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公开(公告)号：CN102151379A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110100536.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道，伴随管位于炮管内侧，控制珠置于伴随管前端，回程挡板位于伴随管后侧，滑道位于伴随管前端与炮管之间并与炮管固定，伴随管后方的炮管上设有击发气路的进气口。本发明的优点在于整体结构简单紧凑，主要创新之处在于采用伴随管随动发射方式，击发机构能够实现将高压气体迅速全压加到消防弹上进行发射，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN102068781A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110004456.1
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C35/08
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑悬挂式智能灭火弹。主要由弹壳、端盖、引爆装置、固定装置、灭火剂、感测系统和控制系统组成，端盖与弹壳联接构成全弹结构总体，端盖内侧安装控制系统与引爆装置，由控制系统控制引爆装置，端盖外侧设置有固定装置与感测系统，感测系统与控制系统相连，端盖与弹壳间装填灭火剂，引爆装置位于端盖中央，引爆装置包括电点火头、引火药与气爆剂。本发明是一种适用于现有常规消防装置不易控制的高层建筑等场所的智能灭火弹。能及时迅速地对火情进行控制，可悬挂于天花板或管道亦可固定于建筑侧壁，结构简单、安装方便、便于操作。
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公开(公告)号：CN101973029A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010514583.1
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供的是一种小型可变履带式搜救机器人。包括车体、履带行驶装置、通信装置、信号采集装置；车体为履带行驶装置、通信装置、信号采集装置的载体；所述履带行驶装置包括可伸缩履带、主动轮和伸缩装置，伸缩装置是由两个可动从动轮和两个固定从动轮及两个直线推杆组成的滑块摇杆机构，主动轮由车体上的驱动轴驱动，直线推杆电机作为滑块，直线推杆电机带动摇杆及安装在其上的可动从动轮绕固定从动轮转动，带动履带伸张与收缩，在履带前后方向上形成一定角度。本发明体积小，动作灵活，在狭小的空间，可以前后行驶、转弯。可变履带前后方向上能形成一定的角度，便于实现越障，减少了履带式搜救机器人的体积，也提高了机器人行驶速度。
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公开(公告)号：CN101972532A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010527829.9
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/02
Abstract: 一种高压直射式双层细水雾喷头。包括喷头帽(1)、雾化片(2)、旋流片(3)、导流柱(5)、分流片(6)、喷头座(8)、过滤缸(10)、卡环(11)和过滤网(12)。在旋流片流量导向槽的引导下，高压水流沿着旋流片与分流片的锥体部分形成的圆环形旋流腔高速且规则的旋转，使得从外层喷嘴喷出的水雾具有高速、分布均匀等特点；双层灭火喷嘴大大增加了喷头的雾化角度，雾化范围提高，水流仍然具有很大的轴向动量，使得雾滴能够穿透火场空间，实现深度灭火；圆环形的外层喷嘴，使得圆环形水膜更容易在空气的作用造成不稳定破碎，进而获得良好的雾化效果。本发明亦可用于消防灭火领域以外的农业药物喷洒、食品加工和医疗等领域。
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公开(公告)号：CN101961559A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010514455.7
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H27/18 , A63H27/133
Abstract: 本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101865633A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010191365.9
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种动态瓦片密封气动弹射发射机。包括支架、弹射汽缸、弹射活塞、传动臂、推头、滑道和密封瓦片，弹射汽缸安装在支架里，滑道安装在支架上，弹射汽缸壁与滑道形成密封腔，密封瓦片安装在密封腔内，弹射活塞安装在弹射汽缸中，传动臂固定在弹射活塞上，推头和传动板固定在传动臂上。本发明发射过程中机构的摩擦比较小，汽缸开口处由于存在密封腔壁，汽缸开口两侧的汽缸壁在高压气体的作用下变形较小。密封瓦片关闭时采用滑轮滑道结构，这样保障了工作过程中密封瓦片能及时关闭。机构比较简单，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN111987696B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010781001.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种数字控制开关电源电感电流过流保护方法，包括：初始化设置ADC采样频率fsam、开关频率fs、允许最大电流值所对应的数字量IMAX，初始化过流次数N＝0；设置定时器中断；执行采样程序和定时器程序：对待保护电感电流进行采样，当采样数字量大于或等于IMAX时，ADC向控制器发送过流中断请求，执行中断程序1：N加1，若N等于最大过流次数Nmax，则对开关电源实施过流保护，否则返回断点；当定时器达到中断时间，启动定时器中断，过流次数N清零，返回断点。本发明可对过流时间进行灵活设置，在达到对开关电源实施电感电流过流保护目的的同时，可有效避免干扰窄脉冲或短暂过流可能导致的保护误动作。
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公开(公告)号：CN111987902B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010765631.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种DC/DC变换器电路，电路中输入电源、第一电感(L11)、第二电感(L12)、第三电感(L21)、第四电感(L22)和滤波电感(L3)，第一电容(C1)、第二电容(C2)和滤波电容(C3)，第一开关管(S11)、第二开关管(S12)、第三开关管(S21)和第四开关管(S22)，第一二极管(D1)和第二二极管(D2)及相互连接关系。本发明可以在电感电流连续条件下，将传统boost变换器中输出电压uo对输入电压uin的升压比值由#imgabs0#提升为#imgabs1#D为稳态占空比，实现低压电源接入高压系统或者是将低压电源变换为满足负载所需的高压电能。
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公开(公告)号：CN110620377B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910868828.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于光伏发电系统能量高效传输的三端口DC‑DC变换器及其控制方法，属于光伏发电技术领域。光伏发电系统包括光伏太阳能电池、储能蓄电池、移相全桥变换器及直流母线，电路拓扑结构为复用原边桥边开关管的移相全桥变换器。移相全桥变换器输入与直流母线相连，输出与光伏电池相串联接入直流母线，其输出电压来补偿直流母线电压和光伏电池电压的差值，并使得光伏电池处于最大功率获取状态。通过调节移相全桥变换器原边桥臂开关管的占空比来调节蓄电池的充放电电流，并维持直流母线电压的稳定。采用本发明所述的拓扑结构在维持直流母线电压稳定和光伏最大功率获取的基础上，可显著提高整个光伏发电系统的效率，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110532328B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910787829.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/332 , G06F40/284 , G06F40/295 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种文本概念图构造方法，在对长文本进行自动摘要后，它对全文中重要的概念和关系进行初步过滤。对摘要中的概念和关系进行简要的句法词性标注后，通过关系建立概念间链接，再通过边的扩展和融合方法对次重要关系进行消除，引入间接关系并保留重要关系，生成概念间的拓扑图结构。概念图是一种语义检索的实现方式，对于关键词检索，语义检索更能模拟人在检索任务中的需求，并找到相似的检索结果。通过该发明可以对一篇文章进行跨语言检索并对其原创性进行判定，并经过实验证实了该方法的有效性。本发明的方法在文本跨语言信息检索中，跨越了语言障碍，在不经过翻译的情况下，实现了语义检索的效果。
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