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公开(公告)号：CN111746508A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010211186.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，其包括：终端、控制装置和外部环境传感器。所述控制装置包括行动计划单元、外部环境识别单元以及行驶控制单元。所述终端包括位置检测单元以及输入单元。在满足规定条件的情况下，所述行动计划单元计算或维持不受在移动侧区域中存在的人限制的行驶路线，所述移动侧区域位于所述车辆应驶向的一个横向侧。在不满足所述规定条件的情况下，所述行动计划单元计算所述行驶路线，以使得所述车辆在笔直移动规定距离或更多之后到达泊车位置。在所述终端的位置处在所述移动侧区域中的情况下，满足所述规定条件。
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公开(公告)号：CN111746507A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010211179.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：终端，其构造成由用户携带；和控制装置，其构造成执行远程自主移动处理以将车辆从初始位置移动到停止位置。所述终端包括：触摸面板，其构造成显示接受区域并且显示暂停图标，该接受区域接受为了使所述车辆持续行驶而进行的规定的重复操作，该暂停图标接受用于使所述车辆停止而进行的操作；和处理单元，所述处理单元构造成当所述重复操作停止时使所述触摸面板在已经执行了所述重复操作的部位处显示所述暂停图标。当所述控制装置或所述处理单元确定所述暂停图标被操作或者在所述重复操作已经停止之后的规定时间段内未恢复所述重复操作时，所述控制装置使所述车辆停止。
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公开(公告)号：CN110901532A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910866922.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、车辆、泊车辅助方法和记录介质。泊车辅助装置(10)将从拍摄本车辆(12)周边的拍摄机构获得的拍摄图像显示在配置于本车辆(12)内的显示机构上。泊车辅助装置(10)具有：检测本车辆(12)的速度的车速传感器(36)；和显示控制部(70)，其将拍摄机构所获取的周边图像(212)显示在显示机构上。显示控制机构(70)根据检测出的至少本车辆(12)的速度(V)来改变周边图像(212)的显示范围。根据本发明，能够提高驾驶员的周边监视。
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公开(公告)号：CN110884484A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910842045.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车控制装置、泊车控制方法、车辆以及记录介质，其中，泊车控制装置(12)具有：检测部(72)，其检测出能够使车辆(10)泊车的至少一个可泊车位置(82)；和控制部(76)，其在从可泊车位置中选择了目标泊车位置(84)之后，根据由用户进行了长时间操作的情况，来开始车辆向目标泊车位置的移动，其中，所述长时间操作为至少在车辆的前进和倒退之间进行切换时使用的操作输入部(38)被持续保持在规定状态阈值时间以上。根据本发明，由于不必在操作输入部之外另外设置用于指示车辆向目标泊车位置移动的操作机构，因此能够有助于低成本化等。
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公开(公告)号：CN112977257B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011453069.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/23 , B60K35/28 , B60K35/81 , B60W30/06 , B60R16/023
Abstract: 车辆的显示装置和停车辅助系统。一种车辆的显示装置，所述显示装置包括：图像显示单元，所述图像显示单元构成为显示指示所述车辆的行进方向的方向指示图像；以及控制装置，所述控制装置构造成执行所述车辆的行进控制。所述方向指示图像能够在指示所述车辆的第一行进方向的第一图像和指示所述车辆的第二行进方向的第二图像之间切换，所述第二行进方向与所述第一行进方向相反。在所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向的情况下，所述图像显示单元基于所述车辆的车辆速度、动力传递装置的状态和所述车辆的转向状态将所述方向指示图像从所述第一图像切换为所述第二图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124095B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010572528.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，其构造成控制车辆；车辆位置检测装置，其构造成检测所述车辆的位置，换档装置，其构造成被操作以改变档位；以及制动输入构件，其构造成被操作以驱动制动装置。在所述车辆停止在目标位置和切换位置以外的位置处的情况下，除非满足档位维持条件，否则所述控制装置将档位改变成驻车位置或空档位置。所述档位维持条件包括条件(i)和(ii)中的至少一者，所述条件(i)是如下条件：所述车辆根据制动输入构件的操作而停止在规定范围之外的位置处，所述条件(ii)是如下条件：所述车辆已经停止的原因被去除。
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公开(公告)号：CN111746509B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010211191.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，其包括：终端，所述终端包括输入/输出单元并构造成由用户携带；以及控制装置，所述控制装置构造成与所述终端进行无线通信并执行自主泊车处理以将车辆移动至泊车位置并将所述车辆停放在所述泊车位置，其中，所述控制装置包括：车辆位置辨识单元，所述车辆位置辨识单元构造成检测所述车辆的位置；以及行动计划单元，所述行动计划单元构造成设定认为所述用户在所述车辆外部在不移动的情况下握持所述终端所在的基准位置，并且计算从所述用户从所述车辆下车的下车位置到所述泊车位置所述车辆的行驶路线，使得满足从所述基准位置到所述车辆的距离不超过规定值的条件。
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公开(公告)号：CN110884484B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201910842045.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车控制装置、泊车控制方法、车辆以及记录介质，其中，泊车控制装置(12)具有：检测部(72)，其检测出能够使车辆(10)泊车的至少一个可泊车位置(82)；和控制部(76)，其在从可泊车位置中选择了目标泊车位置(84)之后，根据由用户进行了长时间操作的情况，来开始车辆向目标泊车位置的移动，其中，所述长时间操作为至少在车辆的前进和倒退之间进行切换时使用的操作输入部(38)被持续保持在规定状态阈值时间以上。根据本发明，由于不必在操作输入部之外另外设置用于指示车辆向目标泊车位置移动的操作机构，因此能够有助于低成本化等。
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公开(公告)号：CN112977611A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011299761.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助系统及其控制方法，在由于行驶辅助控制完成或中断而使车辆停止时，在从系统侧向驾驶员切换控制主体的情况下，能够向驾驶员进行适当的交接。本发明所涉及的车辆的行驶辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；控制机构，其基于由所述检测机构检测出的信息，来进行行驶辅助控制；以及停止控制机构，在所述控制机构所进行的行驶辅助控制完成或中断时，所述停止控制机构使所述车辆停止，所述停止控制机构在进行所述停止的期间内，以维持所述行驶辅助控制完成或中断时的转向角的方式进行转向控制。
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公开(公告)号：CN112124092A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572152.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当所述候选驻车位置检测器检测到彼此部分重叠的两个或更多个候选驻车位置时，所述控制装置使所述显示装置将所述两个或更多个候选驻车位置显示成彼此部分重叠并且是能选择的。
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