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公开(公告)号:CN104176237A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410359598.3
申请日:2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种可变形机翼装置,其包括:机身中央平台;并联驱动机构,其包括定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的三个驱动分支;定平台固定于机身中央平台;三个驱动分支共面且两两不平行;每个驱动分支均包括共线的两根连杆,两根连杆的一端分别通过转动副与定平台以及动平台连接,两根连杆的另一端通过移动副相互连接;传动连接机构,其包括直线导轨、以及可在直线导轨上滑动的左右两个滑块;直线导轨固定连接于动平台;左右两个机翼机构,每一机翼机构均包括万向节、L形传动梁、球副、主梁、支撑柱;L形传动梁的短臂端部连接万向节,万向节固定在其对应侧的滑块上;L形传动梁的长臂端部以及主梁的一端均固定连接球副,且主梁与L形传动梁的长臂共线;球副活动连接于支撑柱的顶部,支撑柱的底部固定于机身中央平台上。
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公开(公告)号:CN104139847A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201410359555.5
申请日:2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机翼的弯度可变的机翼后缘,飞机机翼包括弯度不可变的机翼中部,机翼中部包括主梁;弯度可变的机翼后缘包括后梁、平行设置的多组后缘杆组结构、后缘驱动机构;后梁连接主梁的后端;后缘驱动机构包括由驱动装置驱动的摇杆,摇杆的一端可旋转地连接后梁,摇杆的另一端可旋转地连接后缘杆组结构;后缘杆组结构为基于5R闭环单元的平面杆组结构,其具有一个自由度;其中,每组后缘杆组结构包括成对出现的多对5R闭环单元、多个组网三角单元、1个末端4R闭环单元和1个末端三角单元;每对5R闭环单元包括一个上5R闭环单元、一个下5R闭环单元;本发明同时提供了一种用于飞机机翼的弯度可变的机翼前缘。
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公开(公告)号:CN104117782A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410393141.4
申请日:2014-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: B23K35/0244 , B23K35/302
Abstract: 本发明提供了一种新颖的Cu@Sn核壳结构金属粉,以及由其制成新型预制片高温钎料,以及所述预制片用于焊盘焊接的应用,从而形成高温焊缝的方法,所述金属粉颗粒尺寸在1μm至40μm之间。所述预制片可以用于多种基板的焊接,在回流过程中,预制片内部的颗粒由于压力作用紧密接触,从而能够形成在金属间化合物中弥散分布铜颗粒的致密焊缝结构,较钎料膏形成的焊缝质量高出很多。该结构能够在250℃作用形成,形成后可以在350℃下服役,达到低温连接高温服役的目的。本发明工艺简单,成本低廉,实用性强,解决了目前功率器件芯片粘贴成本高,工艺温度高以及工艺时间长等问题。
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公开(公告)号:CN103401485A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310364717.X
申请日:2013-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 大功率感应电机的变频起动和无功补偿一体化控制装置,属于电机控制领域,本发明为解决传统的船舶电力推进系统的电动机起动过程中,由于起动电流较大会造成电网电压跌落、频率下降等电能质量问题。本发明包括主控单元、逆变器控制器、三相整流器、滤波电容、逆变器、交流滤波器、母线接触器、变频接触器、接触器控制电路、变频电压及电流检测单元和船舶电网电压及电流检测单元,主控单元、逆变器控制器、三相整流器、滤波电容、逆变器和交流滤波器构成变频器;船舶电网通过母线接触器连接感应电机的三相电源输入端。
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公开(公告)号:CN102353260B
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201110214121.2
申请日:2011-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种叠式并联流化的循环流化床焙烧炉,它涉及一种流化床焙烧炉。本发明为了解决现有循环流化床焙烧炉的颗粒物料在反应器内停留时间不足,降低了反应器操作效率的问题。本发明的回料管的上端与气固分离器的下端相连通,回料管的下端设置在回料进口内,外部热空气管道的端口设置在外部空气进口上,排气管穿设在气固分离器的上端,分离器排料管设置在气固分离器的下端,物料管设置在物料入口内,二级热空气管道、一级热空气管道和零级热空气管道由上至下依次设置在二级热空气进口、一级热空气进口和零级热空气进口内,二级流化床子平台、一级流化床子平台和零级流化床子平台由上至下分别设置在焙烧炉炉体的侧壁上。本发明适用于氧化铝的制备过程中。
