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公开(公告)号：CN103322114A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310204154.8
申请日：2013-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋阀孔式磁流变减振器，包括油封、油封座、导向器、端盖、工作缸、内缸筒、导流罩、活塞杆、活塞、底阀组件、减振器内部的磁流变液及两端与悬架系统连接的连接件；所述的导向器内部加工有螺旋阀孔，导向器底部加工有阀孔入口，然后经过绕着轴线螺旋一圈或多圈的螺旋阀孔，在导向器上部加工有阀孔出口；还包括线圈，所述的线圈布置在临近导向器的螺旋阀孔的位置。本发明通过巧妙地设计阀孔结构，延长磁场的作用范围，极大地增加了阻尼力的调节范围；此外，励磁线圈的布置灵活，可以内置，也可以外置，其中将线圈布置在减振器外部，便于多匝数线圈和大电流布置，可以提供更大的磁场强度，又进一步地扩大了阻尼力的调节范围。
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公开(公告)号：CN103267159A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310160775.0
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双作用磁流变压力流量控制阀，包括上下对称布置的上端盖和下端盖，两者中间形成的空腔内部滑动连接有推力轴；推力轴的两端与上端盖和下端盖的中空内部形成两个空腔，分别安装有上流量控制腔和下流量控制腔；上端盖和下端盖通过活塞固定在一起，上端盖和下端盖上分别加工有上辅助阻尼孔、下辅助阻尼孔，活塞内环开有与阻尼孔连通的辅助通道；辅助通道的开度由推力轴的滑动行程来决定。本发明采用的磁流变液屈服强度变化响应快，范围广，可以使本发明获得响应速度快和承压范围极大的优点；结构简单、紧凑，制造方便，可移植性强，能够接入电控单元实现智能化控制，且能够实现对双向流量的无级化控制。
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公开(公告)号：CN117141251A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311253944.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动过程主动扭振控制方法，其通过非同相位转矩叠加的重构转矩与基于两自由度扭振模型的反馈转矩共同构成电机输出转矩，解决电机驱动过程中电机转矩突变导致传动系统扭振难以快速消减的问题。本方法包括以下步骤：(1)以电机输出轴转角和车轮转角为广义坐标建立两自由度扭振模型；(2)将电机转矩拆分为三个不同相位差的分转矩并叠加得到电机重构转矩(3)建立电机转矩与车轮转速的传递函数，通过需求车轮转速与理想车轮转速的差值计算电机反馈转矩；(4)计算电机输出转矩。本方法通过非同相位转矩叠加削弱传动系统扭振，提高整车的驾驶平顺性，同时通过反馈转矩提高对驾驶工况需求车轮转速的响应精度。
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公开(公告)号：CN103742583A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410044685.X
申请日：2014-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多级螺旋式磁流变减振器活塞组件，主要由活塞杆、活塞、密封圈和线圈组成。活塞通过螺栓固定于活塞杆的端部，密封圈和线圈嵌套在活塞外表面的槽内，密封圈用于隔离活塞的上腔和下腔的油液，线圈通电后产生磁场，磁场方向垂直于活塞中的螺旋流道，对流经该通道的磁流变液产生粘性调节作用，进而改变整个减振器的阻尼力；本发明中磁场对螺旋流道内的磁流变液的影响理论上达到最大，作用区域更广，可以很大程度地增加阻尼力调节范围，并可实现阻尼力的多级控制，不仅能够通过多个螺旋流道极大的增加阻尼力的调节范围，也可以适当减少线圈匝数，从而减低发热量、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN117163013A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311333096.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的多轴车实时运动规划方法，旨在实现多轴车更实时的基于场景的运动规划过程，具体包括以下步骤：(1)利用传感器获取多轴车和障碍物的初始信息，包括障碍物相对距离、障碍物速度、障碍物航向角、自车位置、自车航向角、自车速度；(2)设计一种基于事件触发机制的多轴车运动状态迁移模块；(3)面向多轴车不同运动状态实时生成运动规划路径，基于多轴车和障碍物的初始信息生成从多轴车当前位置到目标点的平滑曲线作为候选路径，构建代价函数获取最佳路径。本发明将时间触发机制引入多轴车实时运动规划并对多轴车构建碰撞检测圆，对环境变化响应速度更快的同时进一步保障行驶安全，能用于动态场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103267159B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310160775.0
