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公开(公告)号：CN102739272A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210211483.0
申请日：2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及数字化信号处理领域，具体涉及一种实时性更强、精度更高的基于FPGA实现的信道化接收机子信道实时频谱合成方法。本发明包括如下步骤：（1）数字输入信号转换为16路并行数据；（2）1输出16路IQ信号，采进行16路均匀信道化；（3）计算16路IQ信号的幅度和相位；（4）对16路IQ数据延时；（5）求得的信号瞬时频率，获得信号时间起始阶段所在信道及相邻两个信道；（6）进行时域加窗处理；（7）进行短时快速傅里叶变换单元处理；（8）对三路信号频谱进行合成。本发明采用基于短时快速傅里叶变换处理的FPGA流水线处理方式，可保证在脉冲信号下降沿5us后识别出宽带信号的3dB带宽等时频信息，测频精度为1MHz，提高了信号识别的实时性。
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公开(公告)号：CN118155889A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410588891.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 烟台核电智能技术研究院有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明属于核辐射屏蔽材料技术领域，公开了一种用于中子辐射屏蔽的超材料及其制备方法，所述的中子辐射屏蔽的超材料其内部含有多个金属粉末体结构，金属粉末体为致密体或由腔限制的粉末填充体，所述金属粉末体的形状为球形或多面体，所述多面体包括中心多边形和两个端部多边形，所述中心多边形位于两个所述端部多边形之间，相互平行的两个梯形连接周面之间形成矩形平行消能区和两个三角反射区；腔体中滞留的金属粉末颗粒具有“小尺寸”效应，增加了材料的比表面积，使得中子在材料中的碰撞概率增加，增加材料的辐射屏蔽特性。实现材料的轻量化，本发明提供的制备方法成形精度高、材料利用率高、可成形复杂结构。
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公开(公告)号：CN114148451A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111506340.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于浮式海洋能装备系泊技术领域，具体涉及一种适用于浮式海洋能装置的低应力系泊装置。本发明在传统悬链线系泊方式的基础上，引入浮筒与沉箱系统，形成“Z字形”系泊装置，为钢缆提供一定的变幅范围，避免钢缆持续张紧而发生疲劳破坏。本发明采用可进行重力调节的沉箱与浮筒结构，可减小钢缆在拖航时的预张力，便于拖航与安装；本发明的沉箱结构可确保安装后锚能完全抓紧，不易脱锚；本发明的浮筒结构可增加钢缆的预张力，降低缆绳峰值载荷。
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公开(公告)号：CN113231038A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110383680.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01J20/24 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F103/08
Abstract: 一种可编织型的海水提铀吸附材料及其柔性调控制备方法，涉及吸附材料技术领域，具体地说是一种可编织型的海水提铀材料及其柔性调控制备方法。分别用丙酮、乙醇、去离子水对竹篾超声处理后，选择H2O2作为溶剂，再利用水热法对其进行羟基化处理，最后利用NH2OH·HCl的碱溶液进行偕胺肟化反应制备偕胺肟化竹篾。此方法制备操作简单，成本低，可筑成宏观大面积成型吸附材料。此外，偕胺肟官能团中肟氮、氨基氮和肟氧可与铀酰离子进行化学配位关系，有效改善竹篾对铀酰离子的选择性，达到特异性捕获铀酰离子的效果。
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公开(公告)号：CN108226887B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810066318.8
