图像处理装置
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101569205B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN200880001305.7

    申请日:2008-05-14

    CPC classification number: H04N9/045 H04N2209/046

    Abstract: 本发明公开一种图像处理装置,具有:彩色偏振光取得部(101),其包含单板彩色摄像元件,所述单板彩色摄像元件具有彩色马赛克滤光器(201)和图案化偏振体(202),所述图案化偏振体(202)中具有不同角度的透过偏振面的多个偏振体单位被设置在所述彩色马赛克滤光器(201)内的同一色(G)的多个像素上;偏振信息处理部(103),其用正弦函数对G像素中透过所述偏振体单位的光的辉度与偏振体单位的透过偏振面的角度之间的关系进行近似;彩色马赛克插补部(103),其通过进行彩色辉度的插补,而得到在注目像素中没有得到的彩色辉度,从而生成彩色辉度图像。

    图像处理系统、方法、装置、以及图像格式

    公开(公告)号:CN101558282B

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN200880001069.9

    申请日:2008-02-08

    CPC classification number: G02B5/3025 G06T7/514

    Abstract: 本发明公开一种图像处理系统、方法、装置、以及图像格式,其中对偏振光图像进行摄像并对辉度变动进行正弦函数近似后,在反射区域分离步骤(S402)中将被拍摄体空间分离为镜面反射(S)区域和扩散反射(D区)域。并通过在步骤(S405)中输入被拍摄体折射率信息,而在步骤(S406)以及步骤(S407)中,分别以相异的方法取得表面法线。最后,在步骤S410、步骤S411,在S区域以及D区域的边界附近取得两表面法线的匹配性。

    法线信息生成装置以及法线信息生成方法

    公开(公告)号:CN101542232B

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN200880000472.X

    申请日:2008-08-07

    Abstract: 提供一种能够高精确度地对影子区域生成法线信息的法线信息生成装置。一种生成被摄物表面的法线信息的法线信息生成装置(100),其中包括:图像信息取得部(110),取得与被摄物图像有关的包含亮度信息和偏振光信息的信息,所述亮度信息是与来自被摄物的光的亮度有关的信息,所述偏振光信息是与来自被摄物的光的偏振光有关的信息;影子区域抽出部(120),根据在图像信息取得部(110)取得的亮度信息和偏振光信息,从被摄物图像中抽出阴影区域和投影区域,所述阴影区域是因光的照射方式而在被摄物的表面产生的区域,所述投影区域是因被摄物本身将光遮住而在其他的物体上产生的区域;以及法线信息生成部(104),针对影子区域抽出部(120)所抽出的阴影区域,利用图像信息取得部所取得的偏振光信息,生成用于确定对应的被摄物的表面的法线的法线信息。

    图像处理装置、图像分割程序及图像合成方法

    公开(公告)号:CN102017601A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN200980106505.3

    申请日:2009-05-15

    CPC classification number: H04N5/2256 G02B27/283 G02B27/288 H04N5/23229

    Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、图像分割程序及图像合成方法。偏振图像摄像部(103)取得含有偏振信息的第一偏振图像。偏振信息取得部(104)根据第一偏振图像取得第一偏振信息。投光控制部(102)使投光部(101)变化,且由偏振图像摄像部(103)再次取得第二偏振图像。偏振信息取得部(104)根据第二偏振图像取得第二偏振信息。光源依存度推定部(105)根据从第一、第二偏振图像求出的第一、第二偏振信息,取得光源依存度。区域分割部(106),利用偏振信息和光源依存度信息,进行区域分割。

    车辆周围状况显示装置
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1257070C

    公开(公告)日:2006-05-24

    申请号:CN02141651.6

    申请日:2002-09-09

    CPC classification number: G01S11/12 G01S17/936

    Abstract: 一种车辆周围状况显示装置及影像提示系统,图像处理部(14)根据照相机(11)所拍摄的图像生成显示车辆周围状况的图像。而且,当由障碍物检测装置(12)检测出障碍物的存在时,图像处理部(14)能够利用由障碍物位置检测装置(13)所检测出的障碍物在车辆侧的边缘位置,特定图像欠缺区域、并填入替代图像数据。在这样的车辆周围状况显示装置中,能够不使利用者对显示图像产生不谐调的感觉,并且使利用者可正确认识到对驾驶操作非常重要的周围障碍物的位置。

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