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公开(公告)号：CN110176897A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910315625.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/092 , H02P27/06 , H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种多电平开关磁阻电机混合动力驱动系统及其控制方法，所述系统包括：开关磁阻电机、发电机控制模块、模块化全桥逆变器、模块化多电平变换器；所述发电机控制模块用于输出直流电压，为所述开关磁阻电机系统提供电能；所述模块化全桥逆变器用于控制所述开关磁阻电机绕组电压；所述模块化多电平变换器用于为所述开关磁阻电机提供电能，实现电机绕组的变电压控制，还用于吸收电机绕组退磁电流。本发明能够实现电机绕组的变电压控制，提高了开关磁阻电机绕组的励磁和退磁速度，增加了电机的输出转矩；同时实现了电池包故障切除和电池平衡充电功能，降低了系统故障率，提高了系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN110120769A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910465463.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种PFC充电功能的开关磁阻电机控制系统，只用在开关磁阻电机控制主电路加入一个继电器，便可实现开关磁阻电机电动模式和PFC充电模式的切换。在电动模式下，开关磁阻电机控制与一般开关磁阻电机的控制没有差别。当切换至充电模式时，可利用开关磁阻电机主电路的二极管进行不控整流，利用其单相绕组和开关器件进行PFC控制，实现高功率因数，获得稳定的前级输出电压，并减少电流谐波的产生，避免充电产生的电流谐波对电网的污染。通过复用开关磁阻电机的单相绕组和开关器件用作不控整流和PFC控制，有利于降低成本，缩小充电系统体积。只使用开关磁阻电机的单相绕组用于充电，避免充电时电机转矩的产生，无需额外的机械抱死装置。
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公开(公告)号：CN119727496A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411829588.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P9/30 , H02P9/48 , H02P103/20 , H02P101/45
Abstract: 本发明公开了基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统，属于永磁同步电机发电控制领域，包括：分别获取原始状态信号x1、x2和x3，并重构为重构状态信号z1、z2和z3；根据#imgabs0#计算重构状态信号z1的指令值#imgabs1#按照#imgabs2#和#imgabs3#计算状态重构后系统的输入信号v1和v2的目标值；按照#imgabs4#和#imgabs5#分别计算输入信号v1和v2后，转换为系统的原始输入信号u1和u2；根据原始输入信号u1和u2生成PWM调制信号并作用于永磁同步电机的逆变器。本发明能够充分考虑发电模型非线性耦合项的影响，实现对母线电压的快速响应和对参数变化和负载突变的强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116317762A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310060089.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种转速谐波抑制的永磁同步电机自抗扰优化控制方法及系统，属于电机技术领域，包括：构建以转速为状态变量的状态方程，将总扰动定义为一个新的状态变量；搭建两级扩张状态观测器，根据转速真实值，通过第一级扩张状态观测器得到初始扰动观测值，根据初始扰动观测值，通过第二级扩张状态观测器得到剩余扰动观测值；根据转速误差值，通过模式选择器确定扰动补偿模式，得到扰动补偿值；根据转速状态误差值，通过自抗扰误差反馈控制率获取初始电流指令值，通过扰动补偿得到参考电流指令值；通过电流控制器和空间矢量调制模块控制逆变器输出。本方法能够提高电机抗干扰能力、抑制转速谐波、提高系统的稳态及动态性能。
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公开(公告)号：CN113437916B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110653912.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈异步电动机控制系统的起动方法和装置，属于电机技术领域。本方法首先通过开环给定转子d、q轴电压给定值采集并计算电机接近起动时该转子位置对应的d、q轴电流反馈值irdq，并将其作为闭环控制的参考电流限幅或给定值，不需要安装原动机拖动电机起动或采取开关切换运行模式，有效简化双馈异步电动机的起动过程，实现双馈异步电动机直接起动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113783390A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110891586.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子非均匀齿结构的永磁磁阻电机，属于电机领域，所述永磁磁阻电机包括：转轴、内定子、转子、外定子和多个永磁体；内定子设有多个交替均匀分布的第一齿和第二齿；第一齿上均缠绕有线圈通电时产生第一磁场；外定子设有多个交替均匀分布的第三齿和第四齿；第三齿上均缠绕有线圈通电时产生第三磁场；第三磁场与第一磁场方向相反；内定子中，永磁体用于产生第二磁场，第二磁场的方向与第一磁场的方向相同建立内气隙磁场；外定子中，永磁体用于产生第四磁场，第四磁场的方向与第三磁场的方向相同建立外气隙磁场。本发明利用电机内部的空间来产生转矩，且线圈绕在定子的大齿上，线圈端部很短且各相之间无交叠，绕组利用率高。
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公开(公告)号：CN111342736B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010291661.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/18 , H02P25/092 , H02P29/028 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机变绕组驱动系统和在线软切换方法，属于在线软切换领域。系统包括控制器、驱动模块、功率变换器和变绕组模块；其中，所发明的变绕组模块可以在线改变开关磁阻电机相绕组中各个线圈的连接模式。本发明利用具有在线绕组串并联切换能力的开关磁阻电机驱动拓扑结构结合在线软切换方法，通过变绕组模块，在线改变了开关磁阻电机相绕组的连接方式，从而实现了相电感值的控制，有效实现了电机低速下的转矩性能的优化和高转速下的性能提升；利用开关磁阻电机相电流为零的区间进行绕组线圈的在线串并联切换以及故障绕组切除，实现了在线软切换，扩大了调速范围和电机故障容错能力。
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公开(公告)号：CN113452163A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110609453.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层定子结构的磁阻电机，属于电机领域，包括：转轴；转子，设置于转轴的外侧，包括非导磁支架和多个转子分块铁心；多个转子分块铁心均匀固定在非导磁支架的卡槽内；定子，设置于转子的外侧，设有多个定子齿组，每个定子齿组包括内齿和外齿，各个内齿上缠绕有定子绕组，相邻定子绕组通电时产生的第一磁场的磁场极性相反；多个永磁体，嵌在定子外围且与定子齿组一一对应，在转子中永磁体产生的第二磁场的磁场方向与第一磁场的磁场方向相同，形成并联型混合励磁结构。本发明定子绕组直接绕在内齿上，绕组端部很小且无交叠；在外齿外侧内嵌永磁体提高了电机的平均转矩；转子铁心分块嵌入非导磁支架中，磁路短，铁耗少。
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公开(公告)号：CN113437916A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110653912.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈异步电动机控制系统的起动方法和装置，属于电机技术领域。本方法首先通过开环给定转子d、q轴电压给定值采集并计算电机接近起动时该转子位置对应的d、q轴电流反馈值irdq，并将其作为闭环控制的参考电流限幅或给定值，不需要安装原动机拖动电机起动或采取开关切换运行模式，有效简化双馈异步电动机的起动过程，实现双馈异步电动机直接起动。
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公开(公告)号：CN110784152B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910963322.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/092 , H02P25/098 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种多相开关磁阻电机系统及其控制方法，包括直流母线电流传感器、位置传感器、多相功率变换器、多相开关磁阻电机、控制器；直流母线电流传感器的个数为一个，一端与直流母线电容的负极和直流电源的负极相连，另一端分别与多相功率变换器中各相半桥变换电路中下开关管的发射极相连。本发明通过将多相功率变换器的负直流母线进行分离，在分离的负直流母线上安装直流母线电流传感器，并通过直流母线电流传感器在特定的各相采样时间点上采集母线电流，仅利用一个直流母线电流传感器即可得到多相开关磁阻电机各相绕组电流，大大降低了系统的体积和成本，提升了系统的功率密度和鲁棒性，稳定性高。
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