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公开(公告)号：CN116632933A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310340888.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: H02J3/46 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06N3/006 , H02J3/14 , H02J3/32 , H02J3/48 , H02J3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于等效模型的源网荷储协同稳定控制算法，涉及电力输送调度技术领域，所述步骤包括如下：建立源网荷储优化调度模型，综合考虑源网荷储之间的协调互动特性，建立源网荷储协同优化模型，建立基于一致性算法的协同优化策略，解决了再生能源在并入电网的波动性，随机性等问题，进而提高电网并入可再生资源时的稳定性，同时充分利用各种设备的互补特性，进行需求侧管理，提升调控能力，对于这种基于集群代理的源网荷储进行协同调度，有效减少系统负荷峰谷差，缓解系统调峰压力，在保证系统运行经济性、最大化社会福利的同时，实现实时电力平衡，同时基于源网荷储协调调度的资源分配模型，在负荷侧考虑了柔性负荷和储能。
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公开(公告)号：CN116613769A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310360152.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多级协调的高比例新能源无功调压控制方法，涉及新能源无功调压技术领域，包括以下步骤，S1：采集各发电单元的并网点三相电压和三相电流，S2：根据电网调度系统输出的调度指令计算新能源电站无功功率需求值，S3：再进行新能源电站无功功率需求值确定新能源电站各具体机组的无功功率输出参考值，通过本发明提供的新能源系统无功调节方法，充分利用光伏逆变器或风机的无功输出能力进行无功调节，结合逆变器和风机的快速输出响应特点，可以实现对系统的一次调压，补偿电网系统，本方法能够计算出最合理的控制区域，调节电压和功率因数同时在合理范围内，降低电网调节压力、提高电力系统稳定性。
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公开(公告)号：CN116581773A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310382339.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于DSOGI的虚拟惯量控制方法，涉及虚拟惯量控制技术领域，包括以下步骤；S1：在进行虚拟惯量控制模式时，实时检测风电机转速、输出功率、桨距角、机舱风速和机舱振动加速度，通过有效风速估计方法，得到风速估计值，根据风速估计值，通过风速‑功率关系曲线得到风电机组估计输出功率，S2：采用虚拟惯量模型计算该电网频率变化率对应的控制功率P，进入过渡过程控制模式，获取电网频率的上升或下降，根据风电机组估计输出功率，计算虚拟惯量控制模式下风电机组吸收或释放的风轮惯性能量，通过对风电机组的有功控制部分引入系统频率变化信号，通过快速有功调节释放或吸收能量，使其虚拟出转动惯量。
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公开(公告)号：CN119882802A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510112442.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/85 , G01R31/388 , G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/36 , G01P13/02 , G01P3/00 , G01C5/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于故障检测的无人机电力控制系统。该系统通过实时采集无人机各个部件的状态数据，数据计算模块精确计算电池剩余电量和能量等关键参数，迅速判断电池的过充、过放及温度异常等故障状态，同时监测电动机的转速和负载情况，确保系统在多种异常情况下仍能及时采取应对措施，电力管理模块根据实时监测的数据动态计算剩余飞行时间和最优电力分配策略，当检测到异常情况时，能够迅速调整电力输出，反馈控制模块则根据无人机的飞行姿态角度，实时调整电动机功率输出，显著提升了无人机在复杂环境中的电力管理与故障检测能力，有效避免了电池过充、过放等问题，增强了无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119749912A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510079630.0
申请日：2025-01-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰的无人机及其方法，属于无人机技术领域，包括无人机本体，还包括：快速展开装置、光纤释放装置和光纤回收装置，所述快速展开装置安装在无人机本体中侧，所述光纤释放装置安装在快速展开装置下侧，所述光纤回收装置设置在无人机本体右侧，所述光纤释放装置包括：容纳框、挡风罩、收拢框、连接座、插入杆和第一拉簧，所述容纳框安装在快速展开装置下侧，所述挡风罩固定安装在容纳框左侧，所述收拢框插接在容纳框右侧，所述收拢框右侧固定安装有延长管，多个所述连接座固定安装在容纳框右侧。通过上述方式，本发明可以一步快速部署无人机，可以快速更换光纤，可以回收部分光纤减小使用成本。
