一种水气浓度可调混合气体发生器

    公开(公告)号:CN106621870A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611012287.5

    申请日:2016-11-17

    CPC classification number: B01F3/026

    Abstract: 本发明公开了一种水气浓度可调混合气体发生器,包括温控腔体、气体源、空气净化器和流量控制模块,温控腔体设有气路出口,温控腔体内设有水气发生器;流量控制模块包括阀门控制器和与阀门控制器电连接的氮气源控制阀门、氧气源控制阀门、混合氮气‑氧气控制阀门、水气源控制阀门;空气净化器的出气管路分成两个出气支路,其中,一路出气支路通过水气源控制阀门连通气路出口,水气源控制阀门设在水气发生器的出气管路上;另一路出气支路通过氮气‑氧气控制阀门连通水气发生器的进气管路;混合氮气‑氧气控制阀门与水气源控制阀门设在温控腔体内。这种混合气体发生器成本低、实用性好。

    仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置

    公开(公告)号:CN106075817A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610591225.8

    申请日:2016-07-25

    CPC classification number: A63B22/0605 A63B22/001

    Abstract: 本发明公开了一种仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置,包括康复训练用自行车机构,所述康复训练用自行车机构设于横滚运动驱动机构上,所述横滚运动驱动机构设于底座的俯仰运动驱动机构上,所述俯仰运动驱动机构包括机架和俯仰驱动组件,所述横滚运动驱动机构包括支撑架和横滚驱动组件,所述康复训练用自行车机构包括于车架上设置的车把转向组件、车轮脚踏传动组件和车轮阻力加载组件。本发明通过训练康复者的平衡感知能力,来实现平衡协调功能障碍康复训练。

    可实现转弯平衡的独轮车装置

    公开(公告)号:CN105235774A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510782577.7

    申请日:2015-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置,其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘,上、下侧向平衡转盘高速旋转,上、下侧向平衡框架作小角度相对转动;其俯仰平衡调节行走机构设于基体底部,包括独轮和车叉;其转弯调节机构设于基体上部,包括转弯调节框架和设于转弯调节框架的转弯调节转盘,左、右转弯调节转盘高速旋转,转弯调节框架作小角度转动。本发明不仅在物理结构上实现了解耦,而且数学模型也是解耦的,因此控制更为简单。

    可转换成独轮车的自行车机器人

    公开(公告)号:CN105197156A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510669452.3

    申请日:2015-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种可转换成独轮车的自行车机器人,包括前车轮机构和后车轮机构,所述前车轮机构包括前车架、前车叉和前车轮,所述前车叉的转轴通过轴承结构于前车架内安装,所述前车轮与前车叉之间设有驱动前车轮转动的前车轮驱动机构;所述后车轮机构包括后车架、后车叉和后车轮,所述后车叉的转轴通过轴承结构于后车架内安装,所述后车架内设有转动后车轮的后车轮转动机构,所述后车轮与后车叉之间设有驱动后车轮转动的后车轮驱动机构,所述后车架与前车架的后端铰装,前、后车架之间设有将后车轮机构向上翻转180°或向上后方翻转270°的翻转机构。本发明实现了自行车机器人向独轮车机器人的转换,为两种机器人的有机结合。

    一种OH自由基气体生成及浓度控制系统

    公开(公告)号:CN206162209U

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201621209406.1

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种OH自由基气体生成及浓度控制系统,包括OH自由基气体生成单元和浓度控制单元,所述OH自由基气体生成单元包括混合气体发生器和OH自由基气体反应腔;所述浓度控制单元包括浓度监测单元和PC处理及控制终端,混合气体发生器通过气路管道连通浓度监测单元,PC处理及控制终端的作用是计算、显示OH自由基气体反应腔中OH自由基浓度,并通过调节控制气体反应腔中的水气浓度、氧气浓度比例以及紫外照射光源强度来实现OH自由基的浓度调节控制。这种系统可用于大气OH自由基的浓度模拟,开展大气环境测量试验,这种系统可以实现OH自由基气体的生成、浓度监测及控制,实用性强。

    可穿戴式双独轮自平衡装置

    公开(公告)号:CN205345211U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201620104697.1

