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公开(公告)号：CN115382782A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211058681.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于农产品色选分级技术领域，具体涉及一种基于改进中心定位法和HSV颜色模型的大米色选方法。本发明包括拍摄传送带上大米图像；根据延时RGB像素选取算法恢复全彩图片，利用图像处理算法进行去噪操作，提取大米特征识别异色大米；HSV颜色模型可以有效的区分异色大米的颜色信息，根据实际色选需求，动态调整阈值参数；改进的中心定位法可精准定位大米中心所在像素行，为分选大米提供可靠坐标信息。本发明从现实生产生活需要出发，针对大米色选任务，成本相较其余产品低廉，同时采用的改进算法能够提升大米图像质量，为分选大米提供更好的效果，提高色选指标。
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公开(公告)号：CN114993963A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210591629.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的苹果糖度无损检测方法，建立以洛伦兹拟合光谱图像散射分布为基础，利用机器学习中岭回归方法进行预测的模型。采用双边滤波方法对手机拍摄得到的光谱图像进行处理，从而得到干扰较少且特征信息更为显著的光谱。利用光斑中心点定位算法，不断迭代以确定光谱图像最亮点坐标，之后进行数据拟合。拟合得到洛伦兹系数，用于岭回归模型构建，并利用部分苹果数据对模型进行校正，并验证。最终得到的模型更为稳定和准确，可用于苹果糖度无损检测。本发明不但能够使用最为常用的设备—手机进行检测，而且对苹果的外部以及内部都可进行无损检测，同时能够进行校正，提高了检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN111596564A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010427469.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种基于WiFi手势识别的智能家居管理系统，包括WiFi发射模块、信道模块、WiFi接收模块、手势识别模块以及家居控制模块；所述WiFi发射模块包括WiFi发射器和WiFi信号；所述信道模块包括室内环境调制及手势调制；所述WiFi接收模块包括WiFi信号接收机、滤波电路及放大电路、信号采集模块；所述手势识别模块包括信号剪切、信号拼接、时频分析算法、线谱提取技术、动态时间规整，特征识别，所述家居控制模块(5)包括指令传输和相应方式控制；本发明通过截取WiFi信号的长前导，利用时频谱分析、线谱提取、支持向量机分类以及动态时间规整算法完成手势的识别并进行家居管理控制。从而快速、无声的对家具进行管控。避免语音控制以及手机APP控制造成的影响。
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公开(公告)号：CN119064366A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411395175.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种宣纸瑕疵在线检测系统和方法，包括外部箱体，所述外部箱体的两侧设有进纸口和出纸口，所述进纸口和出纸口之间设有传送平台，所述传送平台的上方设有宣纸，所述传送平台的上下两侧设有相机和光源部件，所述传送平台上设有电磁夹具，所述电磁夹具上设有红外感应部件，所述电磁夹具的一侧设有第一传输导轨，所述外部箱体上侧的内部设有激光切割部件和宣纸拼接部件，所述激光切割部件的上方设有第二传输导轨。本发明采用上述的一种宣纸瑕疵在线检测系统和方法，提高宣纸生产效率；图像处理装置能够实时处理图像数据，提取出瑕疵类型、位置、大小，并在显示屏上显示。
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公开(公告)号：CN117218929A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311214162.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的实验教学装置，属于光电信息实验教学领域，一种基于光电编码器的实验教学装置，包括电机控制与波形显示模块、单片机实验模块、直流电机、光电编码器、联轴器及支架，光电编码器与直流电机同轴安装于支架上；它可以实现通过操作触摸屏控制电机旋转方向并精确控制直流电机转速，能对电机旋转方向、速度、光电编码器ABZ三相输出波形及脉冲频率信息进行实时显示，并通过让学生编写程序采集并处理光电编码器信号测量转速，使学生更加深入且直观地了解单片机与光电编码器的原理与应用方法，具有结构简单、体积小、成本低、操作方便、实验现象直观的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184275A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311213809.