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公开(公告)号：CN119223359A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411407688.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了基于物联网的新能源状态监测方法，涉及新能源技术领域，该系统包括以下组成部分：S100，物联网数据采集系统构建、S200，动态自适应监测策略设计、S300，智能预警与故障诊断和S400，监测策略持续优化。本发明通过实时采集设备运行参数和环境数据，并运用动态自适应监测策略，能够更细致地监控设备状态变化，相比传统的固定监测模式，该方法能够及时发现并预警潜在故障，显著提高了监测效率，同时，通过算法分析和机器学习技术的应用，该方法能够自动优化监测策略，为各个监测参数设定更为精确的预警阈值，从而提高了监测的准确性。
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公开(公告)号：CN118778705A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410673790.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请提供了一种基于多旋翼无人机的自动跟踪天线系统，运用于无人机跟踪技术领域，天线模块，所述天线模块与终端信号传输；天线跟踪模块，所述天线跟踪模块与所述终端实时定位导向；物体跟踪模块，所述跟踪模块用于跟踪目标物体运动；视觉分析模块，所述视觉分析模块用于分析目标物体运动轨迹；通过分析目标物体的运动轨迹，系统可以更好地跟踪目标物体的移动，并根据目标物体的特性进行后续运动轨迹的判断，有助于提高自动跟踪天线系统对目标物体的鲁棒性和稳定性；通过使用机器学习和计算机视觉技术，视觉分析模块能够根据目标物体的方位和特征进行运动轨迹分析和预测；有助于系统实现更高级的智能功能，提升自动跟踪天线系统的性能和效率。
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公开(公告)号：CN118545292A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410719157.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，且公开了一种新型无人机机巢及其自动换装电池的方法，包括机巢本体，机巢本体的一侧固定安装有横凸台，且横凸台的一端固设有充电仓，横凸台中固设有电动滑轨，且电动滑轨上滑动连接有配套的电动滑块，电动滑块上固设有智能机械臂，还包括：起落承载盘，其转动设置在机巢本体的中心处，多组霍尔传感器，设置机巢本体顶端的四个拐角处，设置在机巢本体内部与起落承载盘连接的转动机构，且转动机构与多组霍尔传感器电性连接，设置在机巢本体上背离横凸台一侧的锁止机构，该新型无人机机巢能够实现无人机的自动充电和电池更换，大大提高了无人机作业的连续性和效率。
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公开(公告)号：CN118471028A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410684690.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机巢候选起飞点获取方法，其起飞点获取方法：数据收集→提取数据→确定目标位置→获取目标起飞点→获取候选起飞点。本发明确定各个目标巡检杆塔对应的第一候选起飞点集合涉及将候选起飞区与道路网进行空间交集分析，找到既在候选起飞区内又靠近道路网的合适起飞点，有助于确保无人机能够在合适的位置起飞，提高无人机的可移动性和任务执行效率；利用一个候选起飞点和多架无人机实现对多个目标巡检杆塔的高效巡检，不仅可以提高巡检效率，还可以降低人力成本；利用一个候选起飞点和一架无人机实现对多个目标巡检杆塔，并根据无人机最大飞行距离配合dijkstra算法对网络图进行航路搜索，最后得到最优航路。
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公开(公告)号：CN118466567A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410693408.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机机巢控制方法，本发明涉及无人机技术领域，解决了原始的方式不仅会造成无人机电量的相关浪费，还会造成多余的飞行路线的问题，本发明通过将无人机机巢置于对应勘测区域的中心位置，来生成其相关的预设圆，再对所生成的相关预设圆进行分割，确定若干个扇形区域，再基于扇形区域与勘测区域的交叉区域，确定相关的微区域，再基于扇形区域与相应微区域的相关电位特征，来确定其相关的无人机飞行轨迹路线，且无人机飞行轨迹路线包括两组，一组为交叉型路线，一组为环流型路线，其两组路线各有优点，且能达到较好的无人机勘测效果，达到自动化控制，无需人工介入，且不会造成多余的飞行路径，使无人机的飞行电量得到充分利用。
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