一种含二苯并呋喃结构的阳离子聚合物及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116444748A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310566013.4

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本发明提供了一种含二苯并呋喃结构的阳离子聚合物及制备方法和应用,并且利用含二苯并呋喃结构的阳离子聚合物,制备了基于所述阳离子聚合物的阴离子交换膜和催化层粘结剂,二苯并呋喃结构的引入形成了所述阳离子聚合物扭曲的骨架,使得所述阳离子聚合物具有较大的自由体积,基于所述阳离子聚合物制备的阴离子交换膜具有较高的吸水率,从而获得了较高的电导率。此外,所述含二苯并呋喃结构的阳离子聚合物在保持良好粘结性、力学性能和尺寸稳定性的同时,提高了所述阳离子聚合物的溶解性以及所述阳离子聚合物的气体渗透率,从而有利于其作为催化层粘结剂在阴离子交换膜燃料电池和水电解领域的应用。

    一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人

    公开(公告)号:CN115417329A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211046485.9

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人,包括通过三角刚性支撑机构固定在基座上的吊臂,三角刚性支撑机构与吊臂通过第一旋转关节相连,三角刚性支撑机构与基座通过第二旋转关节相连,基座可旋转的固定在移动小车上,吊臂的悬伸端通过吊绳连接吊钩,吊绳与吊绳收放机构相连;还包括与吊臂相连的柔索以及与三角刚性支撑机构相连的变幅伸缩缸,柔索的收放配合使吊臂绕第一旋转关节转动以实现吊臂上下方向的移动;变幅伸缩缸驱动三角刚性支撑机构绕第二旋转关节转动以实现吊臂前后方向的移动。由上述技术方案可知,本发明可实现三个转动自由度,同时本发明具有较好的吊装负载能力和响应速度,移动小车配合增加了机器人的移动功能。

    一种基于随机子空间的非同步采样结构模态参数识别方法

    公开(公告)号:CN113076879B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110366950.6

    申请日:2021-04-06

    Inventor: 任伟新 汪涛 杨栋

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机子空间的非同步采样结构模态参数识别方法,包括:对桥梁结构测点进行非同步采样得到原始加速度响应数据;选取某测点加速度响应数据作为参考信号,其余测点加速度响应数据作为平移信号,通过分析不同时间间隔下的误差函数来确定两测点间实际时间延迟;确定不同平移信号与参考信号间的实际时间延迟后,根据信号的采样频率计算数据删减量,得出数据删减量后对原始加速度响应数据处理得到修正的加速度响应数据;最后将修正的加速度响应数据通过随机子空间法进行桥梁结构的振型模态参数识别。本发明能识别出不同测点间实际时间延迟,从而得到桥梁结构非同步采样数据下的频率模态参数和高精确度振型模态参数。

    一种宽带极化可重构阵列天线

    公开(公告)号:CN114843796A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210615344.8

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明涉及天线技术领域,且公开了一种宽带极化可重构阵列天线,包括介质基片和四个单元天线,介质基片的上表面设有金属接地层,四个单元天线均设置在金属接地层上组成一维线阵,金属接地层上设有耦合缝隙,介质基片的下表面设有微带线层,微带线层上还设有两路直流偏置电路,介质基片通过微带线层连接有馈电机构,馈电机构用于对单元天线进行馈电。该宽带极化可重构阵列天线,通过馈电网络中引入两组宽带可调移相器,与各单元天线进行集成化设计,与一般极化可重构阵列天线相比,具有稳定的增益、宽带宽、结构简单,在不增加开关元件和偏置电路复杂度的情况下,易于开展至更大阵列规模。

    一种基于随机子空间的非同步采样结构模态参数识别方法

    公开(公告)号:CN113076879A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110366950.6

    申请日:2021-04-06

    Inventor: 任伟新 汪涛 杨栋

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机子空间的非同步采样结构模态参数识别方法,包括:对桥梁结构测点进行非同步采样得到原始加速度响应数据;选取某测点加速度响应数据作为参考信号,其余测点加速度响应数据作为平移信号,通过分析不同时间间隔下的误差函数来确定两测点间实际时间延迟;确定不同平移信号与参考信号间的实际时间延迟后,根据信号的采样频率计算数据删减量,得出数据删减量后对原始加速度响应数据处理得到修正的加速度响应数据;最后将修正的加速度响应数据通过随机子空间法进行桥梁结构的振型模态参数识别。本发明能识别出不同测点间实际时间延迟,从而得到桥梁结构非同步采样数据下的频率模态参数和高精确度振型模态参数。

    基于连续小波分析和ELM网络的模拟电路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN106597260B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201611243708.5

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 基于连续小波分析和ELM网络的模拟电路故障诊断方法,包括数据获取:将模拟电路的输出响应分别通过Multisim仿真进行数据采样以获得输出响应数据集;特征提取:将电路的输出响应数据集分别作为训练与测试数据集进行连续小波分析以获得小波时频系数矩阵,这些系数矩阵通过分割得到八块相同大小的子矩阵,对子矩阵进行奇异值分解以计算每块子矩阵的Tsallis熵构成相应故障的特征向量;故障分类:各样本的特征向量提交给ELM网络以实现准确、迅速的故障分类。本发明方法对电路故障的特征提取效果较好,可以实现电路故障准确、高效的分类。

    一种振动能量采集与无线发射装置

    公开(公告)号:CN105490501B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201610044803.6

    申请日:2016-01-22

    Abstract: 一种振动能量采集与无线发射装置,基于电磁感应以及超高频电磁波传输原理,包括振动能量采集器以及能量无线发射器;振动能量采集器和能量无线发射器之间通过接口电路连接。本发明装置整体体积小,工艺简单,成本低,损耗小,易于更换与检修,适用于射频识别传感标签在变电站中的应用。本发明采用电磁感应的原理,将变压器正常运行时振动的能量转化为电能,避免了使用锂电池导致需要频繁更换的弊端;采用了无线发射能量的模式,避免了有线传输导致的成本增加,检修困难的弊端。

    一种机械手
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106426261B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201610989958.7

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种机械手,其特征包括基座、底盖、机械手爪臂、小齿轮、电机、大齿轮、滚轮、滚轮丝杠;以电机驱动大齿轮转动,并带动若干个小齿轮配合转动,使得滚轮丝杠能上下移动,并带动一排滚轮在滑槽内移动,从而使得机械手爪臂能绕着固定杆转动,并实现抓取动作。本发明能解决普通当前技术中结构复杂,抓取平稳性较低等问题,从而提高机械手的抓取精度,降低机械手的复杂度。

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