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公开(公告)号：CN110514591B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910796923.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了基于表型信息采集的植物光环境影响实验装置及实验方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的实验装置中，旋转龙门机构的第二支柱和横梁能够围绕第一支柱转动，第二支柱和横梁运动轨迹所围成的空间内设置有多个植物生长箱，植物生长箱的顶部壳体上开设有采集入口，横梁上滑动设置有信息采集机构，信息采集单元在升降驱动件的驱动下能够从植物生长箱的采集入口伸入并对其中的植物进行表型信息采集，因而本发明的实验装置能够更加方便地对不同植物生长箱内的植物进行不同光环境下的表型信息采集。本发明的实验方法中，植物表型信息采集的效率较高，同时采集过程中能够减小外界环境对实验结构的影响，使得实验结果具有较好的准确性。
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公开(公告)号：CN113607734A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110921481.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无损式估测植物叶绿素含量及分布的可视化方法，利用可见光相机采集植株图像，使用目标检测算法识别出植株的所有分枝，以矩形框框选目标部分，计算高度最大的矩形框作为植株的主枝区域，将其分割出来；提取不同色彩空间下的分层色彩因子，将多色彩因子组合与叶绿素含量测定仪测得的SPAD值进行反演建模，得到拟合度最高的色彩因子组合模型；将该模型应用于植物冠层叶片来表征SPAD值的分布，实现叶绿素含量在整个植物平面上的直观显示，通过叶绿素含量从而对植株的光合作用进行评判，可观测到肉眼难以识别的植株叶绿素含量的改变。该方法无需破坏植株、估测结果客观准确。
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公开(公告)号：CN112616805A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011498151.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种气助式果园喷药装置，其包括多个喷雾头、一鼓风机以及一药液箱；所有所述喷雾头有序排布；每个所述喷雾头均具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本发明的气助式果园喷药装置通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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公开(公告)号：CN110375158B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910649943.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集装置及采集方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集装置，其采集云台在底座上设置遮光帘以及能够驱动该遮光帘帘布升降的驱动件，使用采集云台对植物信息进行采集时，帘布降下后能够遮盖住待采集的植物并形成暗箱环境，使得采集云台能够适应处于不同外界环境下植物表型信息的采集，从而能够对处于不同生长时期或外界环境下的植物进行表型信息采集，采集效率较高。本发明的采集方法，采集的效率较高，所采集的信息准确度较高。
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公开(公告)号：CN111561873A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010464390.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式苗木树干表型信息采集系统及其采集方法，包括软件处理模块、行车平台和信息采集系统；信息采集系统包括上相机升降装置、下相机升降装置和伸缩夹持装置，下相机升降装置下端与行车平台连接，上相机升降装置下端与伸缩夹持装置连接，上相机升降装置和下相机升降装置位于同一条竖直方向上。本发明的采集系统能够更加方便准确地对植物整个生长期表型的变化进行检测和无损测量。本发明的采集方法中，树干表型信息采集的效率较高，既能精确测量树干胸径，又能通过图像采集获得多高度直径、活枝下高、削度、材积、树皮颜色、树干健康程度等多种树干表型参数，过程中注重保护植株的枝干避免损伤，能够减小测量对植株生长的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643546B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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公开(公告)号：CN106643546A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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公开(公告)号：CN105613462B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610113610.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆系统及其悬挂自走式温室大棚专用多功能变形喷雾装置，属于农用机械领域。喷杆系统通过悬挂杆(18)位于固定杆(19)上方用于联接固定杆(19)使之处于水平位置；所述第一旋转杆(20)、第二旋转杆(21)分别通过紧固件和第一丝杆丝套装置(26)固定于固定杆(19)两端；第三旋转杆(24)和第一伸缩杆(22)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接，第四旋转杆(25)和第二伸缩杆(23)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接。该装置可以根据靶标作物的不同形态结构来调节，提高喷雾的穿透性、沉积性，有效利用了立体空间，不占用宝贵的地面空间资源，喷杆结构简单，调节方便，实现针对不同靶标作物的高效施药。
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公开(公告)号：CN103558131B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310581445.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明同时提供一种快速、准确、经济、有效地进行雾滴沉积与飘移特性分析的农药沉积和飘移性能的快速测试分析系统和方法。该系统包括用于接收雾滴的白色相纸，扫描仪，扫描仪的输出接计算机。该方法是把加有色素的介质从喷头中喷出，以白色相纸接收喷头喷出的雾滴，雾滴i在相纸上沉积形成色斑；以扫描仪对相纸进行扫描，得到扫描图像，计算得到扫描区域内各色斑的实际面积Ti，i=1,…,N；以di=1.06Ti0.455计算出各雾滴实际直径，以计算各雾滴体积Vi；以雾滴体积的累积分布函数为50%时对应的雾滴直径Dv50反映沉积到该相纸上的雾滴大小；以扫描区域内的各色斑面积和/扫描区域的面积反映介质对该相纸的得覆盖率。
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公开(公告)号：CN105613462A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610113610.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/0057
Abstract: 本发明公开了一种喷杆系统及其悬挂自走式温室大棚专用多功能变形喷雾装置，属于农用机械领域。喷杆系统通过悬挂杆(18)位于固定杆(19)上方用于联接固定杆(19)使之处于水平位置；所述第一旋转杆(20)、第二旋转杆(21)分别通过紧固件和第一丝杆丝套装置(26)固定于固定杆(19)两端；第三旋转杆(24)和第一伸缩杆(22)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接，第四旋转杆(25)和第二伸缩杆(23)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接。该装置可以根据靶标作物的不同形态结构来调节，提高喷雾的穿透性、沉积性，有效利用了立体空间，不占用宝贵的地面空间资源，喷杆结构简单，调节方便，实现针对不同靶标作物的高效施药。
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