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公开(公告)号：CN103148257A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210238013.3
申请日：2012-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种流量控制阀，特别是一种通过控制阀开度实现流量控制的磁流变流量控制阀。该流量控制阀包括卡簧、上端盖、上阀体、下阀体、线圈、下推力弹簧、阀芯、推力轴、内阀体、工作腔、隔磁套筒、弹簧座、上推力弹簧、密封螺栓及多个橡胶密封圈；本发明通过控制作用在隔磁套筒及上阀体之间形成的工作腔中磁流变液的磁场强度，影响磁流变液屈服强度从而控制磁流变液对推力轴的作用力的技术方式，控制阀芯的移动的位置，获得不同的流通面积，实现对油液的流量控制。
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公开(公告)号：CN118586152A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410508537.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于多智能车实车在环虚实孪生协同测试的系统，包括：孪生测试平台，其用于搭建测试场景与各待测车辆的同等车辆数据融合模型，基于此，根据各待测车辆的实时状态与位姿响应信息，模拟待测车辆与其他交通对象间的动态交互，获取各待测车辆在模拟中产生的虚拟感知数据及虚拟驾驶场景；多个待测车辆，其中，每个待测车辆用于根据虚拟感知数据和虚拟驾驶场景，开展虚实融合的实车场地测试，获得实时状态与位姿响应信息并将其反馈至孪生测试平台；为每个待测车辆对应配置的测试场地，其用于为待测车辆提供相应的车辆真实行驶场地。
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公开(公告)号：CN113742844B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111046867.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的K&C特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架K&C特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化设计模块；优化悬架硬点、衬套特性和主动车轮定位控制的执行器布置位置，优化主动车轮定位控制的执行器结构参数和匹配，以得到主动车轮悬架结构优化设计模块；基于主动车轮定位控制优化设计模块以及主动车轮悬架结构优化设计模块，建立车辆动力学控制与悬架结构设计协同优化构架。本发明将主动车轮定位的控制边界引入悬架设计阶段，明确了主动车轮定位参数的约束边界，实现主动车轮定位悬架的精益设计，优化车辆动力学性能。
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公开(公告)号：CN116761999A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180087993.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 吉林大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种自动驾驶测试方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆(100)包括：车辆平台(10)、第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)；第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)均与车辆平台(10)连接，第一驾驶系统(11)用于使第一驾驶员通过第一驾驶系统(11)驾驶车辆；第二驾驶系统(12)用于使第二驾驶员通过第二驾驶系统(12)驾驶车辆；第一驾驶系统(11)能够将第一驾驶员对第一驾驶系统(11)触发的第一自动驾驶指令发送给第二驾驶系统(12)，以使第二驾驶员能够通过第二驾驶系统(12)驾驶车辆(100)。
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公开(公告)号：CN116341973A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310309277.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提出了一种用于智能汽车避撞安全性验证的测试评价方法及系统，包括：基于待测试车辆的避撞安全性的宏观测试需求，确定与当前测试相适应的测试原语，测试原语为用于提取测试场景的指导媒介；根据测试原语，从测试场景库中匹配及衍生不同危险度等级的测试场景；将待测试车辆在不同危险度等级的测试场景中进行测试，生成相应的测试数据，从而根据测试数据确定待测试车辆避撞安全性的评分。本发明可作为验证智能驾驶汽车避撞安全性的测试评价框架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113742844A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046867.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的K&C特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架K&C特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化设计模块；优化悬架硬点、衬套特性和主动车轮定位控制的执行器布置位置，优化主动车轮定位控制的执行器结构参数和匹配，以得到主动车轮悬架结构优化设计模块；基于主动车轮定位控制优化设计模块以及主动车轮悬架结构优化设计模块，建立车辆动力学控制与悬架结构设计协同优化构架。本发明将主动车轮定位的控制边界引入悬架设计阶段，明确了主动车轮定位参数的约束边界，实现主动车轮定位悬架的精益设计，优化车辆动力学性能。
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公开(公告)号：CN113610166A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110914724.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法，包括：基于自然驾驶数据(NDD)提取真实测试场景的关键特征集合，根据部分关键特征对NDD分类以形成若干类逻辑场景，进而建立逻辑场景与部分关键特征之间的第一关联映射；确定部分关键特征与智能车辆的各个智能特性之间的联系，形成智能化程度评价体系，以建立部分关键特征与智能化程度分级之间的第二关联映射；基于第一和第二关联映射建立逻辑场景与智能化程度分级之间的第三关联映射，并通过自动标记并提取真实测试场景来获取包含待测特征分级信息的测试场景；基于第三关联映射进行场景重构，以得到模拟测试场景，并将其与真实测试场景进行组合以形成包含待测特征分级信息的测试场景库。
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公开(公告)号：CN105932827B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610517733.1
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式振动能量回收装置，由驱动模块、馈能模块和支撑模块组成，采用对称结构，所述的驱动模块在外力作用下做往复直线运动，进而驱动馈能模块，馈能模块将往复直线运动转化为单向旋转运动并进行发电，支撑模块对驱动模块和馈能模块进行导向和支撑；所述的驱动模块中的丝杠通过丝杠螺母副将直线运动转化为馈能模块中内转子的旋转运动；馈能模块中的外转子为永磁体，内转子与外转子通过锥面的接触与分离实现动力单向传递；外转子和定子组件相对旋转进行发电；所述的定子组件由线圈支架和线圈组成。本发明能够有效地提高振动能量回收装置的效率，结构简单紧凑，可以有效地减少能量的机械传动损失。
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公开(公告)号：CN103148257B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201210238013.3
申请日：2012-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种流量控制阀，特别是一种通过控制阀开度实现流量控制的磁流变流量控制阀。该流量控制阀包括卡簧、上端盖、上阀体、下阀体、线圈、下推力弹簧、阀芯、推力轴、内阀体、工作腔、隔磁套筒、弹簧座、上推力弹簧、密封螺栓及多个橡胶密封圈；本发明通过控制作用在隔磁套筒及上阀体之间形成的工作腔中磁流变液的磁场强度，影响磁流变液屈服强度从而控制磁流变液对推力轴的作用力的技术方式，控制阀芯的移动的位置，获得不同的流通面积，实现对油液的流量控制。
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公开(公告)号：CN103267159B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310160775.0
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双作用磁流变压力流量控制阀，包括上下对称布置的上端盖和下端盖，两者中间形成的空腔内部滑动连接有推力轴；推力轴的两端与上端盖和下端盖的中空内部形成两个空腔，分别安装有上流量控制腔和下流量控制腔；上端盖和下端盖通过活塞固定在一起，上端盖和下端盖上分别加工有上辅助阻尼孔、下辅助阻尼孔，活塞内环开有与阻尼孔连通的辅助通道；辅助通道的开度由推力轴的滑动行程来决定。本发明采用的磁流变液屈服强度变化响应快，范围广，可以使本发明获得响应速度快和承压范围极大的优点；结构简单、紧凑，制造方便，可移植性强，能够接入电控单元实现智能化控制，且能够实现对双向流量的无级化控制。
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