工参与保证了救援人员的安全。
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公开(公告)号：CN114431843A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210084639.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本发明提供一种便携式智能医疗测量设备，包括测量主体，测量主体包括血压传感器和微型处理器；血压传感器用于实时采集血压实测数据；微型处理器包括中位数模块：用于获取预设时间段内所采集的第一预设数值的多个血压实测数据的中位数；对比剔除模块：用于将第一预设数值的多个血压实测数据均分别与中位数做差运算，将差值的绝对值超过第二预设数值血压值所对应的血压实测数据剔除；平均输出模块：用于将剔除后剩下的血压实测数据做算数平均数计算，输出代表预设时间段内的血压精确数据。本发明通过设计的剔除算法，将信号噪声、电磁干扰和环境光等外部因素所导致的现有技术中的光电容积测压法的“噪音”剔除，从而提高了人体血压测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582833B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211176455.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机构对称设置于底盘框架外部两侧，每侧三个弧形腿运动机构分布于同一条直线上；模块化物资补给箱固连于底盘框架上，根据通信系统的指令可自动开合盖，为伤员提供急救物资；生命探测及环境感知模块集成于身份验证模块上，模块化的设计可使其快速拆装用于其他搜救机器人上。本发明体型小，越障能力强，且能对伤员进行探测定位、身份识别、急救物资供给和搜救环境的三维重建，解决了狭窄空间或危险环境的搜救难题。
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公开(公告)号：CN115582833A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211176455.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机构对称设置于底盘框架外部两侧，每侧三个弧形腿运动机构分布于同一条直线上；模块化物资补给箱固连于底盘框架上，根据通信系统的指令可自动开合盖，为伤员提供急救物资；生命探测及环境感知模块集成于身份验证模块上，模块化的设计可使其快速拆装用于其他搜救机器人上。本发明体型小，越障能力强，且能对伤员进行探测定位、身份识别、急救物资供给和搜救环境的三维重建，解决了狭窄空间或危险环境的搜救难题。
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公开(公告)号：CN113492935B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110770711.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种适用于复杂地形的搜救机器人，包括箱体、两组前行星轮组以及两组后行星轮组，其中：两组前行星轮组对称设于箱体前部的左右两侧，两组后行星轮组对称设于箱体后部的左右两侧，前行星轮组和后行星轮组均包括驱动电机、齿轮箱和行星轮，齿轮箱为等边三角形箱体结构，三个角各连接一行星轮，齿轮箱内部设有齿轮，行星轮的转轴与齿轮啮合，驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；后行星轮组还包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮固定于后行星轮组的齿轮箱上，主动齿轮设于后行星轮组的转向电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。该机器人具有更高的越障能力，非常有利于复杂地形的应用。
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公开(公告)号：CN113492935A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110770711.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种适用于复杂地形的搜救机器人，包括箱体、两组前行星轮组以及两组后行星轮组，其中：两组前行星轮组对称设于箱体前部的左右两侧，两组后行星轮组对称设于箱体后部的左右两侧，前行星轮组和后行星轮组均包括驱动电机、齿轮箱和行星轮，齿轮箱为等边三角形箱体结构，三个角各连接一行星轮，齿轮箱内部设有齿轮，行星轮的转轴与齿轮啮合，驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；后行星轮组还包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮固定于后行星轮组的齿轮箱上，主动齿轮设于后行星轮组的转向电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。该机器人具有更高的越障能力，非常有利于复杂地形的应用。
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公开(公告)号：CN209224067U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821922242.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型属于关节机器人领域，并公开了一种关节机器人串联弹性驱动器，包括动力部分、谐波减速器和输出部分，动力部分的舵机位于前外壳内部，与所述谐波减速器连接；输出部分的平板弹簧由三个同心圆通过连接杆相互连接组成，连接杆两端连接部分发生弹性变形，平板弹簧一侧与谐波减速器连接，另一侧通过支撑体与输出体连接；后外壳一端的凸台与谐波减速器连接，其内部与输出体通过支撑轴承进行固定。本实用新型将平板弹簧的变形部位从整体变形改为局部变形，能够有效增加平板弹簧的实际形变量，使得缓冲效果更加明显，并增加了平板弹簧在轴向上的稳定性；同时通过位置传感器分析弹簧形变量获得外界冲击力的大小，保证环境和关节机器人的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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