申请日：2018-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种观测量短暂丢失情况下的水面目标救援状态估计方法，涉及水面目标救援跟踪技术领域。本发明的目的是为了提高观测量短暂丢失时的水面目标救援实时性和准确性。技术要点：建立基于历史量测的状态转移模型；设计历史测量数据量M的自适应调整策略；基于状态转移模型和M值自适应调整策略建立观测量短暂丢失情况下的目标状态估计系统模型；基于Chapman‑Kolmogorov方程的权值自适应更新策略设计改进高斯混合容积卡尔曼滤波，以克服常规高斯混合容积卡尔曼滤波器在观测量丢失时高斯分量权值保持不变的问题。在观测量正常时采用常规高斯混合容积卡尔曼滤波，当观测量短暂丢失时，加入高斯分量权值自适应调整策略，提高状态估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107843954B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711220688.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明属于天文光子学领域，具体涉及一种基于塑料光子晶体光纤预制棒的嵌入式光纤灯笼。本发明将多根塑料光纤去掉外包层后，插入具有周期性空气孔的塑料光子晶体光纤预制棒的靠中央的多个孔洞中，塑料闪烁光纤的排列方式不固定，因此还可根据实际需求将光纤嵌入到不同的空气孔中，制成不同形状的纤芯结构，这样更有利于光束的传输，然后对预制棒进行拉锥，从而把光纤灯笼制作成一端为多根光纤、另一端为光纤汇聚端的光纤连接器，其中，插入塑料光纤的多个孔洞成为光纤汇聚端的纤芯，没有插入塑料光纤的周围孔洞成为空气包层，最终实现对光的传输。本发明制作简单、结构灵活，光信号的损耗减小，可用于水切伦科夫探测器中。
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公开(公告)号：CN110146110A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910418114.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数据关联领域，具体涉及一种室内环境机器人线特征ICNN数据关联的误匹配判定方法。本发明提供一种基于线段位置关系的误匹配及防止误匹配的判定规则的改进ICNN数据关联方法。首先基于激光传感器数据提取环境线特征，重新选取线特征参数，并将同一二维平面上的线段位置关系进行总结，针对线段平行或共线时容易造成误匹配的问题，分别给出误匹配评判模型，在此基础上提出一种改进ICNN算法。改进的算法用与标准算法相近的计算时间得到了更高的关联正确率。
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公开(公告)号：CN109740742A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910041887.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于LSTM神经网络的目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域。本发明利用长短时记忆模型(LSTM)对复杂、非线性运动的目标跟踪，解决目标跟踪困难、目标模型难以建立和跟踪精度低的问题；首先采集目标的经纬度信息和速度信息，将采集的数据进行数据处理；然后设计用于单目标跟踪的LSTM神经网络结构；最后调节LSTM神经网络参数以实现目标跟踪。本发明有效的简化了非线性滤波过程并能对复杂的非线性目标进行有效跟踪；不需要建立目标运动模型和利用传统的滤波算法；利用历史的目标运动信息来预估下一时刻的目标运动状态；利用反向传播算法调节神经网络的内部参数；学习率衰减的方法减小计算量并提高精度。
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公开(公告)号：CN108107464A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711272850.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01T1/36
Abstract: 本发明公开了一种集束式塑料光纤灯笼，属于天文光子学领域，包括塑料光纤束，塑料套管和单根光纤端口；塑料光纤束的一端插入在塑料套管内，单根光纤端口是将塑料光纤束插入塑料套管后采用塑料光纤拉锥装置拉锥后形成的单根光纤。塑料光纤束，是多根参数相同的塑料光纤组成的光纤束。塑料套管的折射率比塑料光纤的折射率低。塑料光纤束的直径与塑料套管的内径相同。单根光纤端口的直径与白光纤相同。与现有技术相比，本发明采用的塑料光纤柔韧性好、耐用性强、成本低，并且同时满足空间分辨率和能量分辨率的要求，可以应用于水下对光信号进行探测。
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公开(公告)号：CN108052009A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810066319.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于滤波反步法的水面目标救援跟踪观测控制器设计方法，涉及水面目标救援跟踪控制领域。为了解决水面运动目标救援的跟踪控制的问题。根据导引律求得救援船的期望位置与期望速度；设计救援船状态观测器，利用其滤除救援船在四级海况下的各个方向的振荡运动，保留救援船在四级海况下的平移运动；设计基于反步法的观测控制器，选择李雅普诺夫函数证明观测控制器的稳定性；采用二阶滤波器对得到的观测控制器中的虚拟控制量进行滤波处理以避免反步法设计的观测控制器多次对虚拟控制量进行求导；构造滤波补偿系统对二阶滤波器的输入输出信号产生的偏差进行消除，设计基于滤波反步法的观测控制器。本发明针对水面失事潜艇跟踪控制，精度高，鲁棒性强。
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