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公开(公告)号：CN113013919A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110237998.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 河北工业大学 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/26 , H02M3/156 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/14 , H02M1/44 , H02J13/00 , H05K7/20
Abstract: 本发明为一种对称式双模光伏逆变器装置。该装置包括控制模块、BOOST升压模块、电源切换模块、信息采集模块、蓄电池、IGBT逆变模块和储能双向DC/DC充放电模块；控制模块分别和电源切换模块、信息采集模块相连，还分别通过BOOST驱动板和BOOST升压电路相连、通过逆变IGBT驱动板和逆变IGBT电路相连；信息采集模块分别和BOOST升压模块、IGBT逆变模块相连，BOOST升压模块还和IGBT逆变模块相连；蓄电池还分别和储能双向DC/DC充放电模块、电源切换模块相连；电源切换模块、BOOST升压模块、储能双向DC/DC充放电模块分别和光伏板相连；本发明解决了光伏板发电功率低时供电能力不足，发电功率高时资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN112994097A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110238344.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 河北工业大学 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明为一种基于智能配变终端系统的高比例分布式光伏协同控制方法。该方法在方法上采用先台区内后台区外的协调控制策略，充分利用智能配变终端的采集与计算能力对电网系统的实时监控与决策，利用智能配变终端与智能逆变器的通讯能力以及调控能力，以智能配变终端台区对电网系统进行无功分层分区，分区简单快速；采用无功‑电压灵敏度系数、台区间无功电压电气矩阵以及台区间无功平衡度指标算法，以网损最小化为约束条件，保证在无功调度能量损耗最小条件下达到最优控制效果。
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公开(公告)号：CN112994061A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110238143.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 河北工业大学 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明为一种含有冲击负荷预测终端的储能变流器系统。该系统包括储能变流器、冲击负荷预测终端和动态检测装置；所述的储能变流器为m个储能变流单元并联组成，m＝2～100；所述的储能变流单元，包括充电控制单元、母线电压检测单元、电池电压检测单元和n个储能单元；既能够保证冲击性负荷线路免受电压波动的影响，又能够作为交直流微电网柔性接口，避免负荷的功率剧烈变化会对微电网线路造成的冲击。
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公开(公告)号：CN112698150A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011437333.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 河北工业大学 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明为一种基于配电变压器监测终端的配电网行波故障定位方法，其步骤为：S1、记录初始行波波头到达各个配电变压器监测终端的时间；S2、计算理论故障距离，将理论故障距离与参考端支路的线路长度作差得到差值，并将差值与参考端节点和各个非参考端节点之间的线路长度的比值作为矩阵元素，构建故障搜索矩阵；S3、根据故障搜索矩阵的矩阵元素变化特征判断故障点的位置；将参考端分别与各个非参考端两两配对，计算各个配对的参考端和非参考端之间的实际故障距离，并将所有的实际故障距离求和取平均值，得到最终故障距离，以此完成故障定位。本方法能全面表达配电网的各类故障特征，能够有效提高电力系统继电保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN110299883A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910595570.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于霍尔位置传感器的永磁同步电机的控制方法，该方法的步骤是：第一步：校正霍尔信号所对的电机转子电角度，获得霍尔位置传感器上升沿下降沿所对应的六个离散电角度θr1、θr2、θr3、θr4、θr5、θr6；第二步：计算转子磁链的转子速度，转子速度ωr为两个相邻霍尔跳边沿之间的平均速度，即转子速度为两个相邻霍尔跳边沿之间的电角度除以时间间隔；第三步：结合磁场定向控制技术使用渐变式180度电流软切换正弦电流的方式驱动永磁同步电机；第四步：在运行过程中，通过锁相机制来调整定子磁链的旋转速度ωs和位置，实现永磁同步电机的控制。该方法减小了从180度方波电流驱动切换到正弦电流驱动所产生的扭矩波动，同时避免了定子磁链方向的突变而减小扭矩的波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105098836B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510549752.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种微型隔离式并离网逆变器，其特征在于该逆变器包括隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路、并离网切换电路、PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路、并离网切换驱动电路、主控芯片MCU和信号采集模块；所述信号采集模块的输出端均与主控芯片MCU相连，主控芯片MCU分别通过PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路和并离网切换驱动电路与隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路相连；隔离升压电路的输入端与外部直流电源的输出端连接，隔离升压电路的输出端依次连接直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路的输入端，并离网切换电路的输出端与外电网连接。
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公开(公告)号：CN104881055B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510280223.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，涉及马达驱动的轮椅，包括控制器、手操器、蓄电池和电动机；这些部件的连接方式是：手操器的一端通过继电器与控制器相连接，手操器的另一端与蓄电池连接，控制器和手操器之间采用CAN通讯进行通信，控制器的输出端与电动机相连，蓄电池为控制器、手操器和电动机供电；本发明装置采用无刷直流电机，用双轮协调差速的控制方法，通过反馈补偿的形式使轮椅在运行时左右轮保持同步，运动稳定，克服了现有技术中有刷直流电机换向速度慢、噪声较大和电机长期处于磨损状态会导致容易损坏的缺陷，同时也克服了现有技术的电动轮椅在运行过程中不稳定和左右轮行驶不同步的缺陷。
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公开(公告)号：CN106772102A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710101135.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/385
Abstract: 本发明为一种电池组充放电性能测试设备。该设备包括三路正15V输出电源电路、正5V输出电源电路、主控CPU、信号采集电路、通讯模块、基于IR2110芯片的升压驱动电路、直流升压斩波电路、升降压驱动电路、直流升降压斩波电路、基于IR2110芯片的降压驱动电路、直流降压斩波电路、人机交互界面和单侧充放电与自循环充放电切换电路。该设备通过单侧充放电与自循环充放电切换电路、升降压驱动电路的设计，使电池组既可以进行单侧充电或放电，又可进行自循环充放电，省去了人工切换充、放电的步骤，节省了测试时间，提高了测试效率；同时还保证了设备的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN105098836A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510549752.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种微型隔离式并离网逆变器，其特征在于该逆变器包括隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路、并离网切换电路、PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路、并离网切换驱动电路、主控芯片MCU和信号采集模块；所述信号采集模块的输出端均与主控芯片MCU相连，主控芯片MCU分别通过PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路和并离网切换驱动电路与隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路相连；隔离升压电路的输入端与外部直流电源的输出端连接，隔离升压电路的输出端依次连接直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路的输入端，并离网切换电路的输出端与外电网连接。
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公开(公告)号：CN104931839A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510385301.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种电池保护板检测装置，包括模拟电池电压模块、自耗电电流检测模块、过流保护电流检测模块、评价保护行为模块、五路外接电源和主控CPU；所述过流保护电流检测模块包括电流源的控制电路和流过电池保护板的电流检测电路；所述五路外接电源具体为第一路外接电源、第二路外接电源、第三路外接电源、第四路外接电源和第五路外接电源；本发明装置能够自动检测电池保护板对电池组每一节电池的过充保护电压、过充恢复电压、过放保护电压、过放恢复电压，并检测整个电池保护板的自耗电电流和电池保护板对整个电池组放电时的过流保护电流。
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