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公开(公告)号:CN109409429A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811263568.7
申请日:2018-10-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的树种分类方法,包括通过激光雷达传感器获取林段点云数据;对林段点云数据进行单株树分割;提取完整的单株树点云数据;删除多余杂点;根据单株树的结构特征、纹理特征以及冠形特征推导出单株树的结构特征参数、纹理特征参数以及冠形特征参数;将被测单株树的结构特征参数、纹理特征参数以及冠形特征参数的混淆矩阵输入到性能优化的SVM分类器中从而实现树种分类。本发明结合树木结构特征参数、树木纹理特征参数和树冠特征参数进行树种分类,使用多类特征值参数对分类结果有很好的提升作用,树种识别程度较高。
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公开(公告)号:CN105806266A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610350345.9
申请日:2016-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的树木冠层真实叶面积计算方法,以三站激光扫描仪扫描树木冠层,在水平投影面上,以冠层中心点为原点,将扫描获得的冠层点云分为n个等距同心环域,选取取样区,其内的空间点云进行三角剖分,计算出三角形的周长并与阈值比较,如舍弃该三角形,再计算第i个同心环域内取样区留下的三角形面积和,即为激光覆盖的冠层叶面积,并计算树木冠层的叶面积总数Ltotal,本发明采用三站扫描仪环绕对象树的扫描方式,配准后的点云具有更均匀的分布。以三角形的周长并与阈值比较,可以更有效去除叶片的遮盖部分,进而获取叶片的真实叶面积,并且减少计算量,提高计算效率。
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公开(公告)号:CN213961453U
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202022565277.2
申请日:2020-11-09
Applicant: 南京林业大学
Inventor: 薛联凤
Abstract: 本实用新型公开了一种人工智能型绿化喷药设备,包括:箱体;进料管道,所述进料管道设置于所述箱体上,所述箱体上开设有安装槽;搅拌装置,所述搅拌装置设置于所述箱体上,所述搅拌装置包括蓄电池,所述蓄电池固定于安装槽内壁的底部,所述安装槽内壁的底部固定连接有驱动电机。本实用新型涉及喷药设备技术领域。该人工智能型绿化喷药设备,通过搅拌装置将导入箱体内的农药粉末和药剂充分搅拌均匀,方便喷洒绿化,避免了药粉没有散开,喷洒时堵塞喷头,同时避免了因药粉未充分融合导致药剂施肥、杀虫的效果不理想,从而影响绿化的正常生长,通过电动伸缩杆方便移动喷头,增大喷洒面积,同时通过固定装置对保护罩进行固定。
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公开(公告)号:CN213241942U
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202022566852.0
申请日:2020-11-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了—种人工智能数据存储装置,包括,数据存储装置本体;吸潮组件,所述吸潮组件固定于所述数据存储装置本体的内部,所述吸潮组件包括固定槽,所述固定槽的内部设置有吸潮块,所述数据存储装置本体上固定连接有固定板,所述固定板上转动连接有转动杆,本实用新型涉及数据存储技术领域,该人工智能数据存储装置通过在数据存储装置本体的底部设置吸潮块,从而可以避免地面潮湿时潮气由数据存储装置本体的底部渗入数据存储装置本体的内部,对数据存储装置本体内部的电子器件造成损坏,并且可以对数据存储装置本体进行升高,从而在地面潮湿时使数据存储装置本体远离地面,避免潮气进入数据存储装置本体的内部。
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公开(公告)号:CN210071280U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201920891564.7
申请日:2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种风中树木动力学行为检测装置,包括MUP6050加速度传感器、压力传感器、信号调理电路、ADC采样电路、单片机电路和USB转串口电路,所述MUP6050加速度传感器与单片机电路连接,所述压力传感器与信号调理电路连接,所述信号调理电路通过ADC采样电路与单片机电路连接,所述单片机的电路与USB转串口电路连接,所述USB转串口电路用于通过USB接口与上位机连接;所述MUP6050加速度传感和压力传感器固定在需要测量的目标上。本实用新型能通过加速度传感器和压力传感器测量以得到直观的数据,从而可以深入了解树木在风力荷载作用下的行为动力学。
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公开(公告)号:CN216762172U
