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公开(公告)号：CN101158377A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710056334.0
申请日：2007-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆上的气动液控式离合器自动操纵装置。旨在克服现有技术存在的体积大、响应慢、控制精度低等问题。该装置具有一个由液压控制回路、气压控制回路、位移传感器(11)与电控单元(10)组成的自动控制系统。液压控制回路一端的两个接口分别与过渡液压缸(4)缸底和缸壁上的通孔管路连接，另一端的接口与执行液压缸(12)缸壁上的通孔管路连接。气压控制回路与气动缸(1)左端缸壁上的通孔管路连接。位移传感器(11)的芯杆与活塞(13)左端的活塞杆固接。电控单元(10)相应的接线端分别与两位三通比例流量阀(6)的电磁铁接线端、两位三通气动阀(8)的电磁铁接线端和位移传感器(11)的接线端电线连接。
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公开(公告)号：CN111731255B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010769632.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统，包括：踏板推杆；传动轴，其空套在所述踏板推杆外侧；电机，其带动传动轴转动；阻挡板，其固定在踏板推杆上，且阻挡板设置在所述传动轴的一端；压缩装置，其一端与踏板推杆的另一端相连接；第一弹簧，其设置在所述阻挡板和所述压缩装置之间；滑动副，其与所述传动轴螺旋配合，且所述滑动副可滑动的设置在所述传动轴上；套筒，其设置在所述滑动副和所述压缩装置之间；液压缸，其与所述压缩装置的另一端相连接，用于给制动器提供高压油路；第二弹簧，其设置在所述液压缸和所述压缩装置之间。本发明还公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统的控制方法，能够对车辆制动进行精准补偿。
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公开(公告)号：CN113156325B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110289004.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种对电池的健康状态进行估计的方法，具体步骤如下：步骤一，在25℃温度下，对锂离子电池进行三种不同的测试方案；步骤二，通过对各个分量的预测，得出预测结果IMF1*、IMF2*、IMF3*、IMF4*和Residual*以及相对应的各个分量预测误差；步骤三，重构步骤二中每一个分量信号的预测结果，最终的容量预测结果为各个分量预测相加之合。本发明的混合模型可以对电池的SOH和RUL进行实时的精确预测，避免因电池过度使用引发的事故灾难，利用改进的带有自适应噪声的互补集合经验模态分解算法对容量数据进行分解，可以避免数据中噪声的干扰。
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公开(公告)号：CN111605639B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010612807.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，包括：车体，其包括筒体部和两个端盖，两个端盖与筒体部的两端分别密封连接；其中，筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连，第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间；第一通道，其从第一侧面贯穿至第三侧面；第二通道，其从第二侧面贯穿至第四侧面；三组车轮，其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上；其中，每组车轮包括多个车轮；车轮驱动机构，其驱动车轮转动；三个风扇；其中，两个风扇对称设置在第一通道内，并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置；另一个风扇设置在第二通道内，并且靠近第四侧面设置。
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公开(公告)号：CN116330986A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310461760.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆光伏储能系统及其使用方法，属于储能技术领域，该系统包括光伏阵列、BUCK/BOOST降压/升压斩波电路、MPPT控制器、DC/AC全桥逆变器、双PID控制器PLL锁相环、switch、AC/DC逆变器、充电电气元件、BMS、光伏系统控制单元和锂电池组；该储能系统产生的电能经过一系列处理转换后储存到锂电池组中或直接用于车辆用电如驱动电机，可以实现削峰填谷的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871480A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310127742.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车防碰撞电池的碰撞保护系统及碰撞保护方法，该碰撞保护系统，包括：BMS模块、电池矩阵控制单元、碰撞传感器单元、MOSFET，所述BMS模块中的主控模块与电池矩阵控制单元连接，所述碰撞传感器单元分别与BMS模块中的监控模块、电池矩阵控制单元连接，所述电池矩阵控制单元通过MOSFET与电池单元连接，所述MOSFET与BMS模块中的监控模块连接。本发明在新能源汽车发生碰撞时，通过电池矩阵控制单元控制MOSFET的通断，以控制电池单元在电池网络中的通断，更好的保护防碰撞电池，避免电池因碰撞发生热失控的风险。
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公开(公告)号：CN114120246A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111185710.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法，包括以下步骤：改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是：通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取，有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力；通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题，使网络模型的训练速度进一步加快；通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离，可以防止检测框移向相邻的非车辆目标，有助于对车辆目标进行准确定位，有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能；抗干扰能力强，具有准确性和实时性，有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN111301096B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010142103.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述执行器中的液压管路与赛车悬架系统固定连接。本发明基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统，针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计，从而改善赛车在紧急制动/加速工况下的车身俯仰姿态控制能力，降低对空气动力学装置实际性能的影响并提升赛车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN111605639A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010612807.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，包括：车体，其包括筒体部和两个端盖，两个端盖与筒体部的两端分别密封连接；其中，筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连，第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间；第一通道，其从第一侧面贯穿至第三侧面；第二通道，其从第二侧面贯穿至第四侧面；三组车轮，其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上；其中，每组车轮包括多个车轮；车轮驱动机构，其驱动车轮转动；三个风扇；其中，两个风扇对称设置在第一通道内，并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置；另一个风扇设置在第二通道内，并且靠近第四侧面设置。
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公开(公告)号：CN111301095A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234492.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种具备双向刚度的可调节式横向稳定杆。该稳定杆包括T型杆、调整垫片、稳定杆固定支架、偏转支架、推/拉杆、弹簧、弹簧固定支架、三角臂、三角臂固定支架、悬架杆和虚拟轮胎；本发明在原有稳定杆只能提供抗侧倾特性的基础上，增加了赛车在加减速过程中的俯仰刚度，并可以通过在矩形竖杆上增减垫片以及调整圆形横杆支架套筒伸缩实现对俯仰刚度及侧倾刚度的调整。该结构稳定杆在具有稳定杆特性的基础上，兼顾了第三弹簧的功能，部分简化了悬架结构，并保证在不同的行驶工况下提供合适的侧倾俯仰特性，改善车轮附着条件，使赛车具有更好的转弯和加速性能，提高汽车的操纵稳定性。
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