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双作用磁流变压力流量控制阀，包括上下对称布置的上端盖和下端盖，两者中间形成的空腔内部滑动连接有推力轴；推力轴的两端与上端盖和下端盖的中空内部形成两个空腔，分别安装有上流量控制腔和下流量控制腔；上端盖和下端盖通过活塞固定在一起，上端盖和下端盖上分别加工有上辅助阻尼孔、下辅助阻尼孔，活塞内环开有与阻尼孔连通的辅助通道；辅助通道的开度由推力轴的滑动行程来决定。本发明采用的磁流变液屈服强度变化响应快，范围广，可以使本发明获得响应速度快和承压范围极大的优点；结构简单、紧凑，制造方便，可移植性强，能够接入电控单元实现智能化控制，且能够实现对双向流量的无级化控制。
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公开(公告)号：CN203272957U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320235992.7
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双作用磁流变压力流量控制阀，包括上下对称布置的上端盖和下端盖，两者中间形成的空腔内部滑动连接有推力轴；推力轴的两端与上端盖和下端盖的中空内部形成两个空腔，分别安装有上流量控制腔和下流量控制腔；上端盖和下端盖通过活塞固定在一起，上端盖和下端盖上分别加工有上辅助阻尼孔、下辅助阻尼孔，活塞内环开有与阻尼孔连通的辅助通道；辅助通道的开度由推力轴的滑动行程来决定。本实用新型采用的磁流变液屈服强度变化响应快，范围广，可以使本实用新型获得响应速度快和承压范围极大的优点；结构简单、紧凑，制造方便，可移植性强，能够接入电控单元实现智能化控制，且能够实现对双向流量的无级化控制。
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公开(公告)号：CN204372028U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420824288.X
申请日：2014-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种振幅相关阻尼特性减振器，该减振器在现有技术的基础上，对活塞组件进行了改进，本实用新型的活塞组件由上、下两部分组成，包括滑动活塞(6、18)、活塞端盖(10)螺旋弹簧(7、19)、螺杆(16)、活塞主体(24)以及阀片(11、22)。本实用新型在激励振幅变化时可以提供不同的阻尼特性，小振幅时，阻尼力小，有助于提高平顺性，大振幅时，阻尼力大，有助于提高操纵稳定性和行驶安全性。另外，本实用新型结构简单，成本低廉，易于实现。
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公开(公告)号：CN203257967U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320298897.1
申请日：2013-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋阀孔式磁流变减振器，包括油封、油封座、导向器、端盖、工作缸、内缸筒、导流罩、活塞杆、活塞、底阀组件、减振器内部的磁流变液及两端与悬架系统连接的连接件；所述的导向器内部加工有螺旋阀孔，导向器底部加工有阀孔入口，然后经过绕着轴线螺旋一圈或多圈的螺旋阀孔，在导向器上部加工有阀孔出口；还包括线圈，所述的线圈布置在临近导向器的螺旋阀孔的位置。本实用新型通过巧妙地设计阀孔结构，延长磁场的作用范围，极大地增加了阻尼力的调节范围；此外，励磁线圈的布置灵活，可以内置，也可以外置，其中将线圈布置在减振器外部，便于多匝数线圈和大电流布置，可以提供更大的磁场强度，又进一步地扩大了阻尼力的调节范围。
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公开(公告)号：CN204284289U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420774752.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种振幅选择减振器，包括上吊环、活塞杆、导向器及密封件、工作缸、活塞主体、滑套、活塞密封环、活塞端盖、锁紧螺母、浮动活塞和下吊环；所述的活塞主体和活塞端盖通过锁紧螺母固定于活塞杆的下端；所述的活塞主体上设有上流通孔、下流通孔和压缩阀系，活塞端盖上设有复原阀系；嵌套有活塞密封环的滑套与工作缸和活塞主体滑动连接；滑套和活塞主体之间安装有上滑套弹簧，和活塞端盖之间安装有下滑套弹簧。本实用新型提供了一种阻尼特性可以随激励幅值而变化的减振器。此减振器可以在现有被动减振器的基础上稍加改进，即可实现变阻尼特性，成本较低，不需要电控系统，工作稳定可靠。
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