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202220429490.7
申请日:2022-03-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机的激光雷达林业数据采集装置,包括无人机本体和激光雷达仪,无人机本体的起落架之间设有安装块,安装块设有转动槽,转动槽内设有限位转动块,限位转动块设有活动槽,限位转动块外壁设有多个弹簧限位槽,多个弹簧限位槽内连接有限位活动杆,多个限位活动杆均设有勾杆,限位转动块外壁设有第一带轮,安装块下端面设有向内凹进的机仓,机仓内设有驱动马达,驱动马达的输出端设有第二带轮,第一带轮和第二带轮外壁连接有皮带。本实用新型能够带动激光雷达仪进行转动,使数据采集的范围更广,通过在限位转动块下端设置可拆卸安装的激光雷达仪,能够方便的装卸激光雷达仪,进行维修和更换。
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公开(公告)号:CN214793076U
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202022963346.5
申请日:2020-12-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本实用新型公开了一种活立木胸径实时自动测量装置,包括操作盒,所述操作盒的下侧设置有手柄,所述手柄的内侧设置有电池组,所述操作盒的前侧开设有透气口,所述操作盒的上侧设置有显示屏,所述显示屏的右侧设置有开关,所述操作盒的左侧开设有卷尺出口,所述卷尺出口的内侧设置有卷尺本体。该活立木胸径实时自动测量装置,整个结构十分地小巧,方便抓握,方便收纳,使用的时候不用担心卷尺本体会割到手,提高了安全系数,测量的时候卷尺本体刚好完全贴合在活立木的外侧,系统自动读取数据,读数精准,而且使用起来十分方便,在操作盒的底部设置了减震弹簧,可以起到减震的作用,从而保护操作盒内侧的零件不会被损坏。
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公开(公告)号:CN210119251U
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201921443420.1
申请日:2019-09-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于单片机AT89C52的环境监测装置,包括发送端和接收端,发送端包括SHT11温湿度传感器、LDR11光敏电阻、MPX4115压力传感器和发送端处理器,接收端包括接收端处理器和显示模块,发送端处理器采用单片机U1,接收端处理器采用单片机U_M1,单片机U1和单片机U_M1采用单片机AT89C52;SHT11温湿度传感器、LDR11光敏电阻和MPX4115压力传感器连接单片机U1,单片机U1连接单片机U_M1,单片机U_M1连接显示模块。本实用新型具有对温度、湿度、大气压强和光亮的检测功能,可通过串口传输数据显示在显示模块上;能很好的检测环境变化,传输方便实用,电路结构简单。
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公开(公告)号:CN218567641U
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202222592202.2
申请日:2022-09-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 哦本实用新型公开了一种便携式林业树根深度广度探测感知仪,其包括深度广度探测感知仪本体:所述深度广度探测感知仪本体的两侧均开设有收纳槽,所述深度广度探测感知仪本体的内部开设有两个卷簧腔和两个圆柱腔。本实用新型通过按压按压杆带动卡块脱离圆孔的内腔,使得移动板压缩弹簧,随后拨动插杆接头进入收纳槽的内腔,使得插杆接头通过转动柱带动圆板旋转,继而卡块与对应的圆孔对齐,随后松脱按压杆,在弹簧、移动板和按压杆的配合下,使得卡块进入对应圆孔的内腔,即可达到将便携式林业树根深度广度探测感知仪的插接头收入其本体,后期插接头的使用和清洁都较为方便的目的。
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公开(公告)号:CN216593190U
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202123179806.6
申请日:2021-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可携带式树冠检测设备,涉及树冠检测设备技术领域,包括定位座、第二卡座、设置于定位座侧壁的固定机构以及设置于第二卡座上的检测机构,固定机构包括卡板以及螺柱,两个卡板沿定位座中轴线对称设于定位座外部侧壁,两个卡板内部开设有两个螺孔,两个螺柱分别与两个螺孔活动连接,检测机构包括滑柱、安装架以及检测环,两个滑柱沿第二卡座中轴线对称位于第二卡座两侧,四个安装架分别设于两个滑柱两端中心位置,四个安装架另一端分别与第二卡座四侧壁固定连接,两个检测环靠近第二卡座的一端均开设有滑孔,两个滑柱分别与两个滑孔活动连接,本实用新型中,立柱与定位座之间活动连接,方便对装置的拆卸。
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