基于协同混合分配训练的输电线路相似性缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN119273655A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411360790.4

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开的基于协同混合分配训练的输电线路相似性缺陷识别方法,包括:步骤1、获取输电线路的图像数据,并进行预处理;步骤2、进行特征提取生成一系列特征图,通过特征金字塔对每个特征图进行卷积和上采样操作提取多尺度特征;步骤3、将步骤2中生成的特征图输入编码器,生成图像中缺陷特征的上下文信息;步骤4、通过解码器接收步骤3中上下文信息,并结合Co‑DETR模型对步骤2中的多尺度特征进行处理,为每个Ground Truth生成多个候选正样本坐标,通过解码器整合多尺度特征和正样本信息,输出相似性缺陷的预测类型及位置信息;通过该方法解决了现有技术中在复杂场景下、人工识别相似性缺陷容易发生人为漏检或误检等问题。

    基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统

    公开(公告)号:CN117629223A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311611553.6

    申请日:2023-11-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出一种基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统,首先对小行星的几何及物理特性进行分析,确定仿真探测器飞行的轨道高度;模拟探测器的各物理参数,以得到探测器初始状态;对探测器在绕飞小行星的过程进行力学建模分析;对探测器状态进行积分,得到探测器在不同时刻的位置和速度;结合多普勒数据测量模型,计算得到理论多普勒观测值,加入相应噪声水平的白噪声;首先结合小行星地面模型随机生成小行星上的地面特征点,再生成理论的landmark观测值,加入相应噪声水平的白噪声形成仿真观测值;利用仿真得到的多源数据,使用最小二乘策略对探测器进行精密定轨的同时解算小行星重力场、探测器太阳光压系数以及小行星GM值。

    一种基于信息熵的分布式电源孤岛检测方法

    公开(公告)号:CN114925749A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210433787.5

    申请日:2022-04-24

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及电力设备检测技术,具体涉及一种基于信息熵的分布式电源孤岛检测方法,该方法通过实时数字仿真系统对包含需要孤岛检测的分布式电源的配电系统进行建模,不同情况下多次仿真得到瞬时有功功率数据集;将数据集拆分为训练集与测试集,以40毫秒和60毫秒为数据长度分别训练两个支持向量机;训练完成后以行波进入检测窗格的时间为基础得到两个支持向量机分类准确率的概率密度曲线;拟合概率密度曲线并分别得到两个支持向量机的信息熵;比较信息熵获得最终孤岛检测结果。该方法对微电网中的分布式电源进行就地孤岛检测,保障了微电网正常稳定运行。提高了分布式电源孤岛检测的准确率,且分类精度高,检测时间短,可信度强。

    知识图谱驱动的配电网现场作业视频智能安全管控方法

    公开(公告)号:CN112419091B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011348251.0

    申请日:2020-11-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种知识图谱驱动的配电网现场作业视频智能安全管控方法,首先构建电力作业安全管控知识图谱,旨在分解作业任务中的对象、流程、注意事项及其他语义信息,使作业更加直观可视化,并为后续人员信息安全的匹配、技能点的动作匹配和动态评价建立基础;然后划分配电网作业现场区域和视频智能管控类别;最后利用深度学习算法,并结合了作业现场各区域的监控视频,实时全过程地对作业人员进行安全管控,改以往被动的现场作业人工监督为主动智能的自动化监控,为现场作业安全风险的事前预警提供支持,从而降低现场作业人员的风险,减少事故发生概率,对提高配电网现场作业安全管控水平具有重要意义。

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