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公开(公告)号:CN102323541A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110136727.9
申请日:2011-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/3185
Abstract: 基于参考向量和位掩码的SOC的测试方法,涉及SOC的测试方法,解决了现有测试方法在对IP核进行检测时,存在压缩率有待提高的问题,它包括步骤一、把测试数据进行压缩;步骤二、将压缩后的数据传输并存储在ATE上;步骤三、在测试时通过芯片上的解压结构对压缩数据解压缩,还原成测试数据;步骤四、用测试数据对SOC进行测试;步骤一的压缩过程包括:步骤一一、根据目标子向量的位数将测试集TD进行划分;步骤一二、选择子向量集中重复率最高的子向量作为参考向量;步骤一三、对于每一个测试子向量进行编码;步骤一四、整合成压缩后的的测试向量。用于基于可复用IP核设计的SOC的测试。
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公开(公告)号:CN102323538A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110191557.4
申请日:2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/3181 , G01R31/3185
Abstract: 基于改进测试向量集的部分扫描的扫描单元的设计方法,涉及数字集成电路SOC测试技术领域。本发明解决了现有在线测试的方法中存在的测试延迟、硬件冗余以及所需要的存储器容量较大的问题。本发明首先采用对时序电路组合部分的等效输出引脚进行故障仿真的方法获取对故障检测重要的重要等效输出引脚;然后采用对时序电路组合部分的等效输入引脚进行故障仿真的方法获得改进测试向量集;最后根据改进测试向量集和对故障检测不重要的等效输出引脚,将触发器分成定输入触发器和重要触发器,并将重要触发器串联形成部分扫描链。采用本发明的方法获得的扫描单元在达到较高故障覆盖率的同时,减小测试电路的硬件冗余、缩短测试向量的位数、减小了存储空间。
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公开(公告)号:CN101831323A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN201010187049.4
申请日:2010-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P20/129
Abstract: 生物质和煤联合气化燃烧循环流化床反应器,它涉及一种流化床反应器。本发明解决了现有的循环流化床反应器存在燃料单一、燃烧后余热不能充分利用以及污染环境的问题。隔板由隔板主体和导流板构成,导流板的横截面呈圆弧形,三个隔板主体均竖直设置在反应器主体的底端面上,且将反应器主体分成三个反应区,三个反应区由第一反应区、第二反应区和第三反应区,其中两个隔板主体同在一个平面上,且另一个隔板主体与其垂直设置,每个隔板主体的上端面与对应的导流板的纵向切面固接为一体,三个导流板的导流方向沿逆时针方向分布。本发明实现了煤和残碳燃烧、煤气化、生物质气化的过程同时进行,产生的热量都能充分地利用,有效地减小了环境污染。
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公开(公告)号:CN101143276B
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200710072522.2
申请日:2007-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 伞骨型栈桥式气固、液固快速分离装置,它涉及一种气固、液固分离装置。针对现有气固、液固分离装置,存在分离效率低、压力损失大、负荷适应差、装置调节性差的问题。本发明包括外壳(1)、衬筒(2);外壳(1)上设有气体、液体出口(3)以及颗粒出口(4)和气固、液固入口(5);本发明还包括伞骨型栈桥式固相颗粒导流装置(6)、屏蔽环(7)、位置调节机构(8)、支撑架(10);衬筒(2)装在气固、液固入口(5)内,衬筒(2)通过位置调节机构(8)与外壳(1)连接,屏蔽环(7)固装在外壳(1)内,伞骨型栈桥式固相颗粒导流装置(6)套在屏蔽环(7)上并与支撑架(10)固接,支撑架(10)与外壳(10)的内壁固接。本发明具有分离时间短、分离效果好、压力损失小、负荷适应强、结构布置方便、可调节性好的优点。
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公开(公告)号:CN101269436B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200810064448.4
申请日:2008-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种钛及钛合金、铝及铝合金异种金属焊接过程中所使用的焊接方法,属熔化极电弧焊接、电弧冶炼技术、电弧加工领域。本发明是为了解决钛及钛合金、铝及铝合金异种金属焊接过程中的互溶性及金属间化合物问题,以及国内现有扩散连接设备昂贵、生产周期长等缺点,提出了铝-钛合金异种金属刮擦搅拌焊方法。本发明在焊接过程中液态熔池内采用刮擦的办法去除焊接接合面的大片金属间化合物,并通过刮擦搅拌,使得破碎的化合物分散分布,材料用TC4钛合金和LF6铝合金,焊机为TIG焊机,本发明焊接效果可达到扩散焊接方法效果,本方法所用装置简单,大大降低了成本,提高了效率。
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