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于环境监测车技术领域，具体涉及一种包含GPS定位与开放式接口的便携式环境监测车，包括车身、车顶、车底和车内，车身外侧装有手提带卡扣，手提带卡扣用于固定手提带，SD卡卡槽，SD卡卡槽用于插入SD卡，储存检测数据，锂电池卡槽，锂电池卡槽用于插入锂电池组，为该监测车提供电源，电源开关，电源开关用于控制监测车的开关机，充电口。本发明能够轻松地在不同地点和区域进行移动和部署，并可以实时地获取并记录监测设备所处的位置信息，并将位置信息与检测数据相结合，方便了数据的管理和分析，且采用了数字量输出方式，可以直接将传感器的检测数据进行数据处理，且上位机软件可通过无线通信进行控制和数据接收。
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公开(公告)号：CN116230057A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310269807.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G11C29/04
Abstract: 本发明公开了一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，包括上位机数据采集终端和存储测试硬件电路，所述存储测试硬件电路与外部电源相连；所述存储测试硬件电路包括控制处理模块及与控制处理模块连接的信号调理电路、数据存储设备、姿态探测模块、定位模块、无线通信模块、光耦隔离模块，所述光耦隔离模块与二次点火装置相连，所述无线通信模块与上位机数据采集终端相连，所述信号调理电路与外部应变测试设备相连。本发明采用上述的一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，该系统掉电可工作、发射可回收、采样率可更改。
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公开(公告)号：CN113148055B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110568831.9
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明属于深水试验水池试验技术领域，具体涉及一种临时试验水池假底单元及基于该装置的耐波性试验方法。本发明为没有安装永久性钢结构水池假底的试验水池提供了一种临时试验水池假底，临时试验水池假底采用可拆卸式的单元结构设计，使用时可以根据使用需求直接组装，试验完毕可以打捞后拆解放置，并且水深高度也可以通过调节钢缆的长度满足使用需求，能够模拟多种水深下的海底情况。同时，临时试验水池假底为锚链提供了海底系锚点，实现了锚链的躺底效应，能够模拟近海岸倾斜海底以及复杂海底地貌的海洋环境，较为贴近的模拟了实船在工作时的海洋环境，使得试验数据更具可靠性。
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公开(公告)号：CN111596564B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010427469.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种基于WiFi手势识别的智能家居管理系统，包括WiFi发射模块、信道模块、WiFi接收模块、手势识别模块以及家居控制模块；所述WiFi发射模块包括WiFi发射器和WiFi信号；所述信道模块包括室内环境调制及手势调制；所述WiFi接收模块包括WiFi信号接收机、滤波电路及放大电路、信号采集模块；所述手势识别模块包括信号剪切、信号拼接、时频分析算法、线谱提取技术、动态时间规整，特征识别，所述家居控制模块(5)包括指令传输和相应方式控制；本发明通过截取WiFi信号的长前导，利用时频谱分析、线谱提取、支持向量机分类以及动态时间规整算法完成手势的识别并进行家居管理控制。从而快速、无声的对家具进行管控。避免语音控制以及手机APP控制造成的影响。
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公开(公告)号：CN113148055A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110568831.9
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明属于深水试验水池试验技术领域，具体涉及一种临时试验水池假底单元及基于该装置的耐波性试验方法。本发明为没有安装永久性钢结构水池假底的试验水池提供了一种临时试验水池假底，临时试验水池假底采用可拆卸式的单元结构设计，使用时可以根据使用需求直接组装，试验完毕可以打捞后拆解放置，并且水深高度也可以通过调节钢缆的长度满足使用需求，能够模拟多种水深下的海底情况。同时，临时试验水池假底为锚链提供了海底系锚点，实现了锚链的躺底效应，能够模拟近海岸倾斜海底以及复杂海底地貌的海洋环境，较为贴近的模拟了实船在工作时的海洋环境，使得试验数据更具可靠性。
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