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公开(公告)号：CN106428494A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610929479.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于空间并联机构的水下矢量推进器属于水下航行及探测技术领域，目的在于解决现有技术存在的推力矢量化程度低、水下机器人灵活性差、结构复杂、重量大、成本高和不利于检修的问题。本发明包括：3-PSS/S空间并联机构，3-PSS/S空间并联机构的动平台和静平台通过中间球型铰链连接，三个对称设置的PSS运动支链支撑在动平台和静平台之间；PSS运动支链包括传动轴、移动块、丝杠螺母副和伺服电机，传动轴一端通过铰链和动平台的下端面连接，另一端通过铰链和移动块连接，移动块和丝杠螺母副中的螺母固定连接，伺服电机输出轴和丝杠螺母副的输入轴固定连接；和设置在动平台上的螺旋桨，所述螺旋桨和一个直驱式水下推进电机连接。
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公开(公告)号：CN107943126B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711236259.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生血管测试系统属于仿生液压管路技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一、传输稳定性差、输送效率低以及管路柔性差的问题。本发明的一种仿生血管测试系统包括：仿生管路，所述仿生管路包括以褶皱形式分布的管路内壁和管路外壁；设置在所述仿生管路外的人造肌肉部分，所述人在肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁和肌肉外壁，所述肌肉内壁通过与管壁材料相同的弹性材料和所述管路外壁柔性连接；设置在所述仿生管路端口处的管路连接部分，实现相邻两个管路之间的连接；以及传动介质测试部分，通过所述传动介质测试部分测量仿生管路内介质的流速和流量。
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公开(公告)号：CN107943126A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711236259.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G05D16/2093 , G01D21/02
Abstract: 基于气压变压器调节的仿生血管测试系统属于仿生液压管路技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一、传输稳定性差、输送效率低以及管路柔性差的问题。本发明的一种基于气压变压器调节的仿生血管测试系统包括：仿生管路，所述仿生管路包括以褶皱形式分布的管路内壁和管路外壁；设置在所述仿生管路外的人造肌肉部分，所述人在肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁和肌肉外壁，所述肌肉内壁通过与管壁材料相同的弹性材料和所述管路外壁柔性连接；设置在所述仿生管路端口处的管路连接部分，实现相邻两个管路之间的连接；以及传动介质测试部分，通过所述传动介质测试部分测量仿生管路内介质的流速和流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107953987B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711235102.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台属于移动平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现海洋探测的问题。本发明包括：机体；所述机体包括机身以及设置在机身底部的支架，所述机身两侧对称位置设置有四个舱门；分别通过一个平行移动装置和所述四个舱门配合的四个机翼，通过平行移动装置调整机翼相对机身伸出的长度；所述机翼提供水下推力和空中升力；设置在每个平行移动装置内的转向结构，带动每个机翼绕自身轴线转动；设置在所述机身末端的尾推结构，提供向前推进力；设置在所述机身上端后部的尾翼；以及设置在机身内部的混合动力系统，所述混合动力系统为所述机翼、转向结构和尾推结构提供动力。
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公开(公告)号：CN107953981B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711234917.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括：机架，所述机架连接架和外壳，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架；所述鱼翼连接架位于所述外壳内部，所述鱼尾连接架从外壳末端伸出；和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼，十个鱼翼分布在同一椭圆上，并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称；所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出；和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾；以及电控系统，所述电控系统给整体供电并控制整体动作。
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公开(公告)号：CN106428494B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610929479.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于空间并联机构的水下矢量推进器属于水下航行及探测技术领域，目的在于解决现有技术存在的推力矢量化程度低、水下机器人灵活性差、结构复杂、重量大、成本高和不利于检修的问题。本发明包括：3‑PSS/S空间并联机构，3‑PSS/S空间并联机构的动平台和静平台通过中间球型铰链连接，三个对称设置的PSS运动支链支撑在动平台和静平台之间；PSS运动支链包括传动轴、移动块、丝杠螺母副和伺服电机，传动轴一端通过铰链和动平台的下端面连接，另一端通过铰链和移动块连接，移动块和丝杠螺母副中的螺母固定连接，伺服电机输出轴和丝杠螺母副的输入轴固定连接；和设置在动平台上的螺旋桨，所述螺旋桨和一个直驱式水下推进电机连接。
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公开(公告)号：CN107953987A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711235102.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B64C27/08 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台属于移动平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现海洋探测的问题。本发明包括：机体；所述机体包括机身以及设置在机身底部的支架，所述机身两侧对称位置设置有四个舱门；分别通过一个平行移动装置和所述四个舱门配合的四个机翼，通过平行移动装置调整机翼相对机身伸出的长度；所述机翼提供水下推力和空中升力；设置在每个平行移动装置内的转向结构，带动每个机翼绕自身轴线转动；设置在所述机身末端的尾推结构，提供向前推进力；设置在所述机身上端后部的尾翼；以及设置在机身内部的混合动力系统，所述混合动力系统为所述机翼、转向结构和尾推结构提供动力。
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公开(公告)号：CN107953981A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711234917.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H1/36 , B63H21/20 , B63H2021/202
Abstract: 一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括：机架，所述机架连接架和外壳，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架；所述鱼翼连接架位于所述外壳内部，所述鱼尾连接架从外壳末端伸出；和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼，十个鱼翼分布在同一椭圆上，并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称；所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出；和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾；以及电控系统，所述电控系统给整体供电并控制整体动作。
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