一种输电线路巡线机器人运输机构

    公开(公告)号:CN112249629A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011178774.5

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开一种输电线路巡线机器人运输机构,涉及输电线路巡检技术领域,包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置;运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送;定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用,使运输装置自行判断在导轨上的对接位置;对接装置能够与运输装置对接,且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本发明解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题,减少了巡线机器人使用时的工作人员数量,提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率,且可有效保障机器人的运输安全,实用性强。

    数字化杆塔智慧运检方法和系统

    公开(公告)号:CN112085221A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010287784.6

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统,涉及杆塔运检领域。包括以下步骤:基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据;基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据;基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案;基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案;将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组,用以执行运检任务;实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据;待运检任务执行完毕后,将运检班组的运检过程数据上传至管控中心;基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。

    一种集成动力线缆除冰装置
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119965767A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510275567.8

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,具体公开了一种集成动力线缆除冰装置,包括机架、行走机构、除冰机构和联动机构,本申请可配合无人机进行上下线作业,作业方式更加灵活;通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆,边行走边将线缆的覆冰碾压破碎,配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用,使覆冰快速从线缆上脱落;通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出,节省了驱动装置的数量。

    一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统

    公开(公告)号:CN119448112B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510037629.1

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,具体公开了一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统,可用于进行线缆除冰工作,当主控板接收到自动除冰信号时,主控板控制夹紧驱动装置驱使两个链带呈八字形夹紧,直至两个链带夹紧到位,夹紧驱动装置停止驱动;主控板控制偏心振动电机启动,链带另一端朝着线缆方向往复振动除冰,以进行初始位置的除冰作业;主控板控制链带驱动电机启动,链带沿线缆边行走边振动碾压破冰,使得线缆的表面覆冰在机械振动产生应力疲劳的情况下,通过夹碎和碾压,可实现链轨碾压式线缆除冰装置移动过程中的机械除冰,可对雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰进行有效的去除,除冰效率高且效果好。

    一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统

    公开(公告)号:CN119448112A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510037629.1

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,具体公开了一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统,可用于进行线缆除冰工作,当主控板接收到自动除冰信号时,主控板控制夹紧驱动装置驱使两个链带呈八字形夹紧,直至两个链带夹紧到位,夹紧驱动装置停止驱动;主控板控制偏心振动电机启动,链带另一端朝着线缆方向往复振动除冰,以进行初始位置的除冰作业;主控板控制链带驱动电机启动,链带沿线缆边行走边振动碾压破冰,使得线缆的表面覆冰在机械振动产生应力疲劳的情况下,通过夹碎和碾压,可实现链轨碾压式线缆除冰装置移动过程中的机械除冰,可对雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰进行有效的去除,除冰效率高且效果好。

    一种通用旁路引流装置
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119362318A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411490569.0

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种通用旁路引流装置,属于电力设备技术领域,包括铜芯绞线连接的两个固定块、第一弧形爪和第二弧形爪,所述固定块一侧设有安放电线的第二弧形部,所述固定块上位于第二弧形部一侧固定有第一弧形爪,所述固定块上位于第二弧形部另一侧转动设置有弧形板,所述弧形板上固定有第二弧形爪,所述第一弧形爪和第二弧形爪之间错位设置,所述固定块一端穿设有蝶型螺栓,所述蝶形螺栓端部转动连接弧形板。本发明优点在于,该通用旁路引流装置,安装速度快,操作简便,仅需一人就可实现副引流线的安装;且副引流线(软铜绞线)重量轻,体积小方便携带,且铜的导热性能好,有助于设备散热。

    地线夹紧轮优化方法、夹紧力调节方法及除冰装置

    公开(公告)号:CN119297907A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411682199.0

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域,具体是地线夹紧轮优化方法、夹紧力调节方法及除冰装置。本发明包括以下步骤:S1、构建夹紧轮优化数据库,该夹紧轮优化数据库包括夹紧轮的设计参数和关系参数之间的对应映射关系,其中,设计参数包括夹紧轮的弧度和夹紧轮的高度,关系参数包括夹紧轮的质量、夹紧轮的接触刚度、夹紧轮的空气阻力系数和夹紧轮可容纳的地线覆冰最大半径;S2、获取夹紧轮的约束函数和设计参数,并基于夹紧轮的约束函数和设计参数从夹紧轮优化数据库中查询对应的关系参数,以使得在满足约束函数的条件下夹紧轮的接触刚度为最大值。本发明可在夹紧轮质量不增加或增加很小的情况下,提升除冰装置夹紧轮的夹紧稳定性。

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