公开(公告)号：CN107953981B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201711234917.8

申请日：2017-11-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  任柳星 ,  胡易 ,  范德鹏 ,  杨春彬 ,  杨嵩 ,  黄大年 ,  罗松松

IPC: B63G8/00 ,  B63H1/36 ,  B63H21/20

Abstract: 一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括：机架，所述机架连接架和外壳，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架；所述鱼翼连接架位于所述外壳内部，所述鱼尾连接架从外壳末端伸出；和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼，十个鱼翼分布在同一椭圆上，并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称；所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出；和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾；以及电控系统，所述电控系统给整体供电并控制整体动作。

公开(公告)号：CN108944303A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810569494.3

申请日：2018-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 占银 ,  陈延礼 ,  沙永柏 ,  秦靖淳 ,  桑枝月 ,  商艺琢 ,  胡易 ,  赵楠 ,  邢行 ,  张佳宝 ,  马习文 ,  吴骄阳 ,  程延耕 ,  耿媛媛 ,  罗松松

IPC: B60F5/02

CPC classification number: B60F5/02

Abstract: 一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体两侧的四个涵道式旋翼机构，每个所述涵道式旋翼机构相对机器人主体旋转实现相对机器人主体的收回或伸出；设置在所述机器人主体前端的云台；设置在所述机器人主体上端后部的尾翼；设置在所述机器人主体下端的机械腿结构；设置在所述机器人主体下端的升沉系统；以及设置在机器人主体上的电能单元和主控制器，所述电能单元为机器人整体供电，所述主控制器控制整体动作。

公开(公告)号：CN108032693A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711234950.0

申请日：2017-11-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  杨春彬 ,  赵楠 ,  范德鹏 ,  孙化朋 ,  石陆军 ,  杨嵩 ,  黄大年 ,  罗松松

IPC: B60F5/02

Abstract: 一种新型海空两栖飞行船属于船舶设计技术领域，目的在于解决现有技术中出现的隐蔽性差问题。本发明包括：船体；设置在船体内的双舵机结构；设置在所述船体尾部和水平面平行的尾部螺旋桨；设置在所述船体两侧的和水平面平行的两组侧边螺旋桨，每组所述侧边螺旋桨包括两个螺旋桨体以及带动所述螺旋桨体收回船体内或伸出船体的侧边动力单元；设置在所述船体尾部和水平面及行进方向垂直的尾部推进器，所述尾部推进器包括多组并排设置的推进单元；以及固定设置在船体内部的主控制器、电源调节器和电池组，电池组和电源调节器相连接，电池组分别和每个供电元件相连，主控制器与电池组和电源调节器连接并控制整机运行。

公开(公告)号：CN107953987A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711235102.1

申请日：2017-11-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  赵楠 ,  胡易 ,  秦靖淳 ,  任柳星 ,  杨嵩 ,  黄大年 ,  罗松松

IPC: B64C27/08 ,  B63G8/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B63G8/001 ,  B63G2008/002 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108

Abstract: 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台属于移动平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现海洋探测的问题。本发明包括：机体；所述机体包括机身以及设置在机身底部的支架，所述机身两侧对称位置设置有四个舱门；分别通过一个平行移动装置和所述四个舱门配合的四个机翼，通过平行移动装置调整机翼相对机身伸出的长度；所述机翼提供水下推力和空中升力；设置在每个平行移动装置内的转向结构，带动每个机翼绕自身轴线转动；设置在所述机身末端的尾推结构，提供向前推进力；设置在所述机身上端后部的尾翼；以及设置在机身内部的混合动力系统，所述混合动力系统为所述机翼、转向结构和尾推结构提供动力。

公开(公告)号：CN107953981A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711234917.8

申请日：2017-11-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  任柳星 ,  胡易 ,  范德鹏 ,  杨春彬 ,  杨嵩 ,  黄大年 ,  罗松松

IPC: B63G8/00 ,  B63H1/36 ,  B63H21/20

CPC classification number: B63G8/001 ,  B63G2008/002 ,  B63H1/36 ,  B63H21/20 ,  B63H2021/202

Abstract: 一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括：机架，所述机架连接架和外壳，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架；所述鱼翼连接架位于所述外壳内部，所述鱼尾连接架从外壳末端伸出；和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼，十个鱼翼分布在同一椭圆上，并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称；所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出；和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾；以及电控系统，所述电控系统给整体供电并控制整体动作。