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公开(公告)号：CN119091707A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311689541.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种自动输弹机，属于模拟训练设备领域，是由弹筒、推弹塞、推窗器和底座组成的，弹筒放在底座上，推窗器通过螺栓固定在底座后方，推弹塞安装在推窗器前方且推弹塞的两个槽卡住推窗器；弹筒和弹筒之间通过第一轴承轴和两个第一轴承连接，两个弹筒之间的粘扣前后方向对齐，且第一轴承安装在粘扣的外侧，粘扣和第一轴承中间由一根第一轴承轴穿过，两个第一轴承放在所述底座的侧边支撑的上方，该自动输弹机中的弹筒可以在底座上循环运动，完成了自动输弹。
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公开(公告)号：CN108015753B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201810080139.X
申请日：2018-01-27
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种玻璃管搬运机械手，属于搬运机械领域。是由第一支架、玻璃管夹持机构、玻璃管固定装置、玻璃管运送机构、第二支架、提升电机组轨道装配体与提升电机组装配体组成。全自动化控制，降低了工人的劳动强度，提高了玻璃管搬运的效率，整个搬运过程不会产生玻璃管的二次划伤，以及装置多处用到直线导轨和直线导轨滑块的配合，使装置运行平稳，对玻璃管起到很好的保护作用。玻璃管夹持机构机械手的第一和第二滑块顶板上齿条和齿轮的啮合设计，充分利用了电机的效率，同时能够使第一和第二滑块顶板做到同步运动，更好的起到保护玻璃管的作用。提升电机组装配体中第二齿轮和第三齿轮的啮合设计，提高了玻璃管夹持机构运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN117484251B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311852730.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东建筑大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及机械转台技术领域，尤其公开了一种双驱大负载回转装置，包括：摇架和防盾，摇架设于防盾上，防盾上设有弧形的齿弧；高低机，高低机上设有电机和手轮和传送齿轮组，电机的输出轴上设有电机齿轮，手轮的转轴上设有手轮齿轮，电机齿轮与手轮齿轮均与传送齿轮组的啮合连接；涡轮箱，涡轮箱内设有蜗杆，所述传送齿轮组与蜗杆啮合连接，蜗杆上还啮合连接有第二传送轴，第二传送轴上设有高低机齿轮，高低机齿轮与所述齿弧啮合连接。本发明实现了电动和手摇两种方式控制管道的回转角度，解决了停电或设备故障时，设备回转的问题，保证了调整角度精确性，反应灵敏性，避免了管道角度矫正偏差造成的精度问题。
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公开(公告)号：CN110771582B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911266355.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 山东建筑大学
IPC: A01K80/00 , B63C11/52 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域。是由外壳总成、上部保护罩、上部密封舱、上部密封舱紧固板、海参筐总成、捕捞部件、下部密封舱、下部密封舱紧固板和调试支架组成的。该机器人通过拖缆与船上的操作者相连接，操作者能够通过CCD观察机器人下部的情况，LED防水灯用于照亮水下环境；通过螺旋桨的运动实现整个机器人在水下的移动；八个密封舱产生的浮力能够平衡机器人部分的重量，从而减小螺旋桨驱动的功率，还能减轻机器人与其他物体的碰撞，实现保护机器人的目的。
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公开(公告)号：CN108083013B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810080104.6
申请日：2018-01-27
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种自动的塑胶管盘管机，属于盘管设备领域。是由电机、小圆盘连接件、上圆盘、下圆盘、盘管装置、联轴器装置、牵引装置、夹管装置和支撑立柱组合装置组成的，电机在最下方，通过联轴器装置连接盘管装置；盘管机构通过旋转盘的旋转，可以更加方便的取下已经盘好的塑胶管；自动塑胶管盘管机能够取代手动盘管，手动盘管具有占用人工多、存在效率低、准确度低、劳动强度大、投入大、成本高等特点；该盘管机可以替代工人的繁重劳动，降低生产成本，提高劳动生产率，增加经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117506529B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311840321.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明涉及搬运装置技术领域，尤其公开了一种柱状物体的搬运装置，包括推料装置、转运装置、加工机床和自动控制装置，推料装置与转运装置均设于加工机床上，推料装置、转运装置和加工机床均与自动控制装置连接，转运装置用于柱状物体的搬运及调节，推料装置用于将柱状物体推料至加工机床的加工工位。本发明通过设置摆臂电机、摆臂箱和耳轴，实现了转运装置的偏角度调节，柱状物体在转运过程中，具有一定的角度、角速度和角加速度时平稳可靠的进行供料，提高了柱状物体的输送效率；通过设置推料装置，实现了柱状物体在加工机床内的自动进料，提高了整体工作效率。
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公开(公告)号：CN117688519A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153839.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体地涉及一种多自由度串联机构定位误差预测方法，所述方法选取几个空间作为源域空间并进行数据多源迁移，据特征空间及误差分布规律制定源域与目标域采样准则，利用特征空间对齐与自适应权重的迁移学习方法建立多自由度串联机构误差预测模型，大大减少了采样点的数量，源域数据与目标域数据均用于训练高斯过程回归模型，基于加权拟合误差指标自适应迭代目标域样本权重，提高了子空间对齐精度与模型预测精度。
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公开(公告)号：CN117506529A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311840321.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明涉及搬运装置技术领域，尤其公开了一种柱状物体的搬运装置，包括推料装置、转运装置、加工机床和自动控制装置，推料装置与转运装置均设于加工机床上，推料装置、转运装置和加工机床均与自动控制装置连接，转运装置用于柱状物体的搬运及调节，推料装置用于将柱状物体推料至加工机床的加工工位。本发明通过设置摆臂电机、摆臂箱和耳轴，实现了转运装置的偏角度调节，柱状物体在转运过程中，具有一定的角度、角速度和角加速度时平稳可靠的进行供料，提高了柱状物体的输送效率；通过设置推料装置，实现了柱状物体在加工机床内的自动进料，提高了整体工作效率。
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公开(公告)号：CN117288035A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311195830.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种战车炮塔操纵机构，属于军用机械领域，由上壳体、电位器、扭转弹簧、锥齿轮、轴套、手柄、发射按钮、压缩弹簧、下壳体等组成，手柄左右各一，并通过键与轴连接，轴通过轴套与上壳体连接，轴套与固定片连接，固定片通过螺钉与上壳体连接，轴通过键与锥齿轮连接，锥齿轮与锥齿轮啮合，并通过键与轴连接，轴上有扭簧，扭簧伸入上壳体的凹槽并固定，轴与电位器转轴连接，电位器固定在上壳体外表面，发射按钮与手柄的凹槽链接，压簧安在发射按钮和手柄的凹槽内部。本操纵台结构简单，可广泛应用于弹壳、火炮等模拟器械中。
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公开(公告)号：CN116774218A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311040441.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种巡逻式校射雷达及其使用方法，所述校射雷达包括车体结构部分和安装在车体结构部分上的校射雷达部分、机械臂部分；所述车体结构部分包括车体、麦克纳姆轮、驱动导航模块和雷达探测模块；所述雷达探测模块安装于车体侧面；驱动导航模块安装于车体内；校射雷达部分包括雷达探测接收器、反射极板、回转座；雷达探测接收器和反射极板安装在回转座上；机械臂部分包括六自由度机械臂和底座；六自由度机械臂通过底座固定于车体内，其末端安装末端执行器。本发明具备弹道数据采集、火炮校射的基本功能，可实现野外一定范围内的自动巡航选址，物品抓取识别，避免了在雷达工作场地由于环境地形等因素出现危险。
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