    申请日:2016-02-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式双独轮自平衡装置,包括由运动控制单元主控的两个独轮平衡单元,各独轮平衡单元包括基于脚踏板设置的行走驱动机构和转向驱动机构,行走驱动机构包括安装于轮架上的行走轮以及行走轮传动组件,轮架通过转向组件安装于支撑板下方,支撑板于脚踏板下方与之安装连接,行走轮传动组件包括行走电机,行走电机通过行走齿轮传动副连接行走轮;转向驱动机构设于支撑板上,包括转向电机,转向电机通过转向齿轮传动副连接转向轴,并设有检测转向轴转动幅度的绝对编码器。本实用新型通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置,可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。

    可自锁的变轮心四轮车
    47.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205239682U

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201521095851.5

    申请日:2015-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种可自锁的变轮心四轮车,包括通过车轮转轴安装于车体的四车轮,车轮包括轮体和轮体上的轮心调节装置,轮心调节装置包括通过轮心径向设置的丝杆及其与之啮合的螺母以及丝杆传动机构,车轮转轴安装于螺母上,螺母安装在车轮转轴上,丝杆传动机构包括轮心调节电机、由轮心调节主动齿轮和轮心调节从动齿轮构成的齿轮传动副以及由蜗轮和蜗杆构成的蜗轮蜗杆传动副,轮心调节主动齿轮安装于轮心调节电机的输出轴上,轮心调节从动齿轮安装于蜗杆上,蜗轮安装于丝杆上;设置控制装置自动调节车轮轮心的偏心距。本实用新型能够实现运动的传递,完成对轮心偏距的调节,保证自身传动的自锁,使得调节更加可靠。

    一种储物柜的双重加密装置

    公开(公告)号:CN206574191U

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201720266427.5

    申请日:2017-03-17

    Abstract: 本实用新型公开一种储物柜的双重加密装置,包括人机交互界面、系统控制器、密码打印装置、密码扫描装置、验证码发送装置和锁具;人机交互界面与系统控制器相连;系统控制器的密码输出端与密码打印装置连接,系统控制器的密码输入端与密码扫描装置连接;验证码发送装置与系统控制器的验证码输出端连接;电控锁具的个数与储物柜的寄存柜的个数相同,每个寄存柜上安装有1个控锁具;系统控制器的控制输出端连接每个电控锁具的控制端。本实用新型将密码纸的加密方式与电子验证码的加密方式进行结合,用户在寄存物品时可以获得上述两种加密方式的密钥(实体密码纸和/或电子验证码),在取物品时便可以任意一种方式进行解密,从而开启寄物柜的柜门。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    交叉直连可切换串口线
    49.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206313262U

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201621458208.9

    申请日:2016-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种交叉直连可切换开关串口线,包括信号输入、输出串口端头,交叉直连切换开关设于信号输入串口端头上,滑控块左、右滑动的设于开关盒的滑动腔中,滑控块与开关盒的前、后侧滑动面之间分别设有前、后信号传导组件,前信号传导组件包括设于滑控块的上、下前弹片和设于开关盒的上、下前接触片,上、下前接触片分别连接信号输入串口端头的RXD和TXD,后信号传导组件包括设于滑控块的上、下后弹片和设于开关盒的上、下、左、右四个后接触片,两两后接触片交叉连通并分别连接信号输出串口端头的RXD和TXD。本实用新型可以在一根串口线上切换交叉线和直连线两种状态,节约研究人员开发时间,提高产品调试效率。

    家用便携式游泳池的水循环控制装置

    公开(公告)号:CN206418814U

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201621416826.7

    申请日:2016-12-22

    Abstract: 本实用新型公开一种家用便携式游泳池的水循环控制装置,包括水泵、过滤器、加热器、3个温度传感器、2个水压传感器、控制电路、以及人机交互界面。水泵的入水口经由水管连接家用便携式游泳池的出水口,水泵的出水口经由水管连接过滤器的入水口,过滤器的出水口经由水管连接加热器的入水口,加热器的出水口经由水管连接家用便携式游泳池的入水口。温度传感器检测池内、出水管和入水管的水温。水压传感器检测过滤器的入水水压和出水水压。温度传感器和水压传感器的输出端均与控制电路的输入端连接。人机交互界面的连接控制电路;控制电路的2个输出端分别连接水泵和加热器的控制端。本实用新型能够实现水温和水质的控制。

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