一种基于SM9算法与区块链的电子病历共享方法

    公开(公告)号:CN117766087A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311783099.2

    申请日:2023-12-22

    Inventor: 韦必忠 张帆

    Abstract: 本发明涉及光通信技术领域,具体涉及一种基于SM9算法与区块链的电子病历共享方法,通过从卫星信号接收机提供前端传输设备的参考时钟,使得前端传输设备的处理时钟和卫星信号接收机的时钟同源,为同一个时钟域。当需要传输设备级联时,处理的时钟域也是一样的。同时采用了自动识别时间码的上升沿,产生相应的采样时机,避免了采样时刚好采样到上升/下降沿这类不确定的信号点,从而避免产生采样抖动。本发明由于自动识别时间码的上升沿,对时间码进行精确采集,避免了时间码在传输过程中的抖动累积,使传输后时间码信号抖动小于1ns,从而提升了传输系统对时间码解析的及时性和时间的提取准确度。

    仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置

    公开(公告)号:CN106075817B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201610591225.8

    申请日:2016-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置,包括康复训练用自行车机构,所述康复训练用自行车机构设于横滚运动驱动机构上,所述横滚运动驱动机构设于底座的俯仰运动驱动机构上,所述俯仰运动驱动机构包括机架和俯仰驱动组件,所述横滚运动驱动机构包括支撑架和横滚驱动组件,所述康复训练用自行车机构包括于车架上设置的车把转向组件、车轮脚踏传动组件和车轮阻力加载组件。本发明通过训练康复者的平衡感知能力,来实现平衡协调功能障碍康复训练。

    可转换成独轮车的自行车机器人

    公开(公告)号:CN105197156B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201510669452.3

    申请日:2015-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种可转换成独轮车的自行车机器人,包括前车轮机构和后车轮机构,所述前车轮机构包括前车架、前车叉和前车轮,所述前车叉的转轴通过轴承结构于前车架内安装,所述前车轮与前车叉之间设有驱动前车轮转动的前车轮驱动机构;所述后车轮机构包括后车架、后车叉和后车轮,所述后车叉的转轴通过轴承结构于后车架内安装,所述后车架内设有转动后车轮的后车轮转动机构,所述后车轮与后车叉之间设有驱动后车轮转动的后车轮驱动机构,所述后车架与前车架的后端铰装,前、后车架之间设有将后车轮机构向上翻转180°或向上后方翻转270°的翻转机构。本发明实现了自行车机器人向独轮车机器人的转换,为两种机器人的有机结合。

    仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置

    公开(公告)号:CN106075817A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610591225.8

    申请日:2016-07-25

    CPC classification number: A63B22/0605 A63B22/001

    Abstract: 本发明公开了一种仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置,包括康复训练用自行车机构,所述康复训练用自行车机构设于横滚运动驱动机构上,所述横滚运动驱动机构设于底座的俯仰运动驱动机构上,所述俯仰运动驱动机构包括机架和俯仰驱动组件,所述横滚运动驱动机构包括支撑架和横滚驱动组件,所述康复训练用自行车机构包括于车架上设置的车把转向组件、车轮脚踏传动组件和车轮阻力加载组件。本发明通过训练康复者的平衡感知能力,来实现平衡协调功能障碍康复训练。

    可转换成独轮车的自行车机器人

    公开(公告)号:CN105197156A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510669452.3

    申请日:2015-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种可转换成独轮车的自行车机器人,包括前车轮机构和后车轮机构,所述前车轮机构包括前车架、前车叉和前车轮,所述前车叉的转轴通过轴承结构于前车架内安装,所述前车轮与前车叉之间设有驱动前车轮转动的前车轮驱动机构;所述后车轮机构包括后车架、后车叉和后车轮,所述后车叉的转轴通过轴承结构于后车架内安装,所述后车架内设有转动后车轮的后车轮转动机构,所述后车轮与后车叉之间设有驱动后车轮转动的后车轮驱动机构,所述后车架与前车架的后端铰装,前、后车架之间设有将后车轮机构向上翻转180°或向上后方翻转270°的翻转机构。本发明实现了自行车机器人向独轮车机器人的转换,为两种机器人的有机结合。

    仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置

    公开(公告)号:CN205903572U

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201620785608.4

    申请日:2016-07-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置,包括康复训练用自行车机构,所述康复训练用自行车机构设于横滚运动驱动机构上,所述横滚运动驱动机构设于底座的俯仰运动驱动机构上,所述俯仰运动驱动机构包括机架和俯仰驱动组件,所述横滚运动驱动机构包括支撑架和横滚驱动组件,所述康复训练用自行车机构包括于车架上设置的车把转向组件、车轮脚踏传动组件和车轮阻力加载组件。本实用新型通过训练康复者的平衡感知能力,来实现平衡协调功能障碍康复训练。

    可转换成独轮车的自行车机器人

    公开(公告)号:CN205044883U

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201520797912.6

    申请日:2015-10-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种可转换成独轮车的自行车机器人,包括前车轮机构和后车轮机构,所述前车轮机构包括前车架、前车叉和前车轮,所述前车叉的转轴通过轴承结构于前车架内安装,所述前车轮与前车叉之间设有驱动前车轮转动的前车轮驱动机构;所述后车轮机构包括后车架、后车叉和后车轮,所述后车叉的转轴通过轴承结构于后车架内安装,所述后车架内设有转动后车轮的后车轮转动机构,所述后车轮与后车叉之间设有驱动后车轮转动的后车轮驱动机构,所述后车架与前车架的后端铰装,前、后车架之间设有将后车轮机构向上翻转180°或向上后方翻转270°的翻转机构。本实用新型实现了自行车机器人向独轮车机器人的转换,为两种机器人的有机结合。

Patent